Krmiljenje kontaktorjev in zaščitna vezja motorja

Glede na funkcijo, ki jo je treba izvesti, obstajajo različna krmilna vezja kontaktorskega motorja.

Slika 1a prikazuje kombinirano shemo ireverzibilnega magnetnega zaganjalnika ... V njej razporeditev elementov sovpada z razporeditvijo v naravi, to je, da so vsi elementi, ki se nahajajo v zaganjalniku, združeni na levi strani diagrama in postaja s tipkami z gumboma «Start» in «Stop». prikazano na desni strani diagrama.

Postaja z gumbi se običajno nahaja nekoliko stran od magnetni zaganjalnik… Za razumevanje principa delovanja krmilnega vezja motorja se običajno uporabljajo podrobni (osnovni) diagrami (slika 1.b). S pritiskom na tipko za zagon SB2 se sklene tokokrog tuljave kontaktorja KM, ki vključuje tri kontakte KM napajalnega tokokroga motorja. V tem primeru se zapre tudi blokovni kontakt KM, povezan vzporedno s tipko za zagon SB2. To vam omogoča, da napajate tuljavo KM, ko spustite gumb SB2.

Motor se zaustavi s pritiskom na tipko SB1, medtem ko se tuljava izklopi in sprosti močnostne (glavne) kontakte in pomožni kontakt. Ko spustite gumb SB1, se tokokrog tuljave KM izklopi. Za ponovni zagon motorja znova pritisnite gumb SB2.

To vezje zagotavlja tudi tako imenovano ničelno zaščito, to je, če omrežna napetost izgine ali pade na 50-60% nominalne vrednosti, tuljava KM ne bo držala napajalnih kontaktov KM in motor se bo izklopil. Ko se napetost pojavi ali poveča na vrednost, ki je blizu nazivne vrednosti, se magnetni zaganjalnik ne vključi spontano. Če ga želite vklopiti, morate znova pritisniti gumb za zagon.

riž. 1. Sheme krmiljenja in zaščite motorja: a - kombinirana in b - podrobna shema ireverzibilnega magnetnega zaganjalnika; c — zaščita motorja z varovalkami in termičnimi releji; d - diagram nadzorne postaje močnega motorja; d - ničelna zaščita pred vmesnim relejem

Zaščita motorja pred pregrevanjem navitja se izvaja med dolgotrajnimi preobremenitvami toplotni releji FR, zaščito pred velikimi preobremenitvami ali kratkimi stiki pa zagotavljajo varovalke FU oz odklopniki QF (slika 1, c). Za zaščito pred dolgotrajnimi preobremenitvami se uporabljata dva termična releja, saj bo z enim relejem v primeru pregorele varovalke, v seriji, na katero je priključen grelni element tega releja, motor priključen na enofazno omrežje in ne bodo zaščiteni. Prekinitveni kontakti teh relejev so zaporedno povezani s tuljavo zaganjalnika. Ko se eden od njih odpre, se tuljava KM izklopi in motor se ustavi, kot ko pritisnete gumb SB1.

Krmilna postaja motorja visoke moči je prikazana na sl. 1, d Zaščita pred kratkim stikom je zagotovljena s preobremenitvenim relejem KA1 - KA3, zaščita pred preobremenitvijo je zagotovljena s toplotnimi releji FR, povezanimi preko tokovnih transformatorjev. Tuljava tripolnega kontaktorja se napaja z enosmernim tokom. Za zmanjšanje toka v tuljavi kontaktorja po njegovi vključitvi v tokokrog je uveden dodaten upor R, ki je bil predhodno skrajšan z odprtim kontaktom KM.

V tokokrogih ročnega krmiljenja z več krmilniki, stikali ali drugimi napravami se za zagotavljanje nevtralne zaščite uporabljajo vmesni releji. (Sl. 1, e) Za uporabo napetosti v krmilnem vezju pritisnite gumb SB2 in s tem vklopite vmesni rele K, ki vključuje njegov zapiralni kontakt K in signalno lučko HL, ki označuje prisotnost napetosti v krmilnem vezju . Po sprostitvi gumba SB2 bo tuljava releja blokirana, medtem ko bodo vezja krmilnika SM1, paketnega stikala SM itd. in tuljave kontaktorjev KM1, KM2 itd. bodo pod napetostjo.

V obravnavanih shemah so samozaporni kontakti potrebni za neprekinjeno delovanje motorjev. V praksi mora motor pogosto delovati le, ko je pritisnjen gumb za zagon, na primer pri dvižnih strojih. V tem primeru v krmilnem vezju ni gumba Stop (slika 2, a). Včasih je treba zagotoviti delovanje pogona v dveh načinih, to je, da ga vklopite za kratek čas pri nastavitvi stroja ali za daljše časovno obdobje. Nato se s kratkim pritiskom na tipko SB2 (sl. 2.b) vklopi tuljava kontaktorja KM in sklene samozaporni kontakt KM, medtem ko motor zažene, ko spustite tipko SB2. .

riž. 2. Vrste krmilnih vezij za asinhrone motorje: a — v tekalnem načinu; b in c - med dolgotrajnim delom in tekom; d - hkratna vključitev več motorjev; d - brezstopenjski zagon dvostopenjskega motorja

Za način krmiljenja motorja pritisnite gumb SB3, njegov zapiralni kontakt vklopi tuljavo kontaktorja KM, odpiralni kontakt pa prekine samozaporno vezje kontaktorja. Pomanjkljivost tega vezja je, da se odprti kontakt gumba SB3 lahko zapre, preden se odpre kontakt bloka KM in se motor ne izklopi. Vezje, prikazano na sl. 2, f, je brez te napake.

Za neprekinjeno delovanje s pritiskom na gumb SB2 vklopite vmesni rele K. Eden od kontaktov K vklopi tuljavo kontaktorja KM, drugi pa hkrati blokira gumb SB2 in s tem izklopi delovanje motorja z gumbom za zagon izpuščen. Za začetek delovanja pritisnite gumb SB3 in ga držite želeni čas.

Slika 2d prikazuje shemo za zagon več motorjev hkrati z enega gumba za zagon z uporabo vmesnega releja ... Gumb SB2 vklopi rele K, katerega zapiralni kontakti hkrati vklopijo tuljave kontaktorjev KM1, KM2 itd. Ustavite vse motorje hkrati s tipko SB1. Za vklop in izklop vsakega motorja posebej uporabite gumbe SB3, SB4 in SB5, SB6 itd.

Diagram brezstopenjskega zagona dvohitrostnega dvonavitnega rotorskega motorja s kletko, prikazanega na sl. 2, e Za zagon motorja pri prvi hitrosti se uporablja gumb SB1, pri drugi - SB2.Oba gumba sta mehansko zaklenjena, da preprečita, da bi motor istočasno vklopil dve hitrosti.

Tokokrogi zaganjalnika so tudi električno blokirani. Torej, ko se na primer aktivira tuljava KM1, odpiralni kontakt prekine tokokrog tuljave KM2 in izključuje možnost njegove vključitve. Če želite preklopiti na drugo hitrost, morate pritisniti gumb SB2, medtem ko je tokokrog tuljave KM1 prekinjen in se izklopi. Tuljava vezja KM2 prejme moč in vklopi motor pri drugi hitrosti.

Povratno krmiljenje asinhronih motorjev se izvaja z uporabo dveh kontaktorjev (slika 3, a).

sl. 3. Sheme krmiljenja motorja: a — reverzibilni magnetni zaganjalnik z mehansko blokado; b — enako z električno blokado; c — kombinacija možnosti a in b; d in e — zagon in obračanje enosmernih motorjev majhne moči

Kontaktor KM1 se uporablja za vklop motorja naprej, KM2 pa vzvratno. Za preprečitev nenamernega hkratnega vklopa obeh kontaktorjev, ki vodi do kratkega stika, vezje uporablja (glej sliko 3, a) medsebojno mehansko blokiranje z dvema prekinitvenima kontaktoma gumbov SB1 in SB2.S pritiskom na gumb SB1 vklopite vezje tuljave KM1 in odklopite vezje tuljave KM2.

Ko sočasno pritisnete gumba SB1 in SB2, se tokokrogi tuljav KM1 in KM2 prekinejo in nobeden od kontaktorjev se ne vklopi. Blokiranje se izvaja z dvema prekinitvenima kontaktoma KM2 in KM1, vključenima v tokokroge tuljav KM1 oziroma KM2 (slika 3, b). Za vzvratno vožnjo motorja v tej shemi morate najprej pritisniti gumb SB.

Vezje na sl. 3, c je kombinacija dveh prejšnjih vezij, kar pomeni, da obstaja dvojna blokada.Gumb SBI vklopi kontaktor KM1, vezje tuljave kontaktorja KM2 pa se prekine s hkratnim odprtim kontaktom gumba SB1 in kontaktom bloka KM1.

Na sliki 3, d in e so prikazane najpreprostejše sheme za zagon in obračanje zaporedno vzbujenih motorjev majhne moči ... Takšni motorji so priključeni na omrežje brez zagonskih reostatov. Glede na diagram na sl. 3, d, zagon in obračanje motorja s serijskim vzbujanjem se izvede s pomočjo dveh vmesnih relejev. Motor se obrne tako, da se obrne smer toka v tuljavi polja LM. V motorjih z dvema serijskima poljskima navitjema, ki ustvarjata magnetne tokove v nasprotnih smereh, ima preklopno in obračalno vezje samo dva kontaktna kontakta (glej sliko 3, e).

Kot je razvidno iz obravnavanih krmilnih shem, je najlažje avtomatizirati proces zagona in obračanja asinhronskih motorjev s kletko. V tem primeru se ves nadzor pri zagonu zmanjša na priključitev motorja na električno omrežje, pri zaustavitvi pa na odklop iz omrežja.

Bolj zapletena je avtomatizacija zagona, zaustavitve in zaustavljanja indukcijskih motorjev s faznim navitjem rotorja, indukcijskih motorjev s vretko kletko povečane moči, enosmernih motorjev srednje in velike moči, večhitrostnih indukcijskih motorjev s stopenjskim zagonom itd. kot sinhroni motorji. Ti motorji so krmiljeni kot funkcija časa, hitrost in trenutno.

Poleg zgornjih primerov se lahko izvede nadzor motorja in po principu poti, ko se motor zažene in upočasni, ko delovno telo doseže določen položaj v prostoru.Sistemi, ki izvajajo takšne funkcije, se imenujejo sistemi z odprto zanko, ker nimajo povratne zveze med izhodno in vhodno vrednostjo.