Sheme za avtomatizacijo mehanizmov neprekinjenega transporta

Namen avtomatizacije zveznih transportnih mehanizmov je povečati njihovo produktivnost in zanesljivost. Zahteve za stopnjo avtomatizacije teh mehanizmov so določene predvsem z naravo funkcij, ki jih opravljajo.

Tekoče stopnice, večkabinska potniška dvigala in krožne potniške žičnice opravljajo neodvisne funkcije, zato je avtomatizacija teh mehanizmov v glavnem zmanjšana na samodejni zagon in zaustavitev električnega pogona z omejevanjem pospeševanja in nenadnega gibanja ter zagotavljanjem potrebnih zaščit in blokad, ki zagotavlja varnost potnikov. Opozoriti je treba, da je za naprave, ki prevažajo ljudi, potrebna prisotnost osebe, ki nadzoruje delovanje naprave. Zato je mogoče nekatere krmilne funkcije dodeliti operaterju, kar poenostavi vezje in poveča zanesljivost njegovega delovanja.

Pri transporterjih, ki opravljajo del funkcij v splošnem tehnološkem procesu proizvodnje, je avtomatizacija podrejena nalogam kompleksne avtomatizacije te proizvodnje. Transportne naprave, vključene v tehnološke komplekse, so lahko kompleksni pretočno-transportni sistemi velike dolžine. Njihovo upravljanje in nadzor nad stanjem strojne in elektro opreme je skoncentriran v nadzorni sobi, kjer dispečer spremlja delovanje transporterjev s pomočjo svetlobnih tabel, mnemo shem in zvočnih alarmov. Za operativne namene, za popravilo, remont in prilagoditev posameznih transportnih linij, je poleg centralizirane zagotovljeno tudi lokalno krmiljenje s konzole, ki se nahaja neposredno v mejah pogonske postaje.

Elementi krmilnega vezja tekočega traku, ki se nahajajo na lokalni nadzorni plošči, so prikazani na sl. 1. S centraliziranim nadzorom iz nadzorne sobe se vklop in izklop zagonskega kontaktorja menjalnika izvede z uporabo relejev RUV oziroma OBO. Ko stikalo PR premaknete v položaj MU (lokalno krmiljenje), lahko pogonsko postajo ločeno vklapljate in izklapljate z gumboma «On». In "Izklop". Stikalo PU omogoča z odklopom naprave od daljinskega upravljalnika povezavo z dispečerjem preko TF telefona.

Na splošno mora sistem avtomatizacije kompleksa transportnih linij industrijskega podjetja, odvisno od narave tehnološkega procesa, delovati z vklopom in izklopom različnih transporterjev v določenem zaporedju v strogem skladu s proizvodnim procesom; zagotavljanje potrebne hitrosti prevoza blaga in po potrebi usklajevanje vrednosti hitrosti različnih transporterjev ter tehnološko in zasilno blokiranje opreme.

Motnje v delovanju opreme lahko povzročijo motnje celotnega tehnološkega procesa (tekoči trakovi) ali nevarnosti za življenje ljudi (vrvnice, tekoče stopnice). Zato se v shemah avtomatizacije teh naprav uporablja veliko število varnostnih zapor. Najbolj značilni med njimi zaradi posebnosti delovanja teh mehanizmov opravljajo naslednje funkcije:

1. Spremljanje dobrega stanja vlečnega elementa (pas, vrv, veriga) in zaustavitev namestitve v primeru prekomernega raztezanja vlečnega elementa, šibke napetosti, izstopanja iz vodilnih valjev, odklonskih bobnov in valjev;

2. zaustavitev naprave, ko se hitrost čezmerno poveča;

3. ustavitev inštalacije v primeru daljšega zagona,

4. preprečevanje zamašitve lijakov naprav za preobremenitev tovora;

5. zagotavljanje potrebnega zaporedja zagona in zaustavitve mehanizmov tehnološkega kompleksa.

riž. 1. Elementi krmilnega vezja za zagon in zaustavitev tekočega traku na lokalni nadzorni plošči.

riž. 2. Shema krmilne enote za zagon tekočega traku.

Prvi dve zaščiti zagotavljata končna stikala in rele hitrosti.Upoštevati je treba, da zaradi morebitnega zdrsa vrvi ali jermena pogonskega jermenice ali bobna vrtilna frekvenca motorja še ne označuje hitrosti vlečnega elementa, zato morajo senzorji hitrosti zabeležiti gibanje vlečnega elementa . Da bi to naredili, so nameščeni bodisi na podporni valj za transporterje (običajno na njegovo vzvratno stransko vejo) ali na vzletni valj za žičnice.

Kot senzor hitrosti se pogosto uporabljajo brezkontaktni indukcijski senzorji, v katerih vrtljivi rotor - trajni magnet ustvarja EMF, sorazmeren s hitrostjo v stacionarnem navitju statorja. Če se vlečni element zlomi, rele hitrosti da signal za izklop električnega pogona. V mehanizmih za prevoz ljudi (na primer žičnice) so dodatno vključene varnostne naprave, ki preprečujejo pospeševanje avtomobila navzdol. Zaščita pred prekoračitvijo hitrosti deluje na podoben način in je izvedena s centrifugalnim relejem.

Zaradi velikih vztrajnostnih mas in statičnih obremenitev zagon transporterjev traja dolgo in ga spremlja znatno segrevanje motorjev. Preobremenitev tekočega traku, nizka napetost, nekatere vrste okvar mehanske in električne opreme lahko povzročijo dodatno zamudo pri zagonu in posledično nesprejemljivo zvišanje temperature motorja.

Poleg tega lahko preobremenjeni tračni ali vrvni transporterji povzročijo zdrs vlečnega elementa na pogonskem elementu.Hkrati končan proces zagona motorja ne pripelje transporterja do delovne hitrosti, dolgotrajno zdrsovanje pa povzroči poškodbo vlečnega elementa, zato v vseh primerih neprekinjenega zagona transporterja v načrtovanem času naprava mora biti izklopljen. To se izvede samodejno z uporabo krmilne enote za zagon (slika 2).

Zagonski kontaktor menjalnika vključuje napajalni tokokrog motorja in krmilni rele za zagon RCP, katerega odzivni čas nekoliko presega običajni čas zagona. Na koncu postopka zagona se vezje RCP prekine s kontaktorjem kontaktorja zadnje stopnje pospeševanja Yn, pod pogojem, da je tok motorja padel na izračunano vrednost in je preobremenitveni rele RP izklopljen; vlečni element je pridobil delovno hitrost in odprt kontakt releja hitrosti računalnika se je odprl.

Ko je napajalni tokokrog releja RKP izklopljen, preneha meriti čas in njegov kontakt v tokokrogu KP ostane zaprt. Pri neprekinjenem zagonu napajalni tokokrog RCP ostane vklopljen prek kontakta RP, ko je motor preobremenjen, ali prek kontakta PC, ko pogonski element zdrsne. Po preteku časa zakasnitve RCP deluje, zapre kontaktor in zagon se prekine.

Da bi se izognili blokadam naprav za ponovno polnjenje v večdelnem tračnem transporterju, je potrebno določeno zaporedje vklapljanja in izklapljanja njegovih motorjev. Ob zagonu se odseki tekočega traku vklopijo zaporedno, začenši od repa izpusta, v vrstnem redu, ki je nasproten smeri toka obremenitve.Pri zaustavitvi se odseki tekočega traku izključijo po vrstnem redu odsekov v smeri toka obremenitve, začenši od odseka nakladanja glave.

Izmenični vklop motorjev omogoča sočasno zmanjšanje zagonskih tokov v napajalnem omrežju.Priporočljivo je izvesti alternativni zagon transportnih linij glede na hitrost vlečnega elementa. To zagotavlja, da se vsaka naslednja sekcija vklopi, potem ko prejšnja doseže raven delovne hitrosti. Zaustavitev transporterjev, pod pogojem, da so vsi odseki popolnoma raztovorjeni, in blokiranje nakladalnih zabojnikov se izvaja po načelu časa. V tem primeru se najprej ustavi nalaganje glavnega odseka in časovni zamiki za izmenično zaustavitev odsekov ustrezajo trajanju, ki je potrebno za popolno razbremenitev vsakega odseka. Če je med delovanjem eden od vodov prekinjen, je treba enega za drugim odklopiti vse vodnike, ki so pred njim v smeri toka bremena.

Shematski kontrolni diagram, ki zagotavlja navedene operacije za tri transportne linije, je prikazan na sl. 3. Zagon tekočega traku se izvede s centralne nadzorne plošče prek univerzalnega stikala GOR, pod pogojem, da je zaščitno vezje releja pripravljenosti za zagon RGP zaprto. V tem primeru, kot izhaja iz diagrama, se najprej vklopi zagonski kontaktor motorja repnega dela KP3. Motor druge sekcije se bo zagnal, ko hitrost tretje sekcije doseže delovno vrednost in se aktivira rele hitrosti PC3.

riž. 3. Krmilna shema alternativnega zagona večdelnega tračnega transporterja.

Motor bremenskega odseka se bo zagnal po koncu zagona drugega odseka, ko je aktiviran rele hitrosti PC2 in je KP1 pod napetostjo. Končno se vklopi rele nakladalnega lijaka RZB, ki daje ukaz za nalaganje transportnega traku.

Ugašanje motorjev s pomočjo UE poteka v obratnem vrstnem redu, vendar zdaj v odvisnosti od časa. Najprej se RZB izklopi z ukazom za zapiranje nakladalnega lijaka. Nato po časovnih zamikih releji PB0, PB1 in PB2 izklopijo KP1, KP2, KPZ in ustrezne motorje.

Shema zagotavlja zaščito pred blokado prekladalnih posod, ki s pomočjo kontaktov RB1 in RB2 izklopi transportne odseke, ki so pred prelivnim lijakom, kot tudi nakladalni lijak.

Za to zaščito se uporablja senzor nivoja materiala na elektrodi v lijaku (slika 4). Ko je elektroda v kratkem stiku z maso zaradi transportiranega materiala, se aktivira rele RB, povezan z izhodom ojačevalnika senzorja EC. Visoka občutljivost senzorja (do 30 mOhm) omogoča uporabo za skoraj vsak transportiran material.

riž. 4. Elektrodni senzor za nivo obremenitve zalogovnika.