Avtomatski krmilni sistemi za stroje za rezanje kovin

Električni krmilni sistemi strojev za rezanje kovin so zasnovani:

• za izvajanje procesov pospeševanja, zaviranja, regulacije hitrosti elektromotorjev itd. (avtomatsko krmiljenje električnih strojev);

• za izvajanje krmilnih operacij strojnih pogonov - zagon, vzpostavitev zaporedja gibov, sprememba smeri gibanja itd. (avtomatski ali polavtomatski nadzor delovanja);

• za zaščito delov stroja in delov pred poškodbami itd. (avtomatsko tehnološko varovanje).

V procesu tehnološkega cikla obdelave izdelkov se praviloma uporabljata dva načina delovanja: način nastavitve operacij in način obdelave izdelkov (glavni).

V skladu s tem shema električnega krmiljenja predvideva načine in elemente glavnega in nastavitvenega krmiljenja. Poleg tega ima veliko strojev na voljo način upravljanja nastavitev.

DO nadzor montaže kovinskorezovalnih strojev vključuje vse kontrolne elemente v zvezi z montažo in odstranitvijo izdelka, pristopom in odvzemom orodja. Večina postopkov namestitve zahteva: izvajanje počasnih ali hitrih gibov brez spreminjanja hitrosti, izbrane za glavno krmiljenje, in izklop zaklepanja ukaznega impulza.

Prehod z glavnega krmiljenja na krmiljenje uglaševanja je mogoče izvesti brez dodatnega preklopa (z ločenim krmiljenjem gumba) ali s stikalom za način.

DA kontrola popravkov vključuje kontrole, povezane z rezanjem obdelovalnega stroja, s premikanjem običajno mirujočih strojnih enot pri preklopu na obdelavo izdelkov druge vrste, s krmiljenjem posameznih enot, s spreminjanjem ali preverjanjem programa avtomatskega cikla obdelave. .

Za razliko od kontrolnih operacij namestitve, ki jih izvaja oseba, ki dela na stroju, nastavitvene operacije v večini primerov izvaja inštalater. Preklop v način prilagajanja lahko izvedete s stikali za prilagajanje, ki so nameščena ločeno od drugih krmilnikov.

Osnovne funkcije vodenja obratovanja in tehnološke zaščite

Glavne funkcije operativnega upravljanja vključujejo naslednje:

1) izbira gibljivega telesa;

2) izbira načina delovanja ali programa avtomatskega cikla;

3) izbira hitrosti gibanja;

4) izbira smeri gibanja;

5) izstrelitev;

6) ustavi se.

Izvajanje teh funkcij se izvaja s pomočjo kontrol v procesu kontrolnega delovanja. Krmilna operacija lahko izvaja eno samo funkcijo ali več funkcij v kombinaciji.

Združevanje funkcij v določenih kombinacijah določa izbiro krmilnega sistema, zasnovo krmilnih organov in strukturo enozančnih shem obratovalnega krmiljenja.

Enostavnost krmiljenja je v veliki meri določena z najmanjšim številom kontrolnikov za dano kombinacijo funkcij za sprožilno funkcijo in najmanjšim številom heterogenih funkcij, ki jih izvaja vsak kontrolnik.

Po drugi strani pa za poenostavitev procesa operativnega vodenja in veriga stebra za združevanje krmilnih funkcij v enem telesu se uporabljajo različni načini.V primeru neizogibnosti uporabe dveh (ali več) krmilnih ali elektromagnetnih naprav je zaželeno uporabiti ločevanje funkcij za poenostavitev shem in struktur.

Električni krmilni sistemi lahko opravljajo naslednje funkcije avtomatske tehnološke zaščite strojev za rezanje kovin:

1) zaščita pred zlomom delov stroja v primeru trka gibljivih elementov (zaradi nepravilnega upravljanja ali iz drugih razlogov);

2) zaščita drgnih površin v primeru nezadostnega mazanja ali pregretja (preko daljinskega nadzora temperature);

3) zaščita orodja pred zlomom z močnim povečanjem rezalnih sil, pa tudi z nenadno zaustavitvijo glavnega gibanja med podajanjem;

4) zaščita pred zavrnitvijo ob zaustavitvi med obdelavo.

Funkcije tehnološke zaščite lahko opravljajo naprave, ki so neposredno povezane s tem odsekom tokokroga, ali naprave iz medsebojnih povezav.

Komunikacije v električnih krmilnih sistemih

Porazdelitev, ojačitev, množenje in transformacija električnih krmilnih ukazov se dosežejo z neposrednimi krmilnimi povezavami.

Zaklepanje ukaznih impulzov in nadzor izvajanja ukazov se izvaja s povratno informacijo. Interakcija krmilnikov, ki uporabljajo te povezave, je lahko prikazana v obliki krmilnih blokovnih diagramov. Kombinacija serijskih povezav takega vezja se imenuje krmilni kanal.

Diagrami poteka krmiljenja se uporabljajo za izbor in sintezo ter za razlago krmilnega sistema.

Električni nadzorni sistemi

Z vidika funkcionalnih razmerij med elementi v verigi je avtomatsko krmiljenje lahko neodvisno ali odvisno.

Pri neodvisnem krmiljenju se ukaz za prehod na naslednjo operacijo pošlje iz končnega krmilnega elementa brez povratne informacije. Večina elementarnih neodvisnih krmilnih shem deluje kot funkcija časa.

Neodvisni krmilni sistemi se razlikujejo od odvisnih krmilnih sistemov z manj kontakti in manj ožičenja stroja. Po drugi strani pa v primeru nepravilnosti v delovanju neodvisne nadzorne sheme pogosto pride do neskladja v dejanjih ukaznih in izvršilnih elementov.

Odvisni krmilni sistemi so razdeljeni na dve vrsti:

1) zaprto;

2) z vmesno povratno informacijo.

Za zaprti odvisni krmilni sistem je značilno, da ukaz za prehod na naslednjo operacijo, zaustavitev ali nadaljevanje dela v spremenjenih pogojih poda aktuator (ali motor) s povratnim krmiljenjem po obdelavi predhodnega ukaza. Povratne informacije delujejo tako:

1) od prevožene razdalje — s pomočjo cestnih kretnic, pulznih senzorjev, senzorjev položaja;

2) hitrosti — uporaba hitrostni rele ali tahogenerator;

3) iz kroženja olja v sistemu mazanja - s pomočjo reaktivnega releja itd.

V relejno-kontaktnih krmilnih vezjih se ta odvisnost lahko izrazi v dveh znakih - povzročiti prekinitev ali vključitev elementov vezja. Prednost zaprtih krmilnih vezij je visoka natančnost, skoraj popolno jamstvo zaporedja delovanja pogonov, saj brez izvedbe prejšnjega ukaza ni naslednjega.

Pomanjkljivost takih shem je potreba po namestitvi ustrezne strojne opreme in razvejanih strojnih kablov. Namen zmanjšanja strojne opreme in ožičenja je vodil do uporabe krmilnih vezij vmesnega vezja.

V teh vezjih podajo ukaz za nadaljevanje naslednje operacije elementi krmilnega vezja: na primer merjenje hitrosti enosmernega pogona se nadomesti z merjenjem e. itd. v. motor; krmiljenje kroženja olja (jet rele) se nadomesti z merjenjem tlaka ali krmiljenjem vklopa črpalke itd.

Namen zmanjšanja strojne opreme in ožičenja je vodil do uporabe krmilnih vezij vmesnega vezja.V teh vezjih podajo ukaz za nadaljevanje naslednje operacije elementi krmilnega vezja: na primer merjenje hitrosti enosmernega pogona se nadomesti z merjenjem e. itd. v. motor; krmiljenje kroženja olja (jet rele) se nadomesti z merjenjem tlaka ali krmiljenjem vklopa črpalke itd.