Potovalna in končna stikala

Končna stikala, končna stikala in mikro stikala spadajo med senzorje položaja in položaja. Kinematično so povezani z delovnimi mehanizmi in krmilnim pogonom, odvisno od poti, ki jo opravi delovni mehanizem. Stikalo, ki omejuje gibanje pogonskega mehanizma, se imenuje končno stikalo. Končna stikala lahko usklajujejo delovanje več pogonov, zaradi česar se zaženejo, ustavijo, spremenijo hitrost, odvisno od položaja, ki ga zaseda mehanizem delovnega stroja.

Načelo delovanja končnih stikal ne temelji na dejstvu, da so nameščena na nepremičnih delih delovnih teles v določenem položaju, ampak gibljiva delovna telesa, na katera so pritrjeni odmikači, ki dosežejo določen položaj, delujejo na senzorje, ki povzročajo njihovo delovanje.

Stikalo za premikanje

Stikalo za gibanje vzvoda

Pritisna stikala so večinoma izdelana z enim delovanjem.Stikalo je sestavljeno iz podlage 1, palice 4, ki leži na sferični površini rokava 7, fiksnih kontaktov 6, ki nosijo most premičnih kontaktov 5. Za bolj zanesljivo preklapljanje so premični kontakti 5 in fiksni 6 pritisnjeni z vzmetjo 2 Pri uporabi sile se drog 4 premakne in kontaktni mostovi se preklopijo, tj. izklopite prekini stike in vklopite vzpostavljanje stikov.

Za momentna stikala na sponkah 1 so pritrjeni fiksni kontakti 2. Most gibljivih kontaktov 6 je nameščen na ročici 3. Premična (merilna) ročica 5 ni trdno povezana s trakom 10, ampak prek niza tračne vzmeti 11 (da preprečite poškodbe odklopnika v primeru zloma vzmeti) ... Palica 7 je povezana z ročico 3. Ko se vrti, kroglica 8 pod delovanjem vzmeti 9 sili palico 7, da takoj preklopi kontakte v trenutku sprostitve iz ključavnice 13. Kontakti se vrnejo v prvotni položaj pod delovanjem čepa 4 pod katerim koli kotom znotraj 45 ° glede na os stikala.

Namen in razporeditev končnih stikal

Izdelujejo se številni tipi končnih stikal, ki se razlikujejo po stopnji okoljske zaščite (odprta, proti prahu in brizganju, vodotesna in protieksplozijska), glede na hitrost odpiranja kontaktov, dimenzije, natančnost delovanja, obliko (stikala z ročico). in škripec, s potiskalom, zatičem itd.), vrednost preklopnega toka itd.Končna stikala naslednjih tipov se najpogosteje uporabljajo na proizvodnih mehanizmih: končna stikala žerjava KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); stikala VK-200G, VK-300G; stikala serije VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, protieksplozijsko varna končna stikala VKM-VZG, VPV itd.
Da bi zagotovili natančno zaustavitev mehanizma, mora končno stikalo, ki daje ukaz za upočasnitev električnega pogona, povzročiti minimalno napako, ki jo povzroči disipacija pri delovanju kontaktov naprave. Vzroki za to napako so spremembe temperature, vlažnosti, mazanje drgnih površin itd.

Ker se natančno zaviranje običajno doseže s predhodnim prestavljanjem elektromotorja na zmanjšano število vrtljajev, je treba pri izbiri končnega stikala, da se izognemo zakasnjenemu odpiranju tokokroga in povečamo natančnost zaviranja, dati prednost stikalom s trenutnim odpiranjem kontakta.

Končna stikala VK-200G in VK-300G

Končno stikalo VK-300G

Končna stikala s trenutnim odpiranjem kontaktov VK-200G in VK-300G.

Fiksni kontakti so nameščeni v ohišju, premični kontakti pa so pritrjeni na vzvod. Preklapljanje kontaktov poteka z vrtenjem prožilne ročice, povezane s kompletom trakastih vzmeti. Ko se pogonska ročica vrti pod vplivom sile vzmeti, ki se prenaša na žogico, se palica, ki je trdno povezana z ročico, takoj zavrti v trenutku, ko psa izpustimo. V tem primeru preklopni kontakti stikala.

Čas menjave kontakta je 0,04 s tudi pri zelo nizki preklopni hitrosti 10 mm/min.V vseh različicah stikal, razen pri drugi, se kontakti vrnejo v prvotni položaj z vzmetjo.

Stikalo VK-200G je odporno na prah in škropljenje, stikalo VK-300G pa je vodotesna različica.

Stikala imajo en marker in en prekinitveni kontakt. Ohišje stikala je mogoče namestiti v poljubnem položaju. Valjčno roko lahko nastavite pod poljuben kot. Delovni kot ročice je 12 ± 2 °, polni hod je lahko 22 °. Brezplačna dodatna poteza služi za zaščito pred zlomom. Hitrost gibanja mehanizma ne sme presegati 30 m / min. V začetnem položaju je ročica z valjem nastavljena pod kotom 45 ° glede na os telesa stikala pri hitrosti mehanizma do 15 m / min in pod kotom 55 ° pri hitrosti več kot 15 m / min.

Netočnost delovanja odklopnika, za katero je značilno največje odstopanje plošče od srednjega položaja v času preklopa, je ± 0,2 mm. Povprečni položaj plošče v trenutku aktiviranja končnega stikala je določen kot rezultat velikega števila poskusov.

Upoštevati je treba, da so končna stikala VK-200G in VK-300G, izdelana z običajnim valjem, naprave z enim delovanjem (preklop se izvede s pritiskom na stikalo z ene določene strani). Ko stikalo ne fiksira konca, ampak vmesni položaj mehanizma in je možno, da se stikalna plošča premika z različnih strani, je potrebno namestiti končno stikalo z rezalnim valjem.

Ko se plošča premakne v nasprotni smeri, se valj vrti okoli svoje osi, ročica pa ostane nepremična: po prehodu plošče se valj pod delovanjem vzmeti zavrti v prvotni položaj. Možna je tudi uporaba dvovaljne kretnice (različica 2).

Za večjo zanesljivost stikal VK-200G in VK-300G je priporočljivo manipulirati njihove kontakte, ki delujejo v induktivnih tokokrogih 110 in 220 V DC, z vezjem RC lovilnika isker. Za vezje. 110 V uporablja 0,8 ohm, 5 W upor in 0,5 μF, 1000 V kondenzator; in v tokokrogu 220 V - upor 1 ohm, 5 W in kondenzator 0,25 μF, 1500 V.

Stikala VK-200G in VK-300G omogočajo do 1200 operacij na uro.

Končna stikala KU-700A

Končna stikala serije KU-700A, prvotno razvita za žerjave, imajo močne kontakte, ki zanesljivo in z visoko natančnostjo prekinejo tokove tuljav kontaktorjev pri dovolj nizkih obratih mehanizmov. Izdelujejo se v naslednjih različicah: KU-701A, KU-763A, KU-704A in KU-706A.

Največja hitrost mehanizma je 150 m / min za KU-701A, 100 m / min za KU-704A in 300 m / min za KU-706A. Za KU-703A največja hitrost ni omejena.

V krmilnih tokokrogih se uporabljajo stikala za omejevanje linearnega gibanja mehanizmov: KU-701A - z majhnimi vrednostmi brega, KU-704A, KU-706A - s katerim koli bregom, KU-703A omejujejo hod dvižnih mehanizmov.

Telo, ki vpliva na aktiviranje stikal je: za KU-701A, KU-706A - ravnilo na meji 70 mehanizma, za KU-704A - zatič, za KU-703A - polica, nameščena na traverzi kljuke žerjava, ki dvigne ali zmanjša obremenitev na krmilni ročici stikala.

Glavni tip je končno stikalo KU-701A. Lahko se namesti v kateri koli položaj; valjčna roka se lahko nastavi na 90 ° in 180 ° od običajnega položaja Za razliko od VK-200G in VK-300G ima prestavna ročica KU-701A tri položaje, KU-701A je naprava z dvojnim delovanjem.

Zasnova končnega stikala KU-701A

Slika prikazuje del odklopnika (brez krmilne ročice). Blok odmičnih elementov, odmični boben in zaklepna naprava so pritrjeni znotraj ohišja.

Blok odmičnih elementov je sestavljen iz podlage, na kateri so pritrjeni kontaktni vijaki s fiksnimi kontakti in dve ročici s kontaktnimi mostovi. Vzvodne vzmeti s pomočjo plošč držijo mostne kontakte s kontakti vijakov v zaprtem položaju. Ko se odmični boben vrti, se izboklina odmične podložke pritisne na izboklino ročice in kontakti se odprejo. Zadnji boben ima gred, na kateri je trdno pritrjena pogonska roka. Zadnji boben ima figurirano ploščo (ragljo), na katero deluje zaklepni mehanizem, ki drži boben in hkrati pogon v enem ali drugem delovnem položaju.

Preiskava končnih stikal serije KU-700A. so pokazali visoko natančnost svojega dela. Pri hitrostih gibanja mehanizma nad 1 m / s ni opaziti opaznih napak.

Končna stikala VPK-1000, VPK-2000 in VPK-4000

Končna stikala serije VPK-1000, VPK-2000 in VPK-4000 so našla uporabo v strojništvu. Imajo veliko različnih oblik. Pogon je lahko izdelan v obliki potiskala, potiskala z valjem, vzvoda z valjem itd.Nekatere vrste stikal so izdelane s selektivnim pogonom, ki se odziva na premikanje stikalne plošče samo v eno smer.

Končno stikalo VPK-1000 ima vgrajeno mikrostikalo tipa MP-110 in lahko deluje v AC tokokrogih do 380 V in DC do 220 V. Stikalo ima en marker in en prekinitveni kontakt. Delovni hod pri potisni izvedbi je 2,4 mm, dodatni hod je 5 mm. V različici z ročico in valjem sta ta kazalnika 15 ± 5 ° oziroma 25 °. Ohišje stikala je zaščiteno pred prahom in brizgami vode.

Končna stikala serije VPK-2000 so neposredno delujoča. Napaka aktiviranja na poti gibanja mehanizma pri hitrosti 20 mm / min je ± 0,3 mm za različico pogona v obliki vzvoda z valjem in + 0,1 mm za različico s potiskalom. Stikalo ima en marker in en prekinitveni kontakt. Ohišje je odporno na prah, olje.

Končna stikala serije VPK-4000 imajo do štiri kontakte v vsaki kombinaciji, ki lahko delujejo v AC tokokrogih do 660 V in DC tokokrogih do 440 V. Kontaktni sistem je dvojno odprt tokokrog z direktnim delovanjem. Najmanjši tok in napetost, pri kateri kontaktni sistem deluje zanesljivo, sta 0,05 A in 12 V. Napaka delovanja na cesti je ± 0,1 mm. Telo je izdelano v vodotesni in drugih različicah.

Eksplozijsko varna končna stikala VKM-VZG in VPV

Mala protieksplozijsko varna mejna stikala VKM-VZG imajo vgrajeno mikrostikalo s trenutnim odpiranjem kontakta. Stikalo je zasnovano za delovanje v tokokrogih 380 V, 50 Hz in 220 V DC. Nazivni tok kontaktov 2,5 A.

Pogonska naprava je izdelana v obliki vzvoda, z valjem ali potiskačem.Delovni hod palice je 1-2 mm, dodatni hod po aktiviranju je 4 mm.

Končno stikalo ERW ima podobno zasnovo kot aktuatorji, saj vsebuje dva do štiri kontakte za preklop navora. Odzivni čas je enak 0,04 s.

Napake poti končnih stikal VKM-RZG in VPV so približno enake napakam stikal VPK-2000 in VPK-4000.

Opisana mejna stikala se pogosto uporabljajo. So enostavne in poceni naprave; nekateri od njih so precej natančni. Vendar pa imajo te naprave številne pomembne pomanjkljivosti. Zanje je značilna relativno nizka mejna hitrost mehanizma, omejena življenjska doba zaradi obrabe mehanskega dela in električne erozije kontaktov, omejena hitrost in dovoljena frekvenca preklopov. Poleg tega so te naprave vir hrupa in radijskih motenj ter zahtevajo občasno prilagajanje, zato se brezkontaktni senzorji položaja mehanizma in komandne naprave vse pogosteje uporabljajo v shemah za krmiljenje mehanizmov, vendar o tem preberite v naslednjem članku — Brezkontaktna stikala za gibanje