Električna oprema strojev za rezanje kovin

Med različnimi metodami izdelave izdelka s kompleksno obliko v sodobnem inženirstvu je rezanje kovin na prvem mestu. Stroji za rezanje kovin so skupaj s stroji za kovanje in litje tista oprema, ki je osnova za proizvodnjo vseh sodobnih strojev, orodij, instrumentov in drugih izdelkov za industrijo, kmetijstvo in promet.

Mehanski stroji so stroji za izdelavo samih strojev. Tehnična kultura in napredek strojništva sta odvisna predvsem od strojništva. Stroji za rezanje kovin se odlikujejo po namenu, napravi, dimenzijah, oblikah izvedbe in natančnosti zelo raznoliki.

Električna oprema strojev za rezanje kovin vključuje elektromotorje (asinhroni motorji s vretno kletko, motorji na enosmerni tok), elektromagnete, elektromagnetne sklopke, potna in končna stikala, različne senzorje (npr. za nadzor tlaka olja v hidravličnem sistemu), krmilne gumbe, stikala. , signalne svetilke , magnetni zaganjalniki, releji, transformatorji, ki zmanjšujejo napetost v krmilnem tokokrogu, alarmnem tokokrogu in lokalni razsvetljavi, zaščitne naprave (odklopniki, varovalke in termični releji).

Elektrooprema in avtomatizacija sodobnih strojev za rezanje kovin obsega različne programabilne krmilnike, frekvenčne pretvornike, mehke zaganjalnike za elektromotorje, brezkontaktne zaganjalnike, brezkontaktna končna stikala in druge elektronske in programabilne krmilnike.

Električna oprema kovinskorezilnih strojev se nahaja na samem stroju, na nadzorni plošči in v krmilni omari, ki se običajno nahaja poleg stroja.

Ta članek obravnava značilnosti in razlike v električni opremi različnih najpogostejših strojev za rezanje kovin: struženje, vrtanje, rezkanje, brušenje in skobljanje.

Glavne vrste strojev za rezanje kovin

Mehanska obdelava strojev za rezanje kovin je namenjena takšni spremembi obdelovanca z odstranjevanjem odrezkov iz njega, po kateri bo obdelovanec prevzel obliko, ki je blizu zahtevani (groba in predhodna obdelava) ali sovpada z njo z določeno natančnostjo geometrijske oblike , dimenzije (končna obdelava) in površinska obdelava (fina nastavitev).Glede na različne dejavnike se potrebna sprememba oblike dela izvede z različnimi vrstami obdelave in na različnih strojih.

Trenutno se proizvaja veliko število strojev za rezanje kovin, ki se razlikujejo po namenu, tehnoloških zmogljivostih in velikostih.

Glede na stopnjo avtomatizacije ločim:

• mehanizirano;

• avtomatizirani stroji (avtomatski in polavtomatski stroji).

Mehaniziran stroj ima eno avtomatizirano operacijo, kot je vpenjanje obdelovanca ali podajanje orodja.

Stroj, ki izvaja obdelavo, proizvaja vsa delovna in pomožna gibanja cikla tehnološkega delovanja in jih ponavlja brez sodelovanja delavca, ki le opazuje delovanje stroja, nadzoruje kakovost obdelave in po potrebi prilagodi stroj, to pomeni, da ga prilagodi, da obnovi natančnost, doseženo med nastavitvijo relativnega položaja orodja in obdelovanca, kakovost obdelovanca.

Cikel razumemo kot časovno obdobje od začetka do konca občasno ponavljajoče se tehnološke operacije, ne glede na število sočasno izdelanih delov.

Polavtomatska naprava - stroj, ki deluje v avtomatskem ciklu, katerega ponavljanje zahteva posredovanje delavca. Na primer, delavec mora odstraniti del in nastaviti nov del, nato pa vklopiti stroj za samodejno delovanje v naslednjem ciklu.

Glavna (delovna) gibanja stroja delimo na glavno (rezalno) gibanje in pomik... Glavno gibanje in pomik sta lahko rotacijska in premočrtna (translativna), izvajata ju tako obdelovanec kot orodje.

Pomožni gibi vključujejo gibe za nastavitev, zategovanje, rahljanje, mazanje, odstranjevanje odrezkov, urejanje orodja itd.

Obdelovalni izdelki na obdelovalnih strojih dajejo obdelovancu zahtevano površinsko obliko in dimenzije s premikanjem rezila orodja glede na obdelovanec ali obdelovanca glede na rezilo orodja. Zahtevano relativno gibanje se ustvari s kombinacijo gibov orodja in obdelovanca.

Na sl. 1. prikazuje diagrame tipičnih vrst obdelave, ki se izvajajo na strojih za rezanje kovin, ki vključujejo: struženje (slika 1, a), skobljanje (slika 1, b), rezkanje (slika 1, c), vrtanje (oriz. 1, d) in mletje (slika 1, e).

Pri vklopu stružnic, vrtiljakov, čelnih in drugih strojev je glavno gibanje 1 rotacijsko, ki ga izvaja obdelovanec 3, podajalno gibanje 2 pa translacijsko, ki se izvaja z orodjem 4 (mlin).

Pri skobljanju na skobeljnih strojih sta glavno gibanje 1 in podajalno gibanje 2 translacijska. Pri vzdolžnem skobljanju glavno gibanje izvaja obdelovanec 3, podajanje pa rezilo 4, pri prečnem skobljanju pa glavno gibanje izvaja rezkar 4, podajanje pa obdelovanec 3.

riž. 1. Tipični tipi izdelkov za obdelavo obdelovalnih strojev

Pri rezkanju je glavno gibanje 1 rotacijsko, izvaja ga orodje - rezalnik 4, podajalno gibanje 2 pa translacijsko, izvaja ga obdelovanec 3.

Pri vrtanju vrtalnih strojev je glavno gibanje 1 rotacijsko, podajalno gibanje 2 pa translacijsko, oba gibanja izvaja orodje - sveder 4. Obdelovanec 3 miruje.

Pri brušenju brusilnih strojev je glavno gibanje 1 rotacijsko, izvaja ga orodje - brusilna plošča 4, podajalno gibanje dveh vrst pa je rotacijsko 2 ', izvaja ga obdelovanec 3 in progresivno 2 «, je izvedemo z brušenjem 4 ali detajlom 3.

Sodobni stroji za rezanje kovin imajo posamezne (iz ločenega vira gibanja) pogone. Vir gibanja pri strojih za rezanje kovin je običajno elektromotor. Elektromotor je lahko nameščen ob stroju, v njem, na stroju, lahko je vgrajen v vzglavje ipd.

V procesu obdelave kovinskega rezalnega stroja je potrebno vzdrževati nastavljeno rezalno hitrost in izbrani pomik. Odstopanje od izbranega načina rezanja povzroči poslabšanje kakovosti obdelave ali zmanjšanje produktivnosti. Zato mora električni pogon stroja vzdrževati približno konstantno hitrost s spremembami obremenitve, ki jih povzročajo nihanja dodatka (razen pri nekaterih vrstah krmiljenja). To zahtevo izpolnjujejo elektromotorji z dokaj togimi mehanskimi lastnostmi.

Pri vsakem stroju za rezanje kovin elektromotor in kinematična veriga stroja skupaj zagotavljata potrebno hitrost rezanja. Pri večini specialnih strojev je frekvenca (hitrost) vretena nespremenjena.

Pogon z menjalnikom je trenutno najpogostejši tip glavnega pogona v strojih za rezanje kovin.Njihove prednosti so kompaktnost, enostavnost upravljanja in zanesljivost delovanja.

Pomanjkljivosti menjalniških pogonov so nezmožnost gladkega prilagajanja hitrosti, pa tudi relativno nizek izkoristek pri visokih vrtljajih v primeru širokega območja krmiljenja.

Za brezstopenjsko nastavitev hitrosti glavnega in podajalnega gibanja se v strojih uporabljajo naslednje metode:

1. Električna regulacija se izvaja s spreminjanjem hitrosti elektromotorja, ki poganja ustrezen tokokrog stroja.

2. Hidravlična regulacija se uporablja predvsem za nadzor hitrosti pravokotnih gibov (pri skobljanju, rezanju, raztezanju), veliko manj pogosto - rotacijski gibi).

3. Prilagoditev z mehanskimi variatorji. Večina mehanskih variatorjev, ki se uporabljajo v obdelovalnih strojih, so torni variatorji.

CVT je mehanizem za gladko in gladko prilagajanje prenosnega razmerja med pogonom in pogonom.

Poglej tudi: Električni pogoni za CNC obdelovalne stroje

Električna oprema stružnic

Splošni pogled na stružnico je prikazan na sl. 2. Na postelji 1 je vzglavna plošča 2 trdno pritrjena, zasnovana za vrtenje izdelka. Na vodilih postelje sta opora 3 in rep 4. Opora zagotavlja gibanje rezalnika vzdolž osi izdelka. Zadaj je fiksno središče za držanje dolgega izdelka ali orodja v obliki svedrov, svedrov, odvijalnikov.

Stružnice so najpogostejše orodje in se uporabljajo za obdelavo ravnin, valjastih in oblikovanih površin, navojev itd.

riž. 2. Splošni pogled na stružnico

Glavne vrste struženja so prikazane na sliki. 3.

riž. 3.Glavne vrste struženja (puščice prikazujejo smeri gibanja orodja in vrtenja obdelovanca): a — obdelava zunanjih cilindričnih površin; b - obdelava zunanjih stožčastih površin; c — obdelava koncev in pragov; d - struženje utorov in utorov, rezanje kosa obdelovanca; d — obdelava notranjih cilindričnih in stožčastih površin; e — vrtanje, ugrezanje in razširitev lukenj; g - rezanje zunanjega navoja; h - rezanje notranjega navoja; in — obdelava oblikovanih površin; k - valovito valjanje.

Značilnosti stružnic so vrtenje izdelka, ki je glavno gibanje, in translacijsko gibanje rezalnika 2, ki je gibanje pomika. Podajanje je lahko vzdolžno, če se rezalnik premika vzdolž osi izdelka (vzdolžna rotacija), in prečno, če se rezalnik premika vzdolž končne površine pravokotno na os izdelka (prečna rotacija).

Pomanjkljivost mehanskega načina prilagajanja hitrosti vretena, ki se izvaja s preklapljanjem prestav v menjalniku, je nezmožnost zagotavljanja ekonomsko ugodne hitrosti rezanja za vse premere obdelovanca, medtem ko stroj sploh ne more zagotoviti polne zmogljivosti. hitrosti.

Slika 4 prikazuje strukturo stružnice.

riž. 4. Naprava nosilca stružnice: 1 - spodnji drsnik (vzdolžna podpora); 2 - vodilni vijak; 3 — prečno drsenje nosilca; 4 - vrtljiva plošča; 5 - vodila; 6 — držalo za orodje; 7 — vrtljiva glava držala orodja: 8 — vijak za pritrditev nožev; 9 - ročaj za vrtenje držala orodja; 10 - matica; 11 — zgornji drsnik (vzdolžni nosilec); 12 - vodila; 13 in 14 - ročaji; 15 — ročaj za vzdolžno premikanje nosilca.

Vijačna stružnica za različna dela. Na njih lahko:

• brušenje zunanjih cilindričnih, stožčastih in oblikovanih površin;

• cilindrične in stožčaste luknje;

• končne površine ročaja;

• odrežite zunanje in notranje niti;

• vrtanje, grezenje in povrtavanje; rezanje, obrezovanje in podobni postopki.

Revolverske stružnice, ki se uporabljajo v serijski proizvodnji za obdelavo delov kompleksne konfiguracije iz palic ali gredic.

Vertikalne stružnice se uporabljajo za obdelavo težkih delov z velikim premerom, vendar relativno kratke dolžine. Uporabljajo se lahko za brušenje in vrtanje cilindričnih in stožčastih površin, rezanje koncev, rezanje obročastih utorov, vrtanje, grezenje, razstrelitev itd.

Osnovni pogoni stružnic in vrtalnih strojev za široko uporabo, majhne in srednje, glavni tip pogona je indukcijski motor s kletko.

Asinhroni motor je strukturno dobro združen z menjalnikom obdelovalnega stroja, je zanesljiv pri delovanju in ne zahteva posebnega vzdrževanja.

Stružnice za težke obremenitve in vertikalne stružnice imajo na splošno elektromehansko brezstopenjsko krmiljenje hitrosti glavnega pogona z uporabo enosmernega motorja.

Brezstopenjsko električno krmiljenje hitrosti (dvoobmočno) se uporablja pri avtomatizaciji strojev s kompleksnim delovnim ciklom, zaradi česar jih je enostavno prilagoditi kateri koli hitrosti rezanja (na primer nekatere avtomatske stružnice za stružnice).

Pogonska naprava Majhne in srednje velike stružnice najpogosteje poganja glavni motor, ki omogoča rezanje navojev. Za prilagoditev hitrosti podajanja se uporabljajo večstopenjske dovodne škatle.Prestave se prestavljajo ročno ali z uporabo elektromagnetnih tornih sklopk (na daljavo).

Nekatere sodobne stružnice in vrtalni stroji uporabljajo ločen enosmerni pogon s širokim nadzorom za podajalnik. V sodobnih strojih za rezanje kovin - asinhroni pogon s spremenljivo frekvenco.

Pomožna sredstva se uporabljajo za: črpalko hladilne tekočine, hitro premikanje čeljusti, gibanje repa, vpenjanje repa, gibanje pinole, gibanje zobnikov menjalnika, črpalko za mazanje, gibanje reostata za krmiljenje motorja, vpenjanje delov, počivalnik stabilnega gibanja, vrtenje vreten gibljivih naprav (rezkanje, brušenje itd.). Večina teh pogonov je na voljo samo na strojih za rezanje težkih kovin.

Dodatne elektromehanske naprave: elektromagnetne sklopke za krmiljenje podajanja drsnika, elektromagnetne sklopke za preklapljanje vrtljajev vretena.

Elementi avtomatizacije: zaustavitev motorja ob prekinitvah stroja, avtomatski umik rezkarja ob koncu obdelave, programirano digitalno krmiljenje in krmiljenje ciklov, električno kopiranje.

Krmiljenje in signalizacija: tahometri, ampermetri in vatmetri v glavnem tokokrogu pogonskega motorja, orodja za določanje rezalne hitrosti, regulacija temperature ležajev, regulacija mazanja.

V zadnjem času se zelo hitro razvija programsko vodenje stružnic. Poleg velikega števila računalniško vodenih stružnic se proizvajajo večoperacijski stroji za univerzalno večorodno obdelavo najrazličnejših delov.

Večnamenski stroji so programirani in opremljeni z avtomatizirano orodjarno. Menjava orodja se programira in izvaja samodejno med posameznimi stopnjami obdelave.

Pri obdelavi rotacijskih teles kompleksne oblike - stožčaste, stopničaste ali z ukrivljenimi oblikovalniki - na stružnicah se široko uporablja princip kopiranja ... Njegovo bistvo je v tem, da se zahtevani profil izdelka reproducira v skladu s posebej pripravljenim predlogo (kopirni stroj) ali na predhodno obdelan del. Kopirni prst se med kopiranjem premika po konturi vzorca, ki ima enako obliko kot rezalnik. Premiki sledilnega zatiča se preko krmilnega sistema samodejno prenašajo na nosilec z rezilom, tako da tir rezila sledi tiru poti sledilnega prsta.

Obdelava delov na kopirnih strojih lahko znatno poveča obnovljivost (ponovljivost) delov v obliki in velikosti ter produktivnost dela v primerjavi z obdelavo na ročnih univerzalnih strojih, saj ni časa, porabljenega za obračanje držala orodja, rezanje in zunaj rezkarja za meritve itd. …

Vendar je avtomatizacija na osnovi kopirnih strojev zapletena zaradi zamudne predprodukcije kopirnih strojev in predlog. Medtem ko obdelava izdelka in menjava krojev traja malo časa, pa izdelava kroja, ki se običajno izvaja z delovno intenzivnimi ročnimi posegi, traja dolgo (včasih več mesecev).

Glej tudi na to temo: Električna oprema stružnic

Električna oprema za vrtalne stroje

Vrtalni stroji za skoznje ali slepe izvrtine, za končno obdelavo lukenj z grezenjem in povrtavanjem, za rezanje notranjih navojev, za grezenje končnih površin in lukenj.

• Vrtanje - glavna metoda obdelave lukenj v gostem materialu delov. Izvrtane luknje praviloma nimajo popolnoma pravilne cilindrične oblike. Njihov prečni prerez ima obliko ovala, vzdolžni prerez pa se rahlo zoži.

• Senzor — je obdelava vnaprej izvrtanih lukenj ali lukenj, izdelanih z ulivanjem in vtiskovanjem, da se pridobita natančnejša oblika in premer kot vrtanje.

• Povrtavanje — To je končna obdelava izvrtanih in vgreznjenih lukenj za izdelavo natančnih cilindričnih lukenj v obliki in premeru z nizko hrapavostjo.

Obstajajo naslednje vrste univerzalnih vrtalnih strojev:

• namizno vrtanje;

• navpično vrtanje (enojno vreteno);

• radialno vrtanje; večvretena;

• za globoko vrtanje.

Slika 5 prikazuje splošen pogled na radialni vrtalni stroj.

riž. 5. Splošni pogled na radialni vrtalni stroj

Radialni vrtalni stroj je sestavljen iz osnovne plošče 1, na kateri je steber 2 z vrtljivim tulcem 3, ki se vrti za 360O ... Traverza 4 se premika vzdolž tulca v navpični smeri, po kateri je glava vretena (vrtalna glava) 5 z električnim pogonom , ki se nahaja na njem z reduktorji hitrosti in podajanje vretena se premika v vodoravni smeri.

Pri vrtanju je izdelek 7 pritrjen na stacionarno posteljno mizo. Sveder 6 se vrti in premika gor in dol, ves čas pa prodira globoko v izdelek. Pogon za vrtenje sejalnice je glavni pogon, pogon pa podajalnik.

Krmilna shema stroja zagotavlja zapore, ki omejujejo gibanje križne glave v skrajnih položajih, prepovedujejo delovanje z nezaščitenim stebrom in vključujejo motor za dviganje križne glave, ko je ta pritrjena na steber.

Glavno gibanje: reverzibilni asinhroni motor Squirrel, reverzibilni asinhroni motor s preklopom pola, sistem G-D z EMU (za stroje za rezanje težkih kovin).

Pogon: mehanski iz glavne pogonske verige, hidravlični pogon.

Pomožne naprave se uporabljajo za:

• hladilna črpalka,

• hidravlična črpalka,

• dvigovanje in spuščanje tulca (pri radialnih vrtalnih strojih),

• stebrno vpenjanje (za radialne vrtalne stroje),

• gibanje podpore (za težke radialne vrtalne stroje),

• stružne puše (za težke radialne vrtalne stroje),

• vrtenje mize (za modularne stroje).

Posebne elektromehanske naprave in zapore:

• solenoidi za hidravlični nadzor,

• avtomatizacija cikla z uporabo smernih stikal,

• avtomatski nadzor pritrditve mize,

• avtomatska nastavitev koordinat s programskim krmiljenjem (za koordinatne vrtalne stroje in koordinatne mize).

Vrtalni stroji so razdeljeni na:

• horizontalno vrtanje;

• jig vrtanje;

• diamantno vrtanje;

• stroji za globoko vrtanje.

Na horizontalnih vrtalnih strojih se lahko izvajajo naslednja dela:

• vrtanje;

• vrtalne luknje;

• obrezovanje koncev;

• rezbarjenje;

• ravninsko rezkanje.

Glavni pogon vrtalnega stroja zagotavljajo asinhroni motorji s kletko. Hitrost vretena se krmili s prestavljanjem prestav v menjalniku.

Težke horizontalne vrtalne stroje poganjajo enosmerni motorji z dvo- ali tristopenjskim menjalnikom.

Podajalni pogon vrtalnih strojev običajno zagotavlja glavni motor, za katerega je podajalna škatla nameščena na glavi vretena.

Za univerzalne in težke vrtalne stroje se uporablja podajalnik DC motorja po sistemu GD (za lažje stroje se uporablja sistem PMU-D ali EMU-D) ali TP-D (za nove stroje).

Pomožne naprave se uporabljajo za: hladilno črpalko, hitro premikanje vrtalnega vretena, mazalno črpalko, preklapljanje prestav menjalnika, premikanje in napenjanje letve, premikanje nastavitvenega drsnika reostata.

Posebne elektromehanske naprave in zapore: avtomatizacija krmiljenja glavnega pogona pri preklopu menjalnika, naprave za osvetljevanje mikroskopov, naprave za odčitavanje koordinat z induktivnim pretvornikom. Sodobni vrtalni stroji so večinoma elektrificirani.

Več podrobnosti o električni opremi CNC vrtalnega stroja na primeru modela 2R135F2: Električna oprema CNC vrtalni stroj

Električna oprema brusilnih strojev

Brusilni stroji Uporabljajo se predvsem za zmanjšanje hrapavosti delov in pridobivanje natančnih dimenzij.

Pri brušenju glavno rezalno gibanje izvaja abrazivno orodje - brusilna plošča. Samo vrti se in njegova hitrost se meri v m/s. Podajalni gibi so lahko različni, sporočajo se obdelovancu ali orodju. Brusilne plošče so sestavljene iz vezanih abrazivnih zrn z rezalnimi robovi.

Brusilni stroji so glede na namen razdeljeni na:

• krožno brušenje;
• notranje brušenje;
• brezcentrično brušenje;
• površinsko brušenje;
• poseben.

Na sliki 6 je prikazana shema obdelave površinskih brusilnih strojev z oznako gibanja, na sliki 7 - sheme krožnega zunanjega brušenja in na sliki 8 - splošen pogled na krožni brusilni stroj.

riž. 6. Shema obdelave površinskih brusilnih strojev z oznako gibanja: a - b - z vodoravnimi vreteni, ki delujejo na obodu brusilnega diska (a - s pravokotno mizo; b - z okroglo mizo); c — d — z navpičnimi vreteni, enovretensko, delo z zadnjim delom brusilne plošče (c — z okroglo mizo; d — s pravokotno mizo); e - f - dvovretenski stroji, ki delajo s sprednjo stranjo brusilnega diska (d - z dvema navpičnima vretenoma; f - z dvema vodoravnima vretenoma).

riž. 7. Sheme krožnega zunanjega brušenja: a - brušenje z vzdolžnimi delovnimi gibi: 1 - brusilni disk; 2 - detajl za brušenje; b - globoko brušenje; c — brušenje z globokim rezanjem; d - kombinirano mletje; Spp - vzdolžni pomik; Sp - navzkrižno podajanje; 1 — globina obdelave.

riž. 8. Splošni pogled na cilindrični brusilni stroj

Krožni brusilni stroj (slika 8) je sestavljen iz naslednjih glavnih enot: postelja 1, brusilna glava 3, bager 2, rep 4, steber 5. Brusilni stroji imajo napravo za obdelavo brusilne plošče (ni prikazana na sliki). Na sliki sta prikazana postelja in miza cilindričnega brusilnega stroja.

Spodnja miza 6 je nameščena na vzdolžnih vodilih postelje, na kateri je nameščena vrtljiva zgornja miza 5. Mizo 5 je mogoče vrteti z vijakom 2 okoli osi ležaja 4.Fiksna rotacija mize 5 je potrebna za obdelavo stožčastih površin. Spodnjo mizo premika hidravlični cilinder, pritrjen na posteljo. Na postelji, na prečnih vodilih, po katerih se premika brusilna glava, je pritrjena plošča.

Brusilni stroji so precizni stroji, zato morajo biti zasnove njihovih posameznih sklopov in kinematskih prenosov čim bolj enostavne, kar dosežemo s široko uporabo individualnega pogona. Pri brusilnih strojih ločimo naslednje vrste električnih pogonov: glavni pogon (vrtenje brusilne plošče), pogon vrtenja izdelka, pogonski pogon, pomožni pogoni in posebne elektromehanske naprave.

Pri majhnih in srednje velikih brusilnih strojih z močjo glavnega pogona do 10 kW vrtenje kolesa običajno izvajajo enohitrostni asinhroni motorji s kletko. Cilindrični brusilni stroji s pomembnimi velikostmi brusilnih plošč (premer do 1000 mm, širina do 700 mm) uporabljajo pogon zobniškega jermena od motorja do vretena in električno zavoro na pogonu za skrajšanje časa zaustavitve.

Na notranjih brusilnih strojih se obdelava izvaja v krogih majhnih dimenzij, zato uporabljajo pospeševalne prenose od motorja do vretena ali pa uporabljajo posebne visokohitrostne asinhrone motorje, vgrajene v telo brusilne glave. Naprava, v kateri sta motor z veverico in brusilno vreteno strukturno združena v eno enoto, se imenuje elektrovreteno.

glavni pogon... Za vrtenje obdelovanca na notranjih brusilnih strojih, kletkastih asinhronih motorjih, enojnih oz. več hitrosti… Pri težkih cilindričnih brusilnih strojih je pogon rotacije produkta izveden po sistemu G-D in pogoni s tiristorskimi pretvorniki.

Innings (izmenično gibanje mize, vzdolžno in prečno gibanje brusilne glave) malih brusilnih strojev se izvaja s hidravličnim pogonom. Pogoni težkih ploščatih in cilindričnih brusilnih strojev se izvajajo z enosmernim motorjem po sistemu EMU-D, PMU-D ali TP-D, pogosto se uporablja variabilni hidravlični pogon.

Pomožni pogoni se uporabljajo za: hidravlično črpalko s prečnim periodičnim podajanjem, prečno pomikanje (asinhroni veverični motor ali enosmerni motor strojev za rezanje težkih kovin), navpično gibanje glave brusa, hladilno črpalko, mazalno črpalko, transporter in pranje, magnetni filter.

Posebne elektromehanske naprave in zapore: elektromagnetne mize in plošče; demagnetizatorji (za razmagnetenje delov); magnetni filtri za hladilno tekočino; preštejte število ciklov, da oblečete krog; aktivna krmilna naprava.

Elektromagnetne plošče in rotacijske elektromagnetne mize se pogosto uporabljajo v strojih za plosko brušenje za hitro in zanesljivo pritrjevanje jeklenih in litoželeznih obdelovancev. Vpenjalne plošče s trajnim magnetom (magnetne plošče) se uporabljajo na preciznih brusilnih strojih.

Za povečanje produktivnosti in zagotavljanje visoke natančnosti so sodobni brusilni stroji vseh vrst opremljeni z aktivnimi krmilnimi napravami - merilnimi napravami za aktivno kontrolo brušenih delov med njihovo obdelavo in pošiljanje ustreznih ukazov krmilnemu sistemu stroja.

Ko je dosežena zahtevana velikost obdelovanca, se stroj samodejno izklopi, delavec ne ustavi stroja, da bi preveril dimenzije obdelovanca. Samo odstrani končni del, namesti nov del in zažene stroj.

Najenostavnejša merilna naprava za avtomatsko kontrolo dimenzij delov med obdelavo na notranjih brusilnih strojih je merilnik, ki se občasno pripelje do obdelovanca.

Pri površinskih brusilnikih z zvezno delno obremenitvijo se uporabljajo elektrokontaktne merilne naprave za avtomatsko nastavitev stroja.

Električna oprema rezkalnih strojev

Rezkalni stroji obdelujejo ravnine, oblikovane površine, utore, režejo zunanje in notranje navoje, zobnike in večrezila z ravnimi in vijačnimi zobmi (rezkala, povrtala itd.). Rezkarji z več zobmi (orodje z več konci). Vsak rezalni zob je najpreprostejši rezalnik. Splošni pogled na horizontalni rezkar je prikazan na sliki 9. Glavne vrste rezkarjev so prikazane na sliki 10.

riž. 9. Splošni pogled na horizontalni rezkalni stroj

Rezalno orodje (rezkalnik 4) je nameščeno na trn 3, pritrjen na vreteno 5, in vzmetenje 2, ki se nahaja na stojalu 1. Glavno gibanje stroja je vrtenje rezkarja, ki ga vrti glavni pogon, nameščen znotraj postelja. Izdelek 6 je nameščen na mizi 7, ki se premika v smeri vrtenja rezalnika vzdolž vodil vrtljive plošče 8, nameščene na drsniku 9, ki se premika vzdolž konzole 10 v smeri, ki je pravokotna na vrtenje rezalnika. Sama konzola se premika v navpični smeri po vodilih postelje II.

Podajalno gibanje stroja je gibanje izdelka. Glavni pomik — vzdolžni pomik mize v smeri vrtenja rezalnika.Naprava za podajanje mize se nahaja znotraj konzole. Stroj omogoča tudi prečni pomik za drsnike in navpični pomik za nosilce. Prisotnost vrtljive plošče omogoča vrtenje mize v vodoravni ravnini in postavitev pod želenim kotom. V preprostih rezkalnih strojih ni vrtljive plošče.

Vertikalni rezkarji so na splošno zgrajeni na enaki osnovi kot horizontalni rezkarji, imajo v bistvu enako zasnovo, razen postelje, enote vretena, v katero so nameščeni navpično. Obstajajo vertikalni rezkalni stroji, kjer je vreteno nameščeno v glavi vretena, ki se vrti v navpični ravnini pod določenim kotom glede na ravnino mize. V podajalnih mehanizmih navpičnih rezalnikov ni vrtljive plošče.

sl. 10. Glavne vrste rezalnikov: a, b - cilindrični; c, d, e - konec; f, g - konec; h - ključ; i- disk dvo- in tristranski; k - reža in segment; l - kot; m - oblikovan; A - noži s cilindričnimi ali stožčastimi luknjami; T — končne podlage za pritrditev rezkarjev; P - rezkarji z vzdolžnimi in prečnimi ključi; K in Ts — stožčasti in cilindrični čelni rezkarji

Glavni pogon. Eno- ali večhitrostni asinhroni motorji s kletko v kombinaciji z menjalnikom se uporabljajo za pogon glavnega gibanja manjših in srednje velikih rezkalnih strojev. Motorji so običajno prirobnični. Pogon takih strojev v večini primerov izvaja glavni motor skozi večstopenjsko dovodno škatlo.

Glavni pogon rezkalnih strojev s težkimi plastmi izvajajo tudi asinhroni motorji z mehansko spremembo kotne hitrosti vretena.

Pogonska naprava.Za pogone podajalnih miz in rezkalnih glav tovrstnih strojev se uporabljajo enosmerni motorji, ki se vklapljajo po sistemu G-D z EMU kot vzbujevalnikom. Trenutno se za tovrstne pogone uporablja sistem TP-D in frekvenčno krmiljeni asinhroni električni pogon.

Pomožni pogoni Uporabljajo se za hitro premikanje rezkalnih glav, premikanje prečnega nosilca (pri vzdolžnih rezalih), vpenjanje prečk, hladilno črpalko, mazalno črpalko, hidravlično črpalko.

Pri horizontalnih rezkalnih strojih so motorji s prirobnico običajno nameščeni na zadnji steni postelje, pri vertikalnih rezkalnih strojih pa so najpogosteje nameščeni navpično na vrhu postelje. Uporaba ločenega elektromotorja za podajalnik močno poenostavi zasnovo rezkalnih strojev. To je sprejemljivo, če se na stroju ne izvaja rezanje zobnikov.

Programski sistemi za krmiljenje ciklov so običajni pri rezkalnih strojih. Uporabljajo se za pravokotno oblikovanje. Numerične krmilne sheme se pogosto uporabljajo za obdelavo ukrivljenih kontur.

Kopirni rezkarji so namenjeni obdelavi prostorsko kompleksnih površin s kopiranjem modelov. Ti stroji se uporabljajo za izdelavo hidravličnih turbinskih koles, matric za kovanje in prebijanje, linearnih in stiskalnih matric itd. Obdelava takih izdelkov na univerzalnih strojih je praktično nemogoča.

Najbolj razširjeni so kopirno-rezkalni stroji z električnim sledenjem - elektrokopirni rezalniki.

Glej tudi na to temo: Električna oprema rezkalnih strojev

Električna oprema skobeljnih strojev

V skupino skobeljnih strojev spadajo prečni skobeljniki, skobeljniki in rezkalniki.Značilnost skobeljnikov je povratno gibanje rezalnika ali dela z načinom skobljanja med hodom naprej in izvajanje prekinjenega prečnega podajanja po vsakem enojnem ali dvojnem hodu rezalnika ali dela.

Rezalni stroji se uporabljajo za načrtovanje velikih delov. Ti stroji so na voljo v različnih velikostih z dolžino mize od 1,5 do 12 m.

Splošni pogled na skobeljni stroj je prikazan na sl. enajst.

riž. 11. Splošni pogled na grater

V teh strojih je obdelovanec 1 pritrjen na mizo 2, ki izvaja povratno gibanje, rezkalnik 3, pritrjen na navpični nosilec 4, nameščen na traverzo 5, pa ostane nepremično. Postopek skobljanja poteka z delovnim hodom mize naprej, z vzvratnim hodom pa se rezkalnik dvigne. Po vsakem povratnem hodu mize se rezalnik premakne v prečni smeri, kar zagotavlja prečni pomik.

Vzdolžno gibanje mize med delovnim hodom je glavno gibanje, gibanje rezalnika pa podajalno gibanje. Pomožna gibanja so hitri gibi križne glave in vozičkov stroja, dviganje rezkarja med umikom mize in namestitvene operacije.

Skobeljni stroji imajo glavni pogon, pogon križnega podajanja in pomožne pogone. Glavni električni pogon skobeljnika zagotavlja izmenične gibe mize obdelovancev. Električni pogon je reverzibilen. Ko se miza premakne naprej, je glavni motor obremenjen v skladu s pogoji rezanja, in ko se premakne nazaj, se obremenitev motorja uporablja samo za premikanje mize z delom brez postopka skobljanja.Električni pogon omogoča nemoten nadzor hitrosti rezanja.

Glavni električni pogon skobeljnika zagotavlja tehnološki proces stroja v skladu s hitrostnim razporedom mize. Delovanje glavnega električnega pogona skobeljnika je povezano s pogostimi obrati z velikimi začetnimi in zavornimi momenti. Pri vzdolžnih skobeljnih strojih mizo poganja enosmerni motor, ki ga poganjajo tiristorski pretvorniki.

Pomik s čeljustjo. Skobljanje se izvaja občasno za vsak hod dvojne mize, običajno pri vzvratnem premikanju iz vzvratne v naravnost, in ga je treba zaključiti, preden se začne rezanje. Za izvedbo takšnega napajanja se uporabljajo mehanski, električni, hidravlični, pnevmatski in mešani pogonski sistemi, med katerimi so najbolj razširjeni elektromehanski, ki jih izvaja izmenični asinhronski motor s pomočjo vijačnih ali zobatih mehanizmov.

Pomožni pogoni, ki zagotavljajo hitro premikanje prečnega nosilca in nosilcev ter dviganje nožev med povratnim hodom mize, se izvajajo z asinhronimi motorji oziroma elektromagneti.

Shema avtomatskega krmiljenja skobeljnega stroja zagotavlja krmiljenje vseh pogonov za potrebne tehnološke načine delovanja stroja. Omogoča samodejni in sprožilni način delovanja. Shema vključuje zaščito za električne pogone in mehanizme strojev, tehnološke zapore, vključno z zaporami za omejevanje gibanja mize v smeri naprej in nazaj.