Batni nadzor gibanja mehanizmov
Relejna vezja
Na sl. 1 prikazuje različne variante shem krmiljenja gibanja bata s konstantnim hodom, ki jih določi krmilnik SQ.
Diagrami na sl. 1, a-c se uporablja, ko je cikel sestavljen iz enega giba "naprej" B in enega giba "nazaj" H v začetni položaj. Sheme 1, a in b se uporabljajo z avtomatskim ukazom, ki ga poda rele KQ. Rele KT poskrbi za premor pred začetkom vzvratne vožnje. V diagramu na sl. 1 ukaz za začetek cikla poda krmilnik ali univerzalno stikalo SM.
Za izvajanje neskončnega izmeničnega gibanja je diagram na sl. 1, d Če je treba število udarcev omejiti z dano vrednostjo n, je odprt kontakt števnega releja ali enote več relejev, ki šteje impulze, ki jih dovaja zapiralni kontakt "zadnjega" kontaktorja KM2. vključen v kontaktorsko vezje «naprej» KM1.
Primer izvajanja povratnega gibanja s spremenljivo dolžino giba v štirih položajih je prikazan na sl. 2.Kontakti SQ.1- SQ.4- komandne naprave SQ se uporabljajo za alternativni izklop mehanizma v položajih 1—4 hoda "naprej", kontakt SQ.5- v začetnem položaju. Vezje uporablja impulzne ukaze, ki jih daje rele za avtomatizacijo KQ1, ki je zaprt, na primer pri podajanju obdelovanca, in KQ2, ki fiksira konec vmesne operacije na koncu vsakega giba.
Zaporedno manevriranje SQ.1 — SQ.3 krmilnika SQ se izvaja s kontakti releja za štetje števila premikov mehanizma "nazaj" KS1, KSZ in KS5. Rele KS7, ki določa četrto potezo "nazaj", izklopi rele KS1-KC6 in prepoveduje naslednji vklop "naprej", dokler modra ne pride do konca tehnološke operacije s to skupino praznih delov (rele KR). Odpiralni kontakt releja KR v vezju tuljave KC7 vrne vezje v prvotno stanje.
riž. 1. Relejna krmilna vezja za izmenično gibanje
Slika 2. Krmilna shema batnega releja s spremenljivo dolžino hoda
Logično vezje
Krmiljenje gibanja bata, izdelano na elementih serije «Logic T», je prikazano na sl. 3. Elementi D1-D3 tipa T-201 se uporabljajo za usklajevanje vhodnih relejnih signalov z logičnimi elementi.
Pomnilnik elementov D4.1, D4.2 določa prisotnost ukaza za premikanje "naprej", ko je rele KQ impulzno vklopljen. Preko ojačevalnika D5 se vklopi sprednji kontaktor KM1. Na koncu gibanja mehanizma "naprej", ko je kontakt krmilnika SQ 1 zaprt, se na izhodu ustreznega elementa D2 pojavi signal 1, ki izklopi pomnilnik D4 in kontaktor KM1 ter vklopi pomnilnik na elementih D6. V tem primeru se poda in zapomni ukaz za premik "nazaj".Ta ukaz se odstrani in gibanje nazaj se ustavi, ko se kontakt krmilnika SQ 2 zapre v začetnem položaju, ko se na izhodu ustreznega elementa D3 pojavi signal 1, ki onemogoči pomnilnik D6.
riž. 3. Shema za krmiljenje izmeničnega gibanja elementov serije «Logic T».
Pomnilnik D4 in D6 sta blokirana, zato je mogoče vklopiti samo enega od njiju. Ko je pomnilnik D4 vklopljen, se signal 1 iz izhoda elementa D4.2 napaja na vhod 2 elementa D6.2, onemogoči pomnilnik D6 in obratno. Ko je pomnilnik D6 vklopljen, se signal 1 iz izhoda elementa D6 2 napaja na vhod 6 elementa D4.2 in onemogoči pomnilnik D4.