Električna vezja električnih pogonov mostnih žerjavov, ki se upravljajo s tal

Diagrami pip in zaščitne funkcije

V industriji se med transportom in skladiščenjem nizke intenzivnosti, v strojnicah in laboratorijih uporablja veliko število mostnih žerjavov, ki delujejo bodisi občasno bodisi s številom dvigalnih ciklov od 6 do 10 na uro. Za takšne žerjave je ekonomsko nepraktično uporabljati operaterje s polnim delovnim časom. Zato se vse več mostnih žerjavov upravlja s tal.

Značilnost mostnih žerjavov, nadzorovanih s tal, je možnost dostopa do žerjava za popravilo in nadzor samo na posebej določenih mestih, opremljenih s primernimi prostori za preverjanje mehanizmov in električne opreme. Zato mora biti celoten zaščitni sistem električne opreme žerjava zgrajen tako, da se lahko žerjav v izrednih razmerah pripelje na območje popravila pod nadzorom s tal in v odsotnosti žerjava v tokokrogu kratkih stikov in ozemljitvenih napak.

V zvezi s tem na talnih žerjavih, odklopniki niso nameščeni.Glavni tokokrogi so zaščiteni z avtomatskim vklopnim stikalom osnovni vozičkiin zaščita krmilnih tokokrogov — varovalke za tokove 15 A, 380 V s prečnim prerezom vodnikov krmilnih tokokrogov 2,5 mm2. Izvaja se zaščita pred preobremenitvijo električnih pogonov mehanizmov toplotni releji v glavnih tokokrogih motorjev.

Da bi omogočili premikanje pipe po sprožitvi toplotne zaščite, so kontakti releja povezani z gumbom na nadzorni plošči. Ventil je opremljen s signalnimi lučkami za prisotnost napetosti na vhodu, napetostjo za kontaktorjem za zaščito voda in signalno lučko za delovanje toplotne zaščite.

Električni diagrami mehanizmov za premikanje mostnih žerjavov

Na sl. 1 prikazuje diagram električnega pogona v gibanju pod kratkostičnim krmiljenjem enohitrostnega motorja.

riž. 1. Shema električnega pogona (z enostopenjskim motorjem s kletko) mehanizma za premikanje žerjava pri upravljanju s tal: M1, M2 - elektromotorji, YB1, YB2 - elektromagneti zavor ali elektrohidravlični potiskači, KM1, KM2 - smerni kontaktorji, KM4, KM5 — uporovni kontaktorji v statorjih vezja, KMZ — zavorni kontaktor, KT — zagonski časovni rele, FR1, FR2 — termični releji, SQ1, SQ2 — končna stikala, SB1, SB2 — gumbi za smer gibanja (dva - pot), SB11, SB21 — gumbi za zagon, SB3 — gumb za zaustavitev prostega gibanja, SB4 — gumb za obvod toplotne zaščite, XA1 — XA9 — kontakti vozičkov za prenos toka

To vezje je zasnovano za pogon žerjavov s podstavnimi vozički z nosilnostjo 3-20 ton in pogonov žerjavov za žerjave z nosilnostjo 2-5 ton.Statorska navitja motorja z veverico se napajajo iz omrežja skozi dve stopnji upori. Mehanske lastnosti pogona so prikazane na sl. 2, a.

Krmiljenje električnega pogona - z obešenimi gumbi. Upravljanje vključuje dva glavna dvosmerna gumba SB1 in SB2, ki dajeta ukaz za premikanje v dveh smereh. Prehod v položaj brez nastavitvenih uporov se izvede, ko se ukazi izdajo z gumbi SB11, SB21.

Ko je motor vklopljen, se napajanje zavornega pogona YB napaja preko kontaktov kontaktorjev KM1, KM2 preko kontaktov KMZ. Po izklopu elektromotorja se zavorni pogon še naprej napaja in mehanizem ima prosti tek.Za sprostitev zavore uporabite tipko SB3, ki je skupna podstavnemu vozičku in osnemu mehanizmu. Ko se sproži končna stikala SQ1 in SQ2, kontaktor zaščitne linije se sproži in prekrije mehanska zavora.

Za zagotavljanje električne energije nasprotno zaviranje po uporabi brezplačnega zagona časovni rele CT s časovnim zamikom 2-3 s, ki upočasni pogon v položaj z minimalnim zagonskim (zavornim) momentom.

Na sl. 3 prikazuje diagram električnega pogona za premikanje mostnega žerjava (vozička) s pomočjo dvohitrostni motorji s kletko… Motor ima dve ločeni navitji z razmerjem polov

Gumb SB1 ali SB2 vključuje smerne kontaktorje KM1, KM2 kot tudi nizkohitrostni kontaktor KM4. Po napajanju nizkohitrostnega navitja motorja preko kontaktorja KMZ zavorni aktuator YB1, YB2 prejme napajanje.Če želite preklopiti na visoko hitrost, dvosmerni gumbi SB zaprejo kontakte SB11, SB21 (drugi položaj) in vklopijo kontaktor KM6.

Visokohitrostna tuljava je povezana z omrežjem preko upora istočasno kot nizkohitrostna tuljava. Tuljava za nizko hitrost se nato izklopi. Po časovni zakasnitvi releja KT (2-5 s) se kontaktor KM5 vklopi in motor doseže svojo naravno značilnost načina visoke hitrosti (slika 2, b).

riž. 2. Mehanske značilnosti diagramov sl. 13

Ko je motor izključen iz električnega omrežja, zavorni aktuator še naprej prejema napajanje in pride do iztekanja. Električno zaviranje se lahko uporabi pri preklopu iz visoke hitrosti na nizko. Za sprostitev zavore preprosto pritisnite gumb SB3.

Ko se z odpiranjem sproži zadnja obramba linijski kontaktor na zaščitni plošči elektromotor je izklopljen in aktivirana je mehanska zavora. Mehanizem se zavira z največjo intenzivnostjo.

Zaradi uporabe uporov v tokokrogu za navitja visoke hitrosti se izvede razmeroma mehak zagon pod nadzorom časovnega releja KT, vendar zavorni moment navitja nizke hitrosti ni omejen in v tem primeru mehak zaviranje je mogoče doseči z več impulznimi stikali tipke SB1 ali SB2.

riž. 3. Diagram električnega pogona (z dvostopenjskim motorjem s kletko) mehanizma za premikanje žerjava pri upravljanju s tal: M1.M2 - elektromotorji, YB1, YB2 - zavorni pogoni, KM1, KM 12 - kontaktorji za smer vožnje, KMZ - zavorni kontaktor, KM4 - nizkohitrostni kontaktor, KM5 - hitrohitrostni kontaktor, KM6 - uporovni kontaktor v statorskem krogu, FRI, FR2 , FR3 — termični releji, KT — časovni rele za krmiljenje teka, SQ1, SQ2 — končna stikala, SB1, SB2 — gumbi za smer vožnje (dvosmerno): SB11, SB21 — gumbi za visoko hitrost (položaj drugega gumba SB1, SB2), SVZ - sprostitev gumba za prosto zaustavitev, SB4 - gumb za obvod toplotne zaščite, HA1- ~ ХL11 - kontakti tokovnih prenosnih vozičkov.

Na sl. 4 prikazuje diagram voznega mehanizma mostnega žerjava z uporabo dvostopenjskega motorja brez prostega odtoka. Vezje se od obravnavanega razlikuje po zaporedni vključitvi nizkih in hitrih navitij ter določeni omejitvi zavornega momenta, ko so navitja zaporedno povezana. Shema je priporočljiva za mostne žerjave, ki delujejo na prostem.

Diagrami povezave dvižnih mehanizmov žerjavov

Na sl. 5 prikazuje krmilno vezje za pogon električnega dvigala z uporabo dvohitrostnega motorja s kletko z dvema neodvisnima navitjema z razmerjem števila polov 4/24 in 6/16. Vezje je zgrajeno na principu dvojnega prekinitve iz dveh neodvisnih naprav glavnega tokokroga navitij elektromotorja in tokokrogov zavornega pogona, kar zagotavlja potrebno zanesljivost pogona dvigala.

Navitje elektromotorja z nizko hitrostjo prejema napajanje preko kontaktov linijskega kontaktorja KM1, kontaktov smernih kontaktorjev KM2, KMZ in prekinitvenih kontaktov kontaktorja KM4 po pritisku ustreznega gumba SB1, SB2 (prvi položaj).

riž. 4. Shema električnega pogona (z dvostopenjskim motorjem s kletko) mehanizma za premikanje žerjava: M - elektromotor, YB - zavorni pogon, KM1, KM2 - kontaktorji za smer gibanja, KMZ - nizka hitrost kontaktor, KM4 — kontaktor za visoke hitrosti, KM5 — kontaktor z uporom za visoke hitrosti, CT — rele za krmiljenje časa zagona, FR4 — termični releji, SQ1, SQ2 — končna stikala, SB1, SB2 — gumbi za smer vožnje, SB11, SB21 — visoko Gumbi za hitrost, SB3 — gumb za obvod termičnega releja, XA1 -XA10 — kontakti za prenos toka

Ob pritisku na tipko SB11 (SB21) se tuljava kontaktorja KM4 napaja, preklopi iz nizke hitrosti v visoko z minimalno prekinitvijo napajanja. V tem primeru ne more biti položaja, ko so tuljave za visoke in nizke hitrosti onemogočene. Prehod iz navitja z nizko hitrostjo v navitje z visoko hitrostjo se izvede pod nadzorom časovnega releja KT. Ko je mejna zaščita aktivirana, se navitja motorja in zavora aktivirajo dvakrat.

Na sl. 6 prikazuje diagram električnega pogona dvižnega mehanizma z dvema kratkostičnima elektromotorjema, povezanima med seboj in z menjalnikom preko planetnega gonila s prestavnim razmerjem 6-8. Elektromotor z nizko hitrostjo M2 je vklopljen ves čas delovanja mehanizma. Visokohitrostni motor se vključi med delovanjem pri visoki hitrosti.Tihohodni elektromotor ima vgrajeno zavoro.

riž. 5. Shema električnega pogona (z dvostopenjskim motorjem s kletko) dvižnega mehanizma pri upravljanju s tal: M - elektromotor, YB - zavorna tuljava, KM1 - kontaktor lilije, KM2 - KMZ - smerni kontaktorji, KM4 — kontaktor za preklopno hitrost, FR1 — FR3 — termični rele, CT — rele za nadzor pospeška, SQ1, SQ2 — končna stikala, SB1, SB2 — smerni gumbi (dvosmerni). SB3 — gumb za ranžiranje termičnih relejev, SB11, SB21 — gumbi za visoke hitrosti (drugi položaj gumbov SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakti vozičkov za prenos toka.

riž. 6. Shema mikromotorja dvižnega mehanizma pri upravljanju s tal: M1 - hitri elektromotor, M2 - nizkohitrostni elektromotor, YB1 - hitra zavorna tuljava, YB2 - nizkohitrostna zavorna tuljava motorja, KM1 - linearni kontaktor, KM2 - KMZ - vrtljaji visokosmernih kontaktorjev, KM4, KM5 - nizkohitrostni kontaktorji, KM6 - hitri zavorni kontaktor, KT - rele za krmiljenje časa zagona, SQ1, SQ2 - končna stikala, FR1 - FR4 - termični releji, SB1, SB2 - dvosmerni smerni gumbi, SB11, SB21 - hitri gumbi (drugi položaj gumbov SB1, SB2), XA1 - XA10 - kontakti vozičkov za prenos toka

Visokohitrostni elektromotor ima ločeno zavoro, ki jo upravlja elektrohidravlični potisnik… Ko pritisnete smerni gumb SB1 (SB2), se tuljava kontaktorja KM4 (KM5) napaja in motor z nizko hitrostjo se vklopi. Istočasno je vklopljen kontaktor skupnega voda KM1.

Ko je gumb SB1 (SB2) pritisnjen do konca, so kontakti SB11 (SB21) zaprti, tuljava kontaktorja KM2 (KMZ) in KM6 je pod napetostjo, vendar po izteku časa zagona pri nizki hitrosti pod nadzorom releja KT , se vklopi visokohitrostni motor.

Pri upočasnjevanju vzpona ali spusta po izklopu motorja za visoke hitrosti zaviranje na nizko hitrost izvede zavora YB1. Po sprožitvi končnih stikal SQ1 in SQ2 se električni pogon izklopi z dvojno odprtino motornega in zavornega pogona.

Vse opisane sheme, v skladu z določbo za aktiviranje žerjavnih mehanizmov pri delu s tal, samo s stalnim pritiskom na gumb.Ko je katera koli vrsta zaščite izklopljena, se mehanizem ustavi, ne glede na stanje krmiljenja gumba. napravo.

Obravnavane sheme na sl. 2-5 lahko sestavite iz standardni magnetni zaganjalniki tipa PMA, PML in časovni rele. Izjema je diagram na sl. 2, v kateri se za preklapljanje vrtljajev uporablja kontaktor enosmerni kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, tuljava 220 V. Po navedenih shemah so izdelane centrale za motorje moči od 0,8 do 2×8,5 kW in centrale za dvižne motorje z močjo od 10 do 22 kW. razvit .