Vozlišča avtomatskih krmilnih vezij v odvisnosti od časa

Elektromagnetni, elektronski, motorni in elektropnevmatski se pogosto uporabljajo v avtomatskih vezjih. časovni rele... Najpogostejše sheme pretvorbe trajanja signala so prikazane na sl. 1. Diagram sl. 1, in zagotavlja impulz določenega trajanja, ne glede na trajanje stiskanja gumbi SB. Po pritisku na gumb SB se aktivira rele K, ki daje impulz za vklop mehanizma. Trajanje impulza je določeno s časovno zakasnitvijo releja KT. Gumb SB je mogoče zamenjati z relejem za ukaze KQ.

Diagrami Sl. 8, b (z elektromagnetnim časovnim relejem) in sl. 1, c (z elektropnevmatskim ali motoriziranim časovnim relejem) se uporabljajo za dovajanje kratkotrajnega impulza po začetku delovanja potovalnega stikala SQ. V teh in naslednjih shemah namesto stikov stikalo za gibanje Lahko se uporabijo kontakti releja KQ.

riž. 1. Vezja za pretvorbo trajanja signalov

Shema sl.1d zagotavlja impulz trajanja tKT2 s časovnim zamikom tKT1 po začetku delovanja stikala SQ.

Vozlišče vezja Sl. 1, e. Če je pred uporabo tega impulza potrebna časovna zakasnitev tKT1, je vezje na sl. 1, e Trajanje impulza je tKT2.

V pozicijskih krmilnih vezjih je vezje na sl. 1g, ki opravlja funkcijo izdaje dolgega ukaza po koncu udarca na stikalo za izklop SQ. Ukaz je preklican ob začetku novega dejanja na stikalu SQ.

Kratek časovni zamik (do 1,5 s) lahko dosežete z vklopom in izklopom na običajen način vmesni releji zaradi ranžiranja njihovih tuljav s kondenzatorji ali diodami.

V diagramu na sl. 2, in ko je kontakt KQ zaprt, se rele K aktivira s časovnim zamikom, ki ga določa čas polnjenja kondenzatorja C. Ko je KQ zaprt, se tudi rele K vrne z zamikom zaradi izpraznitve kondenzatorja.

riž. 2. Pridobivanje časovnih zakasnitev z ranžiranjem tuljav vmesnih relejev s kondenzatorji ali diodami

Če želite doseči časovni zamik samo, ko je rele vklopljen, uporabite vezje na sl. 2, b. Zakasnitve, ko je rele izklopljen, praktično ni, saj se kondenzator hitro izprazni na upor R (upor upora R je bistveno manjši od upora tuljave releja K). Podoben problem rešuje vezje na sl. 2c, ki uporablja en odpiralni kontakt releja KQ. Pomanjkljivost tega vezja je znatna izguba energije skozi upor v odsotnosti signala.

Shema na sl. 2d, kjer se ob odpiranju kontakta KQ rele K izklopi s časovno zakasnitvijo, ki jo krmili upor R.

Glede na diagram na sl. 2, e se ustvari časovna zakasnitev, ko je K izklopljen, potem ko je kontakt ukaznega releja KQ zaprt.

Če je potrebna rahla zakasnitev vrnitve releja K, ko je aktiviran ukazni rele KQ, diagram na sl. 2, e, v katerem je tuljava releja K šuntirana z diodo.

Shema za generiranje impulzov določenega trajanja in delovnega cikla je prikazana na sl. 3, a. Trajanje impulza je določeno s časovno zakasnitvijo releja KT2, premor je določen s časom zakasnitve releja KT1.

riž. 3. Relejna vezja za generiranje impulzov

Na sl. 3, b je podan diagram periodičnega vklopa mehanizma s podaljšanim časom premora.Čas vklopa kontaktorja KM je enak časovni zakasnitvi releja KT1, trajanje premora je vsota zakasnitev releja KT2 in KTZ. Časovni diagram je prikazan na sl. 3, c.

Sheme impulznih generatorjev časovnih relejev oz logičnih elementov (glej spodaj) se uporabljajo tudi za uravnavanje hitrosti delovanja linearnih mehanizmov. Razširjen je postal tudi regulator temperature, ki je vseboval ukazno napravo KEP-12U, ki je v marsičem podobna časovnemu releju motorja. Enota ima izvršni motor, spremenljive prestave, odmični boben, stikalo in 12 kontaktov.

Regulatorji hitrosti običajno uporabljajo shemo za ciklično delovanje naprave KEP-12U (slika 4, a). Vezje je narejeno z uporabo relejev K1 in K2 ter kontaktov komandne naprave KT.1 in KT.2, katerih shema je prikazana na sl. 4, b.

Pred začetkom dela vklopite stikalo S.Ko je kontakt releja KQ za kratek čas zaprt, kar daje ukaz za začetek delovnega cikla, je rele K1 pod napetostjo in se samodejno zaskoči. Rele K2 se aktivira z vklopom komandne naprave KT. Navitja motorja LM1 in LM2 sta pod napetostjo in odmični boben se začne vrteti. Izhodni kontakti naprave KT.3, KT.4 itd., Zaporedno zapiranje, v nastavljenih časovnih trenutkih (glej diagram na sliki 4, b) dajejo ukaze za vklop linearnih mehanizmov. Sredi cikla se odpre kontakt KT.1 in rele K1 se izklopi.

Slika 4. Linijski regulator hitrosti z napravo KEP-12U

Relejna tuljava K2 podpira napajanje preko kontakta naprave KT.2. Po vrtenju bobna pod kotom 360 ° se odpre kontakt KT.2, motor naprave KEP-12U se ustavi. Veriga je pripravljena za naslednji cikel.

Na koncu bomo obravnavali dve shemi za daljinsko upravljanje zakasnitve elektromagnetnih časovnih relejev.

Če želite spremeniti zakasnitev z nadzorne plošče, lahko uporabite relejno vezje z dvema tuljavama s sprožilnimi tuljavami KT.1 in povratnimi tuljavami KT. 2 (demagnetizacija), katerih MDS so usmerjeni nasprotno (slika 5, a). MDS sprožilne tuljave se nastavi s potenciometrom RP. Da bi se izognili ponovnemu delovanju CT po vrnitvi in ​​sprožitvi obračanja magnetizacije, mora biti MDS sprožilne tuljave manjši od MDS, ki zadostuje za vlečenje armature, ali pa je treba v tuljavo vezja vnesti lasten zapiralni kontakt releja (sl. 5, a).

Slika 5. Shema za daljinsko nastavitev zakasnitve časovnega releja

Glede na diagram na sl.5, b naredite oddaljeno spremembo časovne zakasnitve releja z eno tuljavo. Ko se kontakt KQ odpre, teče relejska tuljava KT z razmagnetnim tokom, ki ga uravnava upor R. Ko se razmagnetni tok poveča, se zakasnitev releja zmanjša in obratno. Pri napajalni napetosti 220 V se uporablja rele s tuljavo za nazivno napetost 110 V.