Električna oprema skobeljnih strojev

Pogon glavnega gibanja skobeljnika: sistemski pogon G-D z EMU, dva asinhronska motorja z veveričjim rotorjem (za naprej in nazaj), asinhroni motor z elektromagnetno sklopko, tiristorski enosmerni pogon, frekvenčno krmiljen asinhronski pogon. Zaviranje: dinamično, z rekuperacijo in vzvratnim preklopom za enosmerne motorje in sistem G-D. Območje nastavitve do 25:1.

Pogonski pogon (periodični in prečni): mehanski iz glavne pogonske verige, asinhronski motor s kletko, sistem EMU-D.

Pomožni pogoni skobeljnih strojev se uporabljajo za: hitro premikanje čeljusti, premikanje prečnega nosilca, vpenjanje prečnega nosilca, dvigovanje rezil, črpalko za mazanje.

Posebne elektromehanske naprave in zapore: elektromagneti za dvig rezil, elektropnevmatsko krmiljenje za dvig rezil, krmilne naprave za mazanje, zapore za preprečevanje možnosti delovanja nevpetega prečnega nosilca, pri nedelujoči črpalki za mazanje.

Učinkovitost skobeljnikov je močno odvisna od povratne hitrosti mize.Čas, potreben za delovni hod mize in njeno vrnitev v prvotni položaj,

kjer je tn začetni čas, tp je čas delovanja (gibanje s konstantno hitrostjo), tT je čas pojemka, t'n je čas pospeševanja med vzvratnim hodom, toksin je čas gibanja v ustaljenem stanju med vzvratnim gibom mize , t'T je čas ustavitve med vzvratno vožnjo, ta je odzivni čas opreme.

Povečanje hitrosti vOX povratnega giba mase povzroči zmanjšanje časa t0X povratnega giba in s tem trajanje časa T dvojnega giba. Število dvojnih potez na časovno enoto se poveča. Čim krajši postane čas tOX, tem manj njegova sprememba vpliva na čas T dvojne poteze in število dvojnih zadetkov na časovno enoto. Zato se učinkovitost povečanja vzvratne hitrosti v0X postopoma zmanjšuje, ko se povečuje.

Če zanemarimo čas prehodov in delovanje opreme, imamo cca

Razmerje dveh dvojnih potez na časovno enoto

kjer sta toxi1 in toxi2 trajanja povratnega giba pri povratni hitrosti vox1 oziroma vox2.

Vzemimo vox1 = vp (kjer je vp hitrost rezanja)

Zadnja formula kaže, da se z večanjem hitrosti hrbtnega plavanja upočasnjuje povečanje števila dvojnih udarcev. Če upoštevamo trajanje prehodnih procesov, pa tudi odzivni čas opreme, bo učinkovitost povečanja hitrosti voxa še manjša. Zato se običajno vzame k — 2 ÷ 3.

Trajanje dolgotrajnih prehodnih pojavov ima majhen vpliv na zmogljivost.Pri kratkih udarcih se število udarcev znatno zmanjša, ko se čas vračanja poveča.

Da bi zmanjšali čas vzvratne vožnje, se v nekaterih primerih namesto enega elektromotorja uporabljata dva motorja s polovično močjo. V tem primeru se izkaže, da je vztrajnostni moment rotorjev veliko manjši kot pri motorju. Uporaba polžastega gonila v pogonskem vezju mize povzroči zmanjšanje skupnega vztrajnostnega momenta pogona. Vendar pa obstaja omejitev za zmanjšanje obratnega časa. Med obdobjem obračanja skobeljnikov se izvaja navzkrižno periodično dovajanje čeljusti ter dvigovanje in spuščanje nožev za povratni hod.

strgalnik

V strojegradnji delujejo rezalni stroji z različnimi miznimi pogoni.

Premikanje mize se izvaja na veliko različnih načinov. Dolgo sta za pogon majhnih skobeljnikov uporabljali dve elektromagnetni sklopki. Te sklopke prenašajo vrtenje pri različnih hitrostih, ki ustrezajo hitrosti naprej in nazaj, in se vklapljajo zaporedno. Sklopke so bile povezane z gredjo motorja s pomočjo jermena ali zobatih zobnikov.

Zaradi znatne elektromagnetne in mehanske vztrajnosti je povratni čas teh pogonov dolg in v sklopkah se ustvari veliko toplote. Nadzor hitrosti se izvaja s preklopom menjalnika, ki deluje v težkih pogojih in se hitro obrabi.

Za težke skobeljne stroje je bil uporabljen generatorski motor. Zagotavlja širok razpon gladkega nadzora hitrosti. Sistem G -D z EMP se uporablja za reševanje področja nastavitve hitrosti pogona vzdolžnih skobeljnikov.Slabosti takšnih pogonov vključujejo velike velikosti in znatne stroške. V nekaterih primerih se uporablja tudi enosmerni motorni pogon z vzporednim (neodvisnim) vzbujanjem.

Namizni pogon skobeljnih strojev Minske tovarne strojev za rezanje kovin po imenu V.I. Oktobrska revolucija (slika 1) je bila narejena po sistemu G-D z EMB kot vzrokom. Hitrost motorja se krmili samo s spreminjanjem napetosti generatorja v območju 15: 1. Stroj ima dvostopenjski menjalnik.

riž. 1. Shema namiznega pogonskega skobeljnika

Tok, določen z razliko med referenčno napetostjo in negativno povratno napetostjo motorja D, teče skozi tuljave OU1, OU2, OUZ krmilnega ECU.Referenčno napetost, ko se motor D vrti naprej, odstrani potenciometer PCV. , in pri obračanju nazaj od potenciometra PCN. S premikanjem drsnikov na potenciometrih PCV in PCN lahko nastavite različne hitrosti. S samodejno povezavo na določene točke potenciometrov je mogoče zagotoviti nastavljene hitrosti vrtenja v ustreznih odsekih cikla.

Povratna napetost je razlika med delom generatorske napetosti G, ki jo prevzame potenciometer 1SP, in napetostjo, ki jo prevzameta navitja DPG in DPD dodatnih polov generatorja in motorja ter je sorazmerna s tokom motorja D.

Vzbujevalno tuljavo OB1 generatorja D napaja EMU tok. Z upori ZSP in SDG tvori tuljava OB1 uravnotežen most. Upor 2SD je vključen čez diagonalo mostu. Z vsako spremembo toka tuljave OB1 se v njej pojavi sevanje. itd. v. samoindukcija. Ravnovesje mostu je moteno in na uporu 2SD se pojavi napetost.Tok v tuljavah OU1, OU2, OUZ se hkrati spreminja in medtem ko e. s tem se izvede dodatna magnetizacija ali demagnetizacija IMU.

Tuljava OU4 EMU zagotavlja omejevanje toka med prehodnimi pojavi. Povezana je z razliko med napetostjo, vzeto iz tuljav DPG in DPD, ter referenčno napetostjo potenciometra 2SP. Diode 1B, 2B zagotavljajo tok v tuljavi OU4 samo pri visokih tokovih motorja D, ko je prva od teh napetosti večja od druge.

Razlika med referenčno napetostjo in povratno napetostjo med celotnim prehodom mora ostati dovolj velika. Kompenzacija nelinearnih odvisnosti se izvaja z uporabo nelinearnih elementov: diode 3V, 4V in SI žarnice z nelinearno uporno nitko. Razpon nastavitve frekvence vrtenja namiznih pogonov po sistemu G-D razširi spremembo magnetnega pretoka motorja. Uporabljajo se tudi tiristorski pogoni.

Predmetna stekla se običajno za kratek čas vrnejo nazaj.Postopek podajanja je treba zaključiti na začetku novega delovnega giba (da ne pride do zloma rezil). Napajanje poteka mehansko, električno in elektromehansko, z ločenimi motorji za vsako drčo ali enim skupnim motorjem za vse drčo. Premikanje za pozicioniranje čeljusti običajno izvede podajalni motor z ustrezno spremembo kinematične sheme.

Za spreminjanje vrednosti periodičnega prečnega podajanja se poleg znanih zaskočnih naprav uporabljajo elektromehanske naprave, ki temeljijo na različnih principih.Za regulacijo prekinitvenega napajanja se uporablja predvsem časovni rele, katerega nastavitev je mogoče spreminjati v širokem območju.

Časovni rele se vklopi na koncu delovnega giba hkrati z motorjem križnega podajanja. Izklopi ta motor po času, ki ustreza nastavitvi releja. Velikost prečnega podajanja je določena s trajanjem vrtenja elektromotorja. Konstantnost napajanja zahteva konstantnost hitrosti motorja in trajanje njegovih prehodnih pojavov. Za stabilizacijo hitrosti se uporablja pogon EMC. Trajanje procesov zagona in zaustavitve elektromotorja se zmanjša s prisiljevanjem teh procesov.

Za spreminjanje bočnega pomika se uporablja tudi regulator, ki deluje kot funkcija trajektorije (slika 2), to je usmerjevalna naprava, ki izklopi motor, ko čeljust prepotuje določeno pot. Regulator ima disk, na katerem so na enakih razdaljah pritrjeni odmiki. Med delovanjem motorja se disk, ki je kinematsko povezan z njegovo gredjo, vrti, medtem ko naslednji odmikač deluje na kontakt. To vodi do odklopa elektromotorja iz omrežja.

sl. 2. Regulator prečnega podajanja skobeljnika

riž. 3. Podajalni sistem skobeljnika 724

Vendar pa motor še nekaj časa teče. V tem primeru bo prevožena kotna pot, ki je večja od tiste, ki je nastavljena na regulatorju. Tako vrednost emisije ne bo ustrezala poti ab, ampak poti ab. Pri naslednjem periodičnem podajanju je lahko razdalja, ki ustreza loku bg, premajhna, da bi motor pospešil do nastavljene hitrosti.Zato bo, ko je motor izklopljen z odmikačem r, hitrost vrtenja motorja manjša in zato bo vztrajnostna pot rd manjša kot pri prejšnjem prekinitvenem podajanju. Tako dobimo drugi pomik, ki ustreza loku v manj kot prvi.

Za pospešitev motorja pri naslednjem prečnem podajanju je ponovno zagotovljena večja preusmeritev. Hitrost motorja na koncu pospeševanja bo višja, zato se bo povečala tudi količina iztekanja. Tako se bodo z majhno količino navzkrižnega hranjenja izmenjevala velika in majhna krma.

Nereguliran indukcijski motor z veverico se lahko uporablja za regulator navzkrižnega podajanja obravnavanega tipa. Količina prečnega podajanja se lahko prilagodi s spreminjanjem prestavnega razmerja kinematične verige, ki povezuje gred motorja s pogonskim diskom. Število kamer na disku je mogoče spremeniti.

Z uporabo elektromagnetnih večplastnih konektorjev se prehodni čas bistveno zmanjša. Te sklopke zagotavljajo precej hitro delovanje (10-20 ali več zagonov na sekundo).

Podajalni sistem 724 stroja je prikazan na sl. 3. Količina podajanja se nastavi z diskom 2 s konicami, ki se začne vrteti, ko je vklopljen elektromotor 1. Nad tem diskom je nameščen elektromagnetni rele 3 napajanja čeljusti, ki se vklopi hkrati z močnostni motor. Ko je rele 3 vklopljen, je palica spuščena, tako da se je konice na vrtljivem disku lahko dotaknejo.

V tem primeru so kontakti releja zaprti.Ko konica diska dvigne steblo, se kontakti releja odprejo in motor je odklopljen iz omrežja. Za zagotovitev potrebnega števila podaj se uporablja niz diskov z različnim številom konic. Diski so nameščeni drug poleg drugega na skupni osi. Močnostni rele je mogoče premakniti, tako da lahko deluje s katerim koli pogonom.

Elektromagneti se pogosto uporabljajo za dvig rezil med povratnim hodom. Običajno vsako rezalno glavo oskrbuje ločen elektromagnet (slika 4, a). Glave se spuščajo pod vplivom gravitacije. Zračni ventil se uporablja za ublažitev udarca težkih glav.

Bolj gladko dvigovanje in spuščanje rezalne glave je mogoče doseči z uporabo reverzibilnega elektromotorja, ki vrti ekscentrik (slika 4, b). Ta dvižna ploščad se uporablja na težkih strojih. Premikanje in vpenjanje prečnega nosilca skobeljnih strojev poteka na enak način kot pri rotacijskih stružnicah.

riž. 4. Dviganje nožev pri skobljanju

riž. 5. Samodejna sprememba pomika skobeljne mize

Stroji za struženje morajo pogosto obdelovati dele, ki imajo luknje ali vdolbine, ki jih ni mogoče obdelati. V tem primeru je priporočljivo spremeniti hitrost premikanja mize (slika 5, a). Masa bo potovala skozi luknjo s povečano hitrostjo, ki je enaka povratni hitrosti.

Pri obdelavi obdelovanca z vzdolžnimi skobeljnimi stroji, ki nimajo lukenj in vdolbin (slika 5, b), je mogoče zmanjšati čas stroja s povečanjem hitrosti rezanja v odseku 2-3.V odsekih 1-2 in 3-4 se hitrost zmanjša, da se prepreči zlom orodja in zmečkanje sprednjega roba obdelovanca med vožnjo ter rezanje materiala, ko orodje izstopi.

V obeh opisanih primerih se uporabljajo variabilne naprave. Spremembo hitrosti izvajajo smerna stikala, na katera vplivajo kamere, nameščene na ustreznih točkah na cestišču.

Pri prečnih skobeljnih strojih in brusilnikih je hod drsnika majhen, povratno gibanje pa izvaja nihajni mehanizem. Povečanje hitrosti drsnika med povratnim hodom zagotavlja isti valj. Elektrifikacija prečnega skobeljnika je enostavna in se omejuje na uporabo nepovratnih motorjev s kletko in najpreprostejšimi kontaktorskimi krmilnimi vezji.