Diagrami električnih aktuatorjev z elektromotorjem
Električni pogoni z elektromotorjem so namenjeni premikanju različnih teles zapornih in regulacijskih cevovodnih ventilov z rotacijskim principom delovanja (krogelni in vtični ventili, dušilni ventili, lopute).
Glavne enote pogona so: elektromotor, reduktor, ročni pogon, enota za signalizacijo položaja. Mehanizmi uporabljajo sinhrone in asinhrone AC motorje. Zmanjšanje hitrosti in povečanje navora se doseže s kombiniranimi polžastimi zobniki. Ročno krmiljenje se izvaja z ročnim pogonom. Udarec ročnega kolesa s potiskom na os gredi pri ustavljenem motorju povzroči, da se ročno kolo ujame z gredjo motorja in prenese navor na izhodno gred.
Elektromotorni pogoni so enoobratni in večobratni, pozicijski in proporcionalni. Diagram dvopoložajnega aktuatorja z dvofaznim kondenzatorskim motorjem je prikazan na sl. 1 (a).
riž. 1.Sheme aktuatorjev z dvofaznimi elektromotorji: a-diagram dvopoložajnega aktuatorja; b — diagram proporcionalnega aktuatorja
S stikalom SA se nastavi smer vrtenja rotorja elektromotorja, ki povezuje kondenzator C z enim ali drugim navitjem elektromotorja. Če stikalo SA zapre tokokrog, ki vsebuje SQ1, se elektromotor vklopi in premakne izhodni element aktuatorja, dokler ne doseže končnega položaja in preklopi končno stikalo SQ1. V tem primeru se odpre kontakt SQ1, motor se izklopi. Za premik izhodnega organa v drugi končni položaj je potrebno preklopiti SA. Motor je obrnjen in bo deloval, dokler se ne odpre kontakt končnega stikala SQ2.
Diagram proporcionalnega aktuatorja je prikazan na sl. 1 (b). Zapiranje kontakta SA1 povzroči premikanje izhodnega elementa pogona v smeri naprej, zapiranje SA2 pa v obratni smeri. Z odpiranjem kontakta lahko zaustavite mehanizem v katerem koli vmesnem položaju izhodnega elementa. Potenciometer R se uporablja kot oddajnik položaja. Končni stikali SQ1 in SQ2 izklopita elektromotor v končnih položajih in s tem zaščitita mehanizem pred poškodbami.
Diagram pogonskega mehanizma s trifaznim elektromotorjem je prikazan na sl. 3.
Tak aktuator se lahko uporablja na primer za krmiljenje ventila. Vezje vsebuje kontaktor KM1, ki vključuje mehanizem za odpiranje ventila aktuatorja, z gumbom za odpiranje SB1 in kontaktor KM2 z gumbom za zapiranje SB2. Končno stikalo SQ1 se aktivira v zaprtem končnem položaju.Na diagramu so končna stikala prikazana v srednjem položaju ventila, nobeno od njih ne deluje.
riž. 2. Shema pogona s trifaznim elektromotorjem
Ko pritisnete gumb SB1, KM1 deluje in vklopi elektromotor za odpiranje lopute. V popolnoma odprtem položaju bo SQ1 deloval in s svojim odpiralnim kontaktom izklopil KM1 in s tem elektromotor, z zapiralnim kontaktom pa bo vklopil signalno lučko EL1 «odprto».
Če nato pritisnete tipko SB2, bo KM2 deloval in vklopil elektromotor, da zapre ventil. Ko je ventil zaprt, bo SQ2 deloval, izklopil KM2 in aktiviral zaprt alarm (EL2).
Pogonski mehanizem je opremljen s sklopko za omejevanje navora. Če je navor gredi presežen, na primer, ko se ventil med postopkom odpiranja zatakne, se bo stikalo SQ3 izklopilo in izklopilo elektromotor z izklopom kontaktorja KM1. Če se mehanizem med postopkom zapiranja zatakne, bo SQ4 deloval in izklopil KM2 in elektromotor. Obe stikali, ko ju aktivirate, zasvetita indikatorsko lučko "težava" na EL3. Gumb SB3 lahko uporabite za zaustavitev motorja v vmesnem položaju ventila.