Sheme za krmiljenje koračnega gibanja mehanizmov

Za avtomatizacijo mehanizmov tega razreda je bolje uporabiti rotacijske odmikače ali brezkontaktne ukazne naprave. Poveljniška gred je povezana s pogonsko gredjo prek menjalnika, katerega prestavno razmerje je izbrano s pogojem vrtenja poveljniškega bobna v 1 koraku mehanizma pod kotom 360 ali 180 °. Možna je tudi uporaba senzorjev položaja (končna ali končna stikala, senzorji bližine), na katere vplivajo krmilni elementi, povezani z mehanizmom. Potrebnih je več takih elementov, razdalja med njimi pa je določena z dolžino koraka mehanizma.

Relejne koračne krmilne sheme

Na sl. 1, a in b prikazujeta možnosti za krmilne sheme z uporabo ukaznih krmilnikov. V shemi sl. 1, uporabljata pa se dva kontakta krmilnika SQ in blokirni rele K, ki pripravi naslednji kontaktor KM za vklop in nato izklop sredi gibanja mehanizma. Diagram zapiranja kontaktov krmilnika SQ je prikazan na sl. 1, g. KV rele zagotavlja ničelno zaščito.

V diagramu na sl.1, b se uporablja eno vezje krmilnika SQ in časovni rele KT, katerega kontakt manevrira vezje SQ1 v trenutku začetka naslednjega koraka mehanizma. Slika 1, c-e prikazuje možnosti za 1-stopenjske impulzne ukazne sheme (samodejno - rele KQ ali ročno potiskanje gumbi SB1).

Za avtomatizacijo korakov v strojih za rezanje kovin in avtomatskih linijah se uporablja vozlišče vezja z dvema relejema K1 K2 in dvema diodama VD1, VD2 (slika 1, e). Na koncu vsakega voznega cikla se sproži potni senzor SQ in njegov odprti kontakt se odpre. Po ukazu koraka (rele KQ) se rele K1 vklopi, mehanizem se začne premikati. Ko se senzor sprosti, se kontakt SQ zapre, rele K2 se vklopi in blokira, njegov kontakt v vezju tuljave D7 se odpre.

riž. 1. Relejna vezja za krmiljenje korakov mehanizma

Rele K1 je zdaj pod napetostjo prek prekinitvenega kontakta SQ in diode VD1. Po koncu 1-stopenjskega gibanja se sproži potovalni senzor SQ in rele K1 se izklopi, kar ustavi mehanizem. Naslednji korak se izvede po izklopu in ponovnem vklopu releja KQ.

Logična vezja

Za lažjo primerjavo vezij v variantah z logičnimi elementi so prikazani enaki senzorji kot v relejno-kontaktnih vezjih. Pri uporabi senzorjev z brezkontaktnim izhodom je mogoče uporabiti iste funkcionalne enote s poenostavljenimi vhodnimi signalnimi vezji. Koračna shema, zgrajena na elementih serije «Logic T», ki jih krmili ukazni krmilnik, je prikazana na sl. 2, a.

Elementi D1-D3 zagotavljajo ujemanje vhodnih signalov z logičnimi elementi.Pomnilnik elementov ALI-NE D5.1 in D5.2 služi za shranjevanje začetnega položaja pred zagonom, ko je ročica krmilnika SM nastavljena na ničelni položaj.

riž. 2. Brezkontaktne krmilne sheme za korakanje, gibanje mehanizma: a - s krmiljenjem krmilnika ukazov, b - z avtomatskim ukazom

V tem primeru je krmilno vezje končnega stikala SQ zaprto in na vhodu 6 pomnilniškega elementa D5.2 in vhodu 5 elementa ALI-NE D6.1 prejme 0 signalov. Signal 1 iz izhoda elementa D2 se fiksira s pomnilnikom D5.

Signal 1 iz pomnilniškega izhoda gre na vhod 3 elementa D6.1. Zato na vhod 4 elementa D4.2, ki izvaja funkcijo IN z ničelnimi signali, pride 0. Vhod 2 tega elementa prejme iz izhoda elementa D4.1 1, zato je na izhodu elementa D4.2 signal 0 in izhodni kontaktor KM ni vključen. Po preklopu krmilnika SM v položaj "naprej" B pride na vhod elementa ALI-NE D4.1 signal 1, na vhod 2 elementa D4.2 pa signal 0. 0 je shranjena na vhodu 4 tega elementa, saj pomnilnik D5 ostane vključen. V tem primeru se na izhodu elementa D4.2 pojavi signal 1, kontaktor KM pa se vklopi prek ojačevalnika D7. Motor se zažene in mehanizem se začne premikati.

Na sredini koraka mehanizma se odpre kontakt krmilnika SQ in na izhodu elementa D6.2 se pojavi signal 1, ki izklopi pomnilnik D5. Ker je signal 1 že uporabljen na vhodu 5 D6.1, ostane izhod ojačevalnika D7 nespremenjen.

Po pojavu signala 1 iz ukaza SQ na koncu koraka pride signal 0 na vhod elementa D6.1 iz izhoda elementa D6.2. .1 signal 1 se pojavi oziroma na izhodu elementa D4.2 — signal 0, kontaktor KM izgine in mehanizem se ustavi.

Za ponovno aktiviranje mehanizma je potrebno postaviti ročico krmilnika SM v ničelni položaj, da aktivirate pomnilnik D5 in ga nato premakniti v položaj "naprej".

Gumb SB se uporablja za nastavitev pomnilnika v začetno stanje po vklopu vezja.

Shema koračnega krmiljenja z avtomatskim ukazom je prikazana na sl. 2, b. Elementa D1 in D5 se uporabljata za usklajevanje vhodnih signalov z logičnimi elementi. Vezje temelji na uporabi flip-flopa T (element D3 tipa T-102) z ločenimi impulznimi vhodi. Takšen flip-flop se preklopi, ko se vhodni signal spremeni iz 1 v 0. Flip-flop je prednastavljen na začetno stanje z uporabo signala 0 na vhodu R.

V začetnem stanju je na izhodih elementov D1 in D5 signal 0, zato je na izhodih elementov D2.1 in D2.2 signal 1. Ko je kontakt komandnega releja KQ zaprt ali SB1 » start «pritisnemo, na izhodu elementa D2 se pojavi signal .1 0, flip-flop preide v stanje 1 in kontaktor KM se vklopi preko ojačevalnika D4. Mehanizem se začne premikati.

Ko je kontakt krmilnika SQ zaprt, se na izhodu elementa D2.2 pojavi signal 0, sprožilec preide v stanje 0, kontaktor se izklopi in mehanizem se ustavi. Tipka SB2 se uporablja za ročno zaustavitev v sili.