Krmilna vezja motorja v funkciji ceste

Smerna avtomatizacija ali krmiljenje v funkciji poti se uporablja za omejitev gibanja mehanizma ali njegovo zaustavitev na kateri koli vmesni ali končni točki poti.

Glavne možnosti za nadzorovane delovne cikle elementov železniške avtomatizacije, so lahko: samodejni izklop električnega pogona na koncu cikla, vzvratna vožnja z avtomatsko omejitvijo poti gibanja posameznega elementa pogona brez časa zadrževanja in z zadrževanjem na končnih točkah, vzvratna vožnja z zaustavitvijo mehanizma po vsakem ciklu. ali z dolgim ​​gibom shuttle.

V primerih, ko lahko okvara končnega stikala povzroči nesrečo, so dodatno nameščena končna stikala, ki izklopijo motor.

V gnanih tokokrogih močnostni del z magnetnimi zaganjalniki ni prikazan: glavne kontakte napajalnega vezja poganja: tuljava KM z nereverzibilnim zaganjalnikom in tuljave KM1 in KM2, če je zaganjalnik reverzibilen

Diagrami na sl.a in b zagotavljata izklop motorja ob koncu gibanja mehanizma skozi končno stikalo in se med seboj razlikujeta le po postavitvi v krmilnem krogu in posledičnih funkcionalnih značilnostih. V prvem tokokrogu motorja, ki ga je zaustavilo končno stikalo, ni mogoče ponovno zagnati v isti smeri s pritiskom gumb za zagon, v drugi shemi se lahko mehanizem še naprej premika, če ponovno pritisnete gumb.

riž. Sheme krmiljenja motorja v funkciji vožnje s končnimi stikali: a in b - zaustavitev motorja na koncu gibanja mehanizma, c - z omejitvijo gibanja mehanizma, d - ciklično gibanje s časovnim zamikom končnih položajev.

Krmilno vezje na sl. c zagotavlja gibanje mehanizma vzdolž poti, ki je omejena z dvema končnima stikaloma SQ1 in SQ2, delo pa se lahko izvaja tako v diskretnih kot neprekinjenih gibih. V prvem primeru se mehanizem začne premikati naprej, ko pritisnete gumb SB1 in se premika, dokler ne pritisne končnega stikala SQ1. Za odstranitev mehanizma iz tega položaja pritisnite gumb SB2.

Odpiralni kontakti KM2 in KM1 v tokokrogih tuljav KM1 in KM2 se uporabljajo za blokiranje.

Če s pomočjo vmesnega releja sklenemo njegove kontakte K, se po pritisku na tipko za zagon SB1 ali SB2 pogon neprekinjeno pomika med končnimi položaji z avtomatskim obračanjem in zaviranjem elektromotorja s protipreklopom. Ko je motor izklopljen s končnim stikalom SQ1, ga samodejno vklopi kontaktor KM2 prek zapiralnih kontaktov SQ1 in K, mimo gumba za zagon SB2. Če želite zaustaviti motor, pritisnite gumb SB.

Za ciklično delovanje mehanizma z različnimi časovnimi zamiki v končnih položajih je diagram na sl. d Pri zagonu motorja naprej gumb za zagon SB1 vklopi časovni rele KT1 in odpre njegov kontakt v tokokrogu tuljave kontaktorja KM2. Gibanje se nadaljuje, dokler se ne aktivira sprožilno stikalo SQ, ki odpre tokokrog kontaktorske tuljave KM1 in zapre z njo mehansko povezan kontakt SQ. Toda preobrat se ne zgodi takoj, ker je odpiralni kontakt KT1 še odprt.

Časovni rele KT1, odklopljen od kontakta KM1, odšteva nastavljeno časovno zakasnitev in vklopi tuljavo kontaktorja KM2, obrača motor.Preko kontakta zapiralnega bloka KM2 se časovni rele KT2 vklopi in prekine vezje tuljave KM1 s kontaktom KT2. Elektromotor se vklopi in premika mehanizem, dokler se ne aktivira končno stikalo, nato pa se cikel ponovi v istem vrstnem redu.

Če je glede na obratovalne pogoje potreben časovni zamik samo v enem končnem položaju, se v krmilnem krogu izklopi en časovni rele in njegov odpiralni kontakt.