Električni pogon vozička z mostnimi dvigali

Voziček z mostnim žerjavom je samostojen element dvižne naprave in je zasnovan za premikanje bremen v območju mostnega žerjava s tehnološko določeno hitrostjo gibanja in potrebno natančnostjo pozicioniranja tovora. Pogon podstavnega vozička je eden glavnih sestavnih delov opreme mostnega žerjava.

Voziček se premika po tiru mostnega žerjava. Sam most se premika v smeri, ki je pravokotna na smer gibanja vozička. Na vozičku je nameščen dvižni mehanizem, ki je opremljen s kavljem (ali elektromagnetom), s katerim lahko premikate tovor. Gibanje podstavnega vozička je sestavni del tehnološkega cikla mostnega žerjava (slika 1).

riž. 1. Shema za izvajanje operacij z mostnim žerjavom v delovnem ciklu

Ta cikel je sestavljen iz naslednjih operacij (na sliki 1 so številke operacij prikazane s številkami):

1 - dvigovanje bremena;

2 — premikanje vozička na dano mesto;

3 — premik žerjava v vnaprej določen položaj;

4 — zmanjšanje teže bremena;

5 — dvigovanje kavlja s težo tovora;

6 — premik žerjava v prvotni položaj;

7 — premikanje vozička v prvotni položaj;

8 — spuščanje kljuke.

Kot je razvidno iz procesnega cikla mostnega žerjava, se pogonski motor vozička vklopi v drugi in sedmi operaciji. Ko se podstavni voziček približa določenemu položaju v razdalji mostnega dvigala, se elektromotor pogona podstavnega vozička električno zavira, da se zagotovi zahtevana natančnost zaviranja.

Motor se nato izklopi in aktivira se mehanska zavora. Poleg tega se vklopi električni pogon gibanja mostu in tovor se premika po delavnici v skladu s tehnološko nalogo. Ko doseže določeno mesto, se žerjav ustavi, tovor se spusti, nato pa se izvedejo potrebne tehnološke operacije.

Kinematični diagram mehanizma za premikanje vozička z mostnimi žerjavi je prikazan na sliki 2. Mehanizem za premikanje vozička je izdelan po shemi z menjalnikom v sredini med pogonskimi kolesi.

Pogon od elektromotorja D prek zavornega koluta T, menjalnika P, sklopk M in gredi B se prenaša na tekalna kolesa. Zavorni škripec se uporablja za ohranjanje mirujočega vozička.

Voziček ima štiri potovalna kolesa in dve pogonski kolesi. Potovalna kolesa žerjavnih vozičkov so običajno izdelana z dvema rebroma.

riž. 2. Kinematični diagram mehanizma gibanja vozička

Čas za premik vozička na določen položaj bo določen z upoštevanjem časa za pospeševanje in upočasnitev vozička z zahtevanim pospeškom.Glede na pogoje tehnološkega procesa mora imeti tahogram pri premikanju vozička obliko, prikazano na sliki 3.

Zagotoviti je treba gladek zagon mehanizma podstavnega vozička do določene hitrosti z zahtevanim pospeškom. Za zagotovitev potrebne natančnosti pozicioniranja je potrebna gladka upočasnitev električnega pogona s prehodom na zmanjšano hitrost, po kateri se voziček ustavi.

riž. 3. Tahogram mehanizma za premikanje vozička

Gibanje podstavnega vozička z udarci na kovinsko konstrukcijo v tirnih spojih, intenzivno pospeševanje in zaviranje, naravne vibracije kovinske konstrukcije, ko so stroji obremenjeni, povzročajo zelo intenzivne mehanske vplive na električno opremo, ki se nahaja na podstavnem vozičku mostnega žerjava. Na podlagi tega mora električni pogon za premikanje vozička izpolnjevati naslednje zahteve:

1) električni pogon mora zagotavljati možnost zagona mehanizma v gibanju, obrniti smer gibanja in ustaviti mehanizem z zahtevanim pospeškom (m / s2) in pravilno natančnostjo pozicioniranja (mm);

2) električni pogon mora zagotavljati gladko regulacijo hitrosti navzdol od glavne;

3) razviti navor motorja mora zagotoviti delovanje mehanizma pri določeni intenzivnosti;

4) pri določenem številu zagonov motorja na uro ne sme priti do pregrevanja njegovih navitij, zaradi česar je možna dolgotrajna zaustavitev mehanizma;

5) motor mora biti izbran v skladu z delovnimi pogoji, to pomeni, da mora imeti ustrezno zasnovo, njegova navitja pa morajo biti odporna na vročino in imeti izolacijo pred vlago;

6) pogonski motor mora imeti najmanjše mase vztrajnika, ki bistveno vplivajo na potek prehodnih pojavov pri pogostih pogonskih zagonih;

7) pogonski motor mora ustrezati moči pogonskega mehanizma in imeti potrebno preobremenitveno zmogljivost;

8) električni pogon mora zagotavljati nastanek prehodnih procesov z minimalnim trajanjem;

9) pri načrtovanju električnega pogona je treba upoštevati varnost in enostavnost vzdrževanja.

Statični moment za gibalne mehanizme, ki delujejo na vodoravni progi v proizvodnem obratu, nastane zaradi drsnih tornih sil v ležajih in kotalnega trenja koles podstavnega vozička, ki se kotalijo po tirnicah mostnega žerjava. Statični moment mehanizma med premikanjem vozička naprej je določen z dvižno zmogljivostjo žerjava. Statični moment mehanizma med vzvratnim gibanjem podstavnega vozička se izračuna za nepopolno obremenitev.

Za električni pogon vozička mostnih žerjavov, asinhroni motorji s kletkasto kletko (vklj. kot del frekvenčnega pretvornika), indukcijskih motorjev z navitim rotorjem in neodvisno vzbujenih enosmernih motorjev.