Krmiljenje motorja v odvisnosti od toka
Krmiljenje motorja se lahko izvede glede na jakost statorskega toka. Zagonsko vezje kot funkcija toka indukcijskega motorja z navitim rotorjem je prikazano na sl. 1 a.
V trenutku zagona tok doseže vrednost I1, po določenem časovnem intervalu pa se zmanjša na vrednost I2 (slika b). Na tej točki se del zagonskega upora v tokokrogu rotorja samodejno kratkostiči, tok naraste na vrednost I1, nato spet pade na vrednost I2, kar povzroči kratek stik drugega dela zagonskega upora. Ta postopek se ponavlja, dokler niso v kratkem stiku vse stopnje zagonskega upora. Za te namene se uporablja nadtokovni rele, katerega navitja so vključena v napajalni tokokrog motorja.
Ko kliknete na gumb za zagon SB1 (glej sliko A) se aktivira kontaktor KM, katerega glavni kontakti povezujejo motor z omrežjem pri skupnem zagonskem uporu v tokokrogu rotorja. V tem primeru tuljava releja KA prejme moč, katere odpiralni kontakti so v tokokrogu pospeševalne tuljave K1.Rele KA je nastavljen tako, da je odzivni čas krajši kot pri kontaktorju K1. Poleg tega njegovi prekinitveni kontakti pri največji dovoljeni vrednosti začetni tok odprta in ko se tok zmanjša na preklopno vrednost, se ponovno zaprejo, zaradi česar se tuljava K1 vklopi skozi kontakte releja KA v trenutku kratkega stika stopnje začetnega upora.
Rele KA bo deloval, preden se aktivira pospeševalni kontaktor K1, motor pa bo pospešil, ko bo zagonski upor v celoti vnesen. Ko se začetni preklopni tok zmanjša, se kontakti releja KA zaprejo in tuljava K1 se vklopi. Istočasno se kontakt K1 zapre, kar zagotavlja samonapajanje tuljave neodvisno od releja KA, kontakt v krmilnem vezju pa se odpre, kar preprečuje prezgodnjo vključitev pospeševalnika K2.
Ker so napajalni kontakti K1 del kratkega stika zagonskega upora, se tok statorja poveča na največjo vrednost in rele KA, ko se sproži, odpre svoje kontakte v napajalnem krogu tuljave K2. Ko motor doseže zadostno število vrtljajev in statorski tok pade nazaj na preklopni tok, se kontakti releja KA zaprejo in vklopijo tuljavo K2, ki na svoje kontakte kratko sklene drugo stopnjo zagonskega upora.
riž. 1. Krmilna vezja glede na tok: a - asinhroni motor s faznim rotorjem; b — enosmerni motor z vzporednim vzbujanjem
V tem primeru se tok statorja ponovno poveča, rele KA bo deloval in odprl svoje kontakte. Tuljava K2 ne bo izgubila moči, saj bo imela čas, da se zapre s pomožnimi kontakti K2.Nadaljnje zmanjšanje statorskega toka po naslednjem pospeševanju bo povzročilo vklop navitja K3 in kratek stik zadnje stopnje začetnega upora. S pritiskom na tipko SB se motor ustavi in vezje je pripravljeno za naslednji zagon. Z uporabo tokovnih relejev, ki so konfigurirani za vračanje pri toku 12, je mogoče zaustaviti in obrniti različne električne pogone. Pomanjkljivost krmilnih vezij v trenutni funkciji je precej veliko število kontaktov.
Za ireverzibilno krmiljenje vzporedno vzbujenega enosmernega motorja z močjo več kilovatov se lahko uporabi ena stopnja zagonskega reostata (glej sliko C). Diagram prikazuje: regulacijski upor RB v vzbujalnem krogu; upornost praznjenja Rp vzporedno povezana z vzbujalno tuljavo LM; zavorni upor RT, ki je vzporedno povezan z armaturo M, ko je odklopljen od omrežja, in zagonski upor RP, ki je med zagonskim obdobjem zaporedno povezan z armaturo. Za ustvarjanje največjega pretoka ob zagonu je tuljava polja LM v začetnem položaju vklopljena pri polni napetosti.
Ob pritisku na tipko SB2 se armatura motorja iz linijskega kontaktorja KM zaporedno priključi na omrežje z uporom RP Krmilni rele zaganjalnika SC deluje v odvisnosti od toka armature. Ko se tok poveča, zapiralni kontakt KA manipulira z uporom RB, poveča vzbujevalni magnetni tok, in ko se tok zmanjša, se kontakt KA odpre in tuljava LM je zaporedno povezana z uporom reostata RB, zaradi zaradi česar se magnetni tok zmanjša.
Ko se motor zažene, povečan tok zagonske armature vklopi rele KA in tuljava LM ustvari največji tok. Ko je dosežena določena hitrost, se vklopi pospeševalni kontaktor K, zagonski upor RP kratko sklene, nakar motor deluje po svojih naravnih značilnostih. Ko se armaturni tok zmanjša (zaradi pospeševanja motorja), preden se rele KA aktivira, se odpre kontakt KA v vzbujalnem tokokrogu.
Navitje LM se bo vklopilo zaporedno z uporom RB, zaradi česar bo poljski tok oslabel in armaturni tok se bo ustrezno povečal. Rele KA bo ponovno deloval, povečal bo pretok in hkrati povečal hitrost motorja. Med zagonom se rele vesoljskega plovila večkrat sproži, dokler motor ne doseže hitrosti, ki jo nastavi krmilni reostat RB. Takšna vibrirajoča naprava, ki deluje kot tokovna funkcija, poenostavi vezje v primerjavi s krmilnimi vezji kot funkcijo časa.
Ob vklopu motorja s pritiskom na tipko SB1 se vklopi armatura od odpiralnega kontakta KM do zavornega upora RT in samodejno se izvede dinamično zaviranje. Na začetku zaustavitve je magnetno polje zaradi odprtja KM kontakta na drsniku regulacijskega reostata rahlo oslabljeno in vzbujevalni tok teče skozi celoten upor RB. Ko se vrtilna frekvenca motorja še naprej zmanjšuje, se pospeševalni kontaktor K izklopi in pretok se poveča, ko se vzbujalna tuljava vklopi na polno omrežno napetost skozi odpiralni kontakt K, kar povzroči povečanje zavornega momenta.