Krmiljenje pogona tovornega dvigala
Razmislite o poenostavljeni shemi pogona tovornega dvigala z indukcijskim motorjem. Zagon motorja nadzira reverzibilni magnetni zaganjalnik, zaustavitev pa elektromagnetna zavora ETM. Nadzorna postaja z gumbom se običajno nahaja v pritličju blizu rudnika. Število sprožilnih gumbov ustreza številu nadstropij. Pritisk na tipko v določenem nadstropju poteka s pomočjo talnih stikal EP in talnih relejev ÉР. Tri pozicijska stikala aktivira sama kabina, ko se premika gor in dol.
V diagramu na sl. 1 sta dva kontakta talnega stikala odprta na tleh, kjer se trenutno nahaja avto. V vseh nadstropjih pod avtomobilom so levi kontakti zaprti, v nadstropjih nad avtomobilom pa desni kontakti. Za zaustavitev kabine v sili pritisnite tipke C. V krmilnem krogu so skupaj s tipko C zaporedno povezana končna stikala vrat vseh nadstropij in varnostni kontakt KL.
riž. 1. Sheme električnega pogona tovornega dvigala
Oglejmo si načelo delovanja krmilnega vezja dvigala (glej sliko 1). Avto se je ustavil v drugem nadstropju, zato so kontakti EP2 odprti. Ko je vhodno stikalo BB vključeno, je možno na primer kabino spustiti v prvo nadstropje.
Če želite to narediti, pritisnite gumb za zagon P1 v prvem nadstropju in s tem zaprite tokokrog tuljave kontaktorja KN. V tem primeru bo tokovna pot naslednja: od linijske žice L1 skozi končna stikala vrat BD1, BD2, BD3, BD4, kontakti za odpiranje bloka KB, KN, gumb za zagon P1, tuljava releja ER1, levi kontakt EP1 na tleh. stikalo, kontakt za odpiranje bloka KB, tuljava kontaktorja KN, tipka za varnostni izklop kabine KL, tipka C in vodnik L3.
Po izklopu kontaktorja KH se kontakt bloka KN izklopi, vendar napajalni tokokrog tuljave kontaktorja ni prekinjen, ker bo tok v tuljavi KH šel skozi zapiralni kontakt ER1 releja ER1, v poleg kontakta za blokiranje KN in gumba P1.
riž. 2. Tovorno dvigalo
Elektromagnetna zavora ETM bo prejela moč sočasno z navitjem statorja motorja in sprostila zavorne ploščice. Motor bo premikal avto po prvem nadstropju navzdol, dokler ne naleti na talno stikalo EP1, ki bo izklopilo svoje kontakte in s tem prekinilo napajalni tokokrog do tuljave kontaktorja KH. Zavorni magnet bo takoj sprostil svoje ploščice in ustavil motor.
Če je treba avto, na primer s tovorom, premakniti v četrto nadstropje, je treba najprej zapreti vrata avtomobila in nato pritisniti gumb v četrtem nadstropju P4.Iz linijske žice L1 bo tok šel skozi končna stikala rudniških vrat BD1, BD2, BD3, BD4, odpiranje pomožnih kontaktov KB in KN, gumb za zagon P4, tuljavo releja ER4, desni kontakt tal. stikalo EP4 , odpiralni kontaktni blok KN, tuljava kontaktorja KB, gumb varnostne naprave kabine KL, gumb C «stop» in vodnik L3. Ko je enkrat pod napetostjo, bo tuljava kontaktorja KB zaprla napajalne kontakte KB.
Elektromagnetna zavora in motor bosta napajana. Motor se bo začel vrteti v nasprotni smeri in dvigniti kabino. Hkrati se odpre pomožni kontakt KB, vendar napajalni tokokrog tuljave kontaktorja KB ni prekinjen, ker se po aktiviranju releja ER4 samozaklene s svojim zapiralnim kontaktom ER4 in tok bo stekel skozi pomožna kontakta KB in KH ter gumb P4. Ko avto doseže četrto nadstropje, bo talno stikalo EP4 prekinilo napajalni krog tuljave kontaktorja KB in motor se bo takoj ustavil.
Če pred zagonom motorja katera koli vrata niso zaprta ali tesno zaprta, potem motorja ni mogoče zagnati, ker so vsa štiri končna stikala vratne gredi zaporedno povezana s tuljavami vzvratnega magnetnega zaganjalnika. Motor je zaščiten z avtomatskim stikalom BB.
Poglej tudi: Krmilna vezja motorja v funkciji ceste