Tri najbolj priljubljene sheme krmiljenja asinhronih motorjev

Vsi električni diagrami strojev, naprav in strojev vsebujejo določen nabor tipičnih blokov in vozlišč, ki so med seboj kombinirani na določen način. V relejsko-kontaktorskih vezjih so glavni elementi krmiljenja motorja elektromagnetni zaganjalniki in releji.

Najpogosteje se uporablja kot pogon v strojih in napravah za rezanje kovin trifazni indukcijski motorji s kletko… Te motorje je enostavno oblikovati, vzdrževati in popravljati. Izpolnjujejo večino zahtev za električni pogon kovinskorezalnih strojev. Glavne pomanjkljivosti asinhronih motorjev s kletko so veliki vklopni tokovi (5-7-krat večji od nominalnega) in nezmožnost gladkega spreminjanja hitrosti vrtenja motorjev s preprostimi metodami.

S pojavom in aktivnim izvajanjem električnih vezij frekvenčni pretvorniki takšni motorji so začeli aktivno izpodrivati ​​druge vrste motorjev (asinhrone z navitim rotorjem in enosmerne motorje) iz električnih pogonov, kjer je bilo potrebno omejiti zagonske tokove in gladko prilagoditi hitrost vrtenja med delovanjem.

Ena od prednosti uporabe indukcijskih motorjev z veverico je enostavnost njihovega povezovanja z omrežjem. Dovolj je, da na stator motorja dovedemo trifazno napetost in motor se takoj zažene. V najpreprostejši različici se lahko za vključitev uporabi trifazno stikalo ali paketno stikalo. Toda te naprave so s svojo preprostostjo in zanesljivostjo naprave za ročno upravljanje.

V shemah strojev in naprav je pogosto treba predvideti delovanje enega ali drugega motorja v avtomatskem ciklu, zagotoviti zaporedje vklopa več motorjev, samodejno spremeniti smer vrtenja rotorja motorja (vzvratno) , itd. n.

Vseh teh funkcij je nemogoče zagotoviti z ročnimi krmilnimi napravami, čeprav se v številnih starih strojih za rezanje kovin enako obratno in preklapljanje števila parov polov za spreminjanje hitrosti rotorja motorja zelo pogosto izvaja s pomočjo paketnih stikal. Stikala in paketna stikala v vezjih se pogosto uporabljajo kot vhodne naprave, ki napajajo napetost v strojnem vezju. Izvajajo se enake operacije krmiljenja motorja elektromagnetni zaganjalniki.

Zagon motorja z elektromagnetnim zaganjalnikom zagotavlja poleg vseh udobij med vožnjo tudi ničelno zaščito. Kaj je to, bo opisano spodaj.

V strojih, napravah in strojih se najpogosteje uporabljajo trije električni tokokrogi:

• krmilno vezje nereverzibilnega motorja z enim elektromagnetnim zaganjalnikom in dvema gumboma "start" in "stop",

• reverzibilno krmilno vezje motorja z uporabo dveh zaganjalnikov (ali enega reverzibilnega zaganjalnika) in treh gumbov.

• reverzibilno krmilno vezje motorja z uporabo dveh zaganjalnikov (ali enega vzvratnega zaganjalnika) in treh gumbov, od katerih dva uporabljata seznanjene kontakte.

Analizirajmo načelo delovanja vseh teh shem.

1. Shema krmiljenja motorja z uporabo magnetnega zaganjalnika

Diagram je prikazan na sliki.

Ko kliknete na gumbSB2 "Zagon" tuljave zaganjalnika je pod napetostjo 220 V, ker se izkaže, da je vklopljen med fazo C in nič (H) ... Gibljivi del zaganjalnika privlači mirujočega, hkrati zapiranje njegovih kontaktov Močnostni kontakti napajalne napetosti zaganjalnika motorja in ključavnice so zaprti vzporedno s tipko «Start». Zato, ko se gumb sprosti, tuljava zaganjalnika ne izgubi moči, ker tok v tem primeru teče skozi blokirni kontakt.

Če blokirni kontakt ne bi bil priključen vzporedno z gumbom (iz neznanega razloga ga ni), potem ko se sprosti gumb "Start", tuljava izgubi moč in kontakti za napajanje zaganjalnika se odprejo v električnem tokokrogu, nato pa se je izklopljen. Ta način delovanja se imenuje "jogging". Uporablja se v nekaterih napravah, na primer v shemah žerjavnih nosilcev.

Zaustavitev delujočega motorja po zagonu v tokokrogu z blokirnim kontaktom se izvede s tipko SB1 "Stop". Istočasno gumb ustvari prekinitev tokokroga, magnetni zaganjalnik izgubi moč in s svojimi napajalnimi kontakti odklopi motor iz omrežja.

V primeru prekinitve napetosti iz kakršnegakoli razloga se izklopi tudi magnetni zaganjalnik, saj je to enako, kot da pritisnete tipko Stop in povzročite prekinitev tokokroga.Motor se ustavi in ​​njegov ponovni zagon ob prisotnosti napetosti je možen le s pritiskom na tipko SB2 "Start". Tako magnetni zaganjalnik zagotavlja tako imenovani "ničelna zaščita". Če bi manjkal v tokokrogu in bi bil motor krmiljen s stikalom ali paketnim stikalom, bi se motor samodejno zagnal, ko bi se napetost vrnila, kar bi predstavljalo resno nevarnost za servisno osebje. Preverite več podrobnosti tukaj — podnapetostna zaščita.

Spodaj je prikazana animacija procesov, ki potekajo v diagramu.

2. Krmilno vezje reverzibilnega motorja z uporabo dveh magnetnih zaganjalnikov

Shema deluje podobno kot prejšnja. S spreminjanjem smeri vrtenja (vzvratno) se rotor motorja spremeni, ko se spremeni vrstni red vrtenja faze njegovega statorja. Ko je zaganjalnik KM1 vklopljen, pridejo faze do motorja - A, B, C, in ko je zaganjalnik KM2 vklopljen, se vrstni red faz spremeni v C, B, A.

Shema je prikazana na sl. 2.

Vklop motorja za vrtenje v eno smer se izvede s tipko SB2 in elektromagnetnim zaganjalnikom KM1 ... Če je treba spremeniti smer vrtenja, pritisnite tipko SB1 «Stop», motor se bo ustavil in nato, ko pritisnite tipko SB3 motor se začne vrteti v nasprotni smeri. V tej shemi je za spremembo smeri vrtenja rotorja potrebno pritisniti gumb «Stop» med njima.

Poleg tega je v tokokrogu obvezna uporaba normalno zaprtih (NC) kontaktov v tokokrogih vsakega od zaganjalnikov, da se zagotovi zaščita pred hkratnim pritiskom dveh gumbov "Start" SB2 - SB3, kar bo povzročilo kratek stik v napajalne tokokroge motorja.Dodatni kontakti v tokokrogih zaganjalnikov ne omogočajo hkratnega vklopa zaganjalnikov, ker se vsak od zaganjalnikov, ko pritisnete dva gumba "Start", vklopi sekundo prej in odpre svoj kontakt v tokokrogu drugega zaganjalnik.

Potreba po ustvarjanju takšne blokade zahteva uporabo zaganjalnikov z velikim številom kontaktov ali zaganjalnikov s kontaktnimi priključki, kar poveča stroške in kompleksnost električnega tokokroga.

Spodaj je animacija procesov, ki potekajo v vezju z dvema zaganjalnikoma.

3. Reverzibilno krmilno vezje motorja z uporabo dveh magnetnih zaganjalnikov in treh gumbov (od katerih imata dva mehanska povezovalna kontakta)

Diagram je prikazan na sliki.

Razlika med tem vezjem in prejšnjim je v tem, da v vezju vsakega zaganjalnika poleg skupnega gumba SB1 «Stop» vključuje 2 kontakta gumbov SB2 in SB3, v vezju KM1 pa ima gumb SB2 normalno odprt kontakt. (zapri) in SB3 - normalno zaprt (NC) kontakt, v vezju KM3 — gumb SB2 ima normalno zaprt kontakt (normalno zaprt) in SB3 — normalno odprt. Ko pritisnete vsako od tipk, se tokokrog enega zaganjalnika sklene in istočasno odpre tokokrog drugega.

Ta uporaba gumbov vam omogoča, da zavrnete uporabo dodatnih kontaktov za zaščito pred hkratnim aktiviranjem dveh zaganjalnikov (ta način ni mogoč s to shemo) in daje možnost, da se vrnete nazaj, ne da bi pritisnili gumb Stop, kar je zelo priročno. Gumb Stop se uporablja za popolno zaustavitev motorja.

Diagrami, podani v članku, so poenostavljeni. Manjkajo zaščitne naprave (odklopniki, toplotni releji), alarmni elementi.Takšna vezja pogosto dopolnjujejo tudi različni kontakti za releje, stikala, stikala in senzorje. Možno je tudi napajati navitje elektromagnetnega zaganjalnika z napetostjo 380 V. V tem primeru je priključen iz katerih koli dveh faz, na primer iz A in B ... Možna je uporaba stopenjskega transformator za zmanjšanje napetosti v krmilnem tokokrogu. V tem primeru se uporabljajo elektromagnetni zaganjalniki s tuljavami za napetosti 110, 48, 36 ali 24 V.