Transportni trak in krmilni sistemi tekočega traku

Najbolj zapletene so sheme krmiljenja transportnih sistemov. Za sodelujoče transportne trakove mora biti zagotovljena zapora, da se zagotovi zagon in zaustavitev motorjev brez blokiranja transportiranega tovora.

Motorji tekočega traku se zaženejo v zaporedju, nasprotnem smeri gibanja bremena, zaustavitev linije pa se sproži z izklopom motorja transportnega traku, iz katerega gre breme na naslednje transporterje.

Do popolnega izklopa linije lahko pride tudi ob sočasnem izklopu motorjev. Na ukaz stop se dostava tovora na glavni transporter ustavi in ​​po preteku časa, ki je potreben, da tovor prepotuje celotno traso linije, se vsi motorji samodejno izklopijo. Ko se en transporter ustavi, se morajo motorji vseh transporterjev, ki napajajo ustavljeni transporter, ustaviti in naslednji transporterji lahko nadaljujejo z delovanjem.

Izravnavanje obremenitve v pogonih s spremenljivo hitrostjo

Pri dolgih transporterjih z večmotornim električnim pogonom je naloga avtomatsko krmiljenje posameznih motorjev za prerazporeditev bremena med njimi in zagotavljanje enakomerne napetosti traku po njegovi dolžini. To velja tako za delovanje s konstantno hitrostjo traku kot za postopek zagona tekočega traku.

Avtomatizacija transportnih sistemov

Stopnja avtomatizacije transportnih sistemov je določena s stopnjo avtomatizacije krmilnih funkcij, uporabljenimi tehničnimi sredstvi in ​​vrsto zgradbe krmilnega sistema.

Avtomatizirani krmilni sistemi (ACS) transportnih naprav opravljajo naslednje funkcije: avtomatizacija zagonskih in zaustavitvenih skupin elektromotorjev s centralne nadzorne plošče, spremljanje začetka delovanja vsakega stroja, spremljanje stanja mehanizmov vseh strojev v skupini , izvajanje posameznih pomožnih operacij pri neprekinjenem gibanju blaga (obračun, doziranje, regulacija produktivnosti itd.), avtomatizacija nakladanja, razkladanja in distribucije blaga na določenih točkah-naslovih s pomočjo avtomatskih sistemov za naslavljanje tovora, nadzor nad polnjenje bunkerjev in izdaja blaga glede na njihovo napolnjenost.

Glede na vrsto struktur delimo transportne naprave ACS na centralizirane in decentralizirane krmilne sisteme ter sisteme z mešano strukturo, vse tri vrste struktur pa so lahko enonivojske in večnivojske. Za kompleksne ACS s cevovodnimi inštalacijami je priporočljivo priporočiti uporabo decentraliziranega večnivojskega ACS.

Struktura ACS s transportnimi napravami vključuje številne praktično avtonomne podsisteme. Takšni podsistemi so običajno štirje: tehnološko vodenje in podajanje informacij, avtomatsko vodenje, regulacija, tehnološke zaščite in blokade.

Podsistem tehnološkega nadzora in podajanja informacij izvaja: nadzor (merjenje, predstavitev), signalizacijo, registracijo, izračun tehničnih in ekonomskih kazalcev, komunikacijo z drugimi podsistemi avtomatiziranega nadzornega sistema preko transportnih instalacij.

Informacije o statusu transportnih sistemov in njihovih pogonov prihajajo iz senzorjev, indikatorjev položaja, iz končna in potna stikala, pomožni kontakti zaganjalnikov, kontaktorjev in funkcionalne opreme. Nadzor parametrov transportnih naprav, informacije o katerih stalno zahteva servisno osebje, je podvojen z ločenimi merilnimi nizi za neprekinjeno delovanje.

Kontrola prisotnosti obremenitve na pasu, plošči itd. se izvaja, da se prepreči preobremenitev delovnega telesa, pa tudi prelivanje prenosnih naprav na točkah prenosa. Kot senzorji za prisotnost tovora v obravnavanem podsistemu se uporabljajo kontaktni (potisni senzorji) in brezkontaktni senzorji. Kot senzorji bližine se uporabljajo induktivni, radioaktivni, kapacitivni in fotoelektrični senzorji.

Prisotnost obremenitve na pasu se spremlja s senzorji, ki zaprejo električni tokokrog, ko impulzna naprava odstopa od mase premaknjene obremenitve. Impulzni element v določenem primeru je lahko izdelan v obliki rezila ali valja.Ob določeni obremenitvi viseča veja premičnega traku zavrti rotor senzorja, vklopi alarm in izklopi električni pogon transporterja. Pri transportu kosa blaga, če se le-to prelaga z enega transportnega traku na drugega, se upoštevajo minimalni dopustni razmiki med posameznim blagom.

Nadzor tovornega prometa na tekočem traku se lahko izvaja s pomočjo koaksialno nameščenih virov in sprejemnikov radioaktivnega sevanja. Signal radioaktivnosti, katerega nivo je odvisen od debeline plasti materiala na razlitju, se pretvori in pošlje v prikazovalna naprava, nato pa na servo motor, ki krmili vrata lijaka. Istočasno se signal iz pretvornika napaja na integrator, ki prikazuje količino prepeljanega tovora.

Krmiljenje izogibalnega traku se lahko izvaja z aparatom AKL-1, katerega princip temelji na vrtenju krmilnega valja na nedelovni strani traku. V odsotnosti traku nad valjem se ročica pod vplivom obremenitve vrti in izklopi zaganjalnik slednjega. Za kontrolo puščanja traku se lahko uporabljajo tudi brezkontaktni senzorji, na primer fotoelektrični senzorji, ki so izdelani v obliki fotocelic z zunanjim fotoelektričnim učinkom, fotoupora ali fotocelic z blokirno plastjo.

Nadzor nad zdrsom in pretrganjem jermena izvaja naprava, ki reagira tudi na pretrganje jermena, kršitev celovitosti valjčnih ležajev in delovanje motorjev. Načelo delovanja naprave je določitev časa vrtenja ročice, pritrjene na osi gnanega bobna tekočega traku.Ko se čas vrtenja vzvoda poveča, kar lahko povzroči le zdrs traku, se poda signal za izklop podajalnega in drsnega transporterja.

Nadzor gibanja vlečnih teles se izvaja s pomočjo hitrostni rele, ki jih delimo na mehanske (dinamične, centrifugalne, dinamične inercialne, hidravlične) in električne (induktivne in tahogeneratorje).

Na tračnem transporterju se lahko lokacija stikala za hitrost določi poljubno, saj se hitrost traku po dolžini transporterja ne spremeni v nobenem načinu (običajno je nameščena na gredi repnega bobna). Lokacija releja hitrosti na dolgih transporterjih pomembno vpliva na zanesljivost podsistema vodenja procesa (najbolj nevaren je zlom pogonskega zobnika), zato je rele hitrosti nameščen na prazno vejo za pogonom.

Točke preobremenitve se nadzorujejo z blokado alarmov na točkah prenosa, katerih delovanje temelji na odstopanju gibljivega elementa, na primer na senzorsko ploščo, ki izklopi motor dovodnega transporterja.

Nadzor nad stopnjo napolnjenosti zalogovnikov se izvaja z vgradnjo senzorjev za zgornji in spodnji nivo materiala, kar omogoča samodejni izklop motorja transporterja tovora, ko je zalogovnik prepolnjen in motorja transportnega traku, na katerega se izvaja raztovarjanje, če v lijaku ni materiala.

Senzorji tirne avtomatizacije določajo stalno povezavo premične verige, vozičkov, obešal in posameznih transportnih mehanizmov na podsistem vodenja procesa. Premični element na tak ali drugačen način (najpogosteje z mehanskim stikom) deluje na sondo senzorja, ki prenaša signal neposredno na senzor, na primer na kontaktno ali brezkontaktno končno stikalo.

Senzorji za avtomatizacijo tirov zagotavljajo pravilno delovanje prenosnih naprav, nadzorujejo relativni položaj podstavnih vozičkov z vzmetenjem in izvajajo druge podobne operacije med delovanjem tekočega traku.

Na primer, pri sodobnih potisnih transporterjih so v glavnem tri enotne vrste senzorjev, podstavni voziček, potisni in prosti potiskalnik. Pri senzorjih za avtomatizacijo tirnic v sodobni zasnovi je dejanski senzor induktivni senzor s bližinsko stikalo.

Podsistem za tehnološko kontrolo in podajanje informacij mora biti opremljen z dvosmerno zvočno delovno in opozorilno signalizacijo, zlasti pred začetkom transportnega traku mora biti zvočna signalizacija.

Podsistem za avtomatsko krmiljenje transportnih naprav opravlja naslednje funkcije: zaporedni zagon motorjev transportne linije v vrstnem redu, nasprotnem smeri toka obremenitve, s potrebnim zamikom med vklopi, zaustavitev celotne linije iz centralnega krmiljenja plošča in vsak transporter na mestu namestitve, lokalni zagon vsakega transporterja (z onemogočenimi zaporami) v obe smeri med nastavitvijo, prilagoditvijo in testiranjem linije, samodejno preklopi krmilno vezje v položaj «izklop» v odsotnosti napetosti.

Običajno je tipka za zagon nameščena na centralni nadzorni plošči, tipke za zaustavitev pa so nameščene na več mestih v vsakem posameznem proizvodnem prostoru, v prehodnih galerijah, pri aktuatorjih, v nakladalno-razkladalnem delu - za hitro zaustavitev v sili. tekoči trak in preprečiti nesreče. Ko se en transportni trak v proizvodni liniji nenormalno ustavi, se takoj ustavijo vsi prejšnji transporterji.

Avtomatsko naslavljanje blaga pri uporabi transportnih sistemov je povezano z reševanjem naslednjih nalog: razvrščanje embaliranega blaga po določenih oddelkih skladišča, regali, skladi, zračni tiri, vozila, distribucija razsutega blaga med bunkerji, silosi ali kupi, z izdajo razsutega in kosovnega blaga v vnaprej določenem zaporedju od kupov, regalov, kontejnerjev, silosov, akumulacijskih odsekov od različnih transporterjev do določenih točk v skladišču, do transporterja, vozila itd.

Pri avtomatskem naslavljanju embaliranega blaga se uporabljata dva načina: decentralizirano, ko je nosilec naslova blago samo, in centralizirano, ko se pot blaga nastavi na nadzorni plošči.

Načelo delovanja decentraliziranih sistemov za naslavljanje temelji na ujemanju programa, ki se uporablja za nosilec naslova, in sprejemno (bralno) napravo, konfigurirano za ta program. V takšnih sistemih prožilni elementi (pogoni puščic, valjčni drsniki, verižni transporterji) sprejemajo ukaze neposredno od naslovljenega predmeta. Glavne vrste sistemov za decentralizirano naslavljanje blaga so elektromehanski s konicami ali zatiči, fotoelektrični, elektromehanski zastavice, optični, elektromagnetni.

Regulacijski podsistem opravlja naslednje funkcije: pridobivanje informacij o trenutni vrednosti nadzorovanih parametrov, primerjava trenutnih vrednosti nadzorovanih parametrov s prednastavljenimi vrednostmi, oblikovanje regulativnega zakona, izdajanje regulativnih ukrepov, izmenjava informacij z drugimi podsistemi.

Na primer, sistem za avtomatsko regulacijo produktivnosti transportne naprave je organiziran na podlagi informacij, prejetih od senzorjev, ki merijo hitrost gibanja bremena, linearno obremenitev in vplivajo na položaj vrat, hitrost podajalnikov.

Podsistem zaščite in ključavnic določa zmanjšanje ekonomskih izgub za ponovno vzpostavitev delovanja opreme transportnih naprav. Podsistem zaščite in blokade izpolnjuje svoj namen tako, da preprečuje ali odpravlja situacije, ki vodijo do motenj v tehnološkem procesu ali poškodb opreme.

Posebno vlogo igra zanesljivo delovanje zapor za dodajanje sistemov transportnih naprav v času zagona in izklopa.

Transportne naprave so opremljene z zaporami, ki izklopijo pogon transportnega traku, ko trak zdrsne, se prečni in vzdolžni trak zlomi, trak odstopa na stran, ki presega ugotovljena odstopanja, temperatura bobnov ali drugih transportnih mehanizmov naraste nad dovoljeno vrednost.