Zavorni krogi za asinhrone motorje

Po izklopu iz omrežja se elektromotor še naprej premika. V tem primeru se kinetična energija uporablja za premagovanje vseh vrst upora gibanja. Zato postane hitrost elektromotorja po določenem času, v katerem bo porabljena vsa kinetična energija, enaka nič.

Takšna zaustavitev elektromotorja v prostem teku po vztrajnosti... Mnogi elektromotorji, ki delajo neprekinjeno ali z znatnimi obremenitvami, se ustavijo s prostim tekom.

V tistih primerih, ko je čas prostega pretoka pomemben in vpliva na delovanje elektromotorja (delovanje s pogostimi zagoni), se uporablja umetna metoda pretvorbe kinetične energije, shranjene v gibljivem sistemu, t.i. ustavljanje.

Vse metode zaustavitve elektromotorjev lahko razdelimo na dve glavni vrsti: mehanske in električne.

Pri mehanskem zaviranju se kinetična energija pretvarja v toplotno energijo, zaradi katere se segrevajo torni in sosednji deli mehanske zavore.

Pri električnem zaviranju se kinetična energija pretvarja v električno energijo in se glede na način zaviranja motorja oddaja v omrežje ali pretvori v toplotno energijo, ki se uporablja za ogrevanje navitij motorja in reostatov.

Takšne zavorne sheme veljajo za najbolj popolne, pri katerih so mehanske napetosti v elementih elektromotorja zanemarljive.

Dinamična zavorna vezja za asinhrone motorje

Za nadzor navora med dinamičnim zaviranjem indukcijski motor s faznim rotorjem po programu s časovno nastavitvijo se uporabljajo vozlišča naših vezij sl. 1, od katerih je shema stris. 1, in v prisotnosti omrežja DC, in diagram na sl. 1, b - v njegovi odsotnosti.

Zavorni upori v rotorju so zagonski upori R1, katerega aktiviranje v načinu dinamičnega zaviranja se izvede z izklopom pospeševalnih kontaktorjev, prikazanih v vozliščih zadevnih tokokrogov, pogojno v obliki enega kontaktorja KM3, ukaz za izklop poda blokirni kontakt linije kontaktor KM1.

riž. 1 Krmilna vezja za dinamično zaviranje indukcijskih motorjev z navitim rotorjem s časovno nastavitvijo v prisotnosti in odsotnosti stalnega omrežja

Ekvivalentna vrednost enosmernega toka v navitju statorja med mirovanjem je podana v vezju na sl. 1, in dodatni upor R2, in v vezju na sl. 1.b z ustrezno izbiro koeficienta transformacije transformatorja T.

Zavorni kontaktor KM2 lahko izberete za enosmerni ali izmenični tok, odvisno od zahtevanega števila zagonov na uro in uporabe zagonske opreme.

Podana sl.1 krmilna vezja se lahko uporabljajo za krmiljenje načina dinamičnega zaviranja asinhroni motor s kletkastim rotorjem… Za to se običajno uporablja vezje transformatorja in usmernika, prikazano na diagramu. 1, b.

Zavorni krogi z nasprotnimi asinhronimi motorji

Pri krmiljenju zavornega navora z nasprotnim indukcijskim motorjem z veveričjim rotorjem, ki je reguliran s hitrostjo, je shema vezja, prikazana na sl. 2.

Uporablja se kot protipreklopni rele rele za nadzor hitrosti SR nameščen motor. Rele je nastavljen na padec napetosti, ki ustreza hitrosti blizu nič in je enaka (0,1 - 0,2) ωust

Veriga se uporablja za zaustavitev motorja z nasprotnim zaviranjem v reverzibilnih (slika 2, a) in v nepovratnih (slika 2, b) tokokrogih. Ukaz SR se uporablja za izklop kontaktorjev KM2 ali KMZ in KM4, ki odklopijo navitje statorja od omrežne napetosti pri hitrosti motorja blizu nič. V obratni smeri se ukazi SR ne uporabljajo.

riž. 2 vozlišča zavornega krmilnega tokokroga z nasprotovanjem indukcijskega motorja z ročičnim odprtim rotorjem z nadzorom zavorne hitrosti v reverzibilnih in nereverzibilnih tokokrogih

Krmilni blok za enostopenjski indukcijski motor z navitim rotorjem, ki je sestavljen iz R1 in R2, je prikazan na sl. 3. Protipreklopni krmilni rele KV, ki se uporablja npr. napetostni rele DC tipa REV301, ki je preko usmernika V povezan z dvema fazama rotorja. Rele se prilagaja padcu napetosti.

Za nastavitev KV releja se pogosto uporablja dodatni upor R3.Vezje se v glavnem uporablja pri obračanju krvnega tlaka s krmilnim vezjem, prikazanim na sl. 3, a, lahko pa se uporablja tudi pri zaviranju v nepovratnem krmilnem vezju, prikazanem na sl. 3, b.

Pri zagonu motorja se preklopni protirele KV ne vklopi, preklopna stopnja upora rotorja R1 pa se odda takoj po podanem ukazu za krmiljenje zagona.

riž. 3. Vozlišča krmilnih tokokrogov za zaviranje z indukcijskimi motorji z nasprotnim navitim rotorjem s krmiljenjem hitrosti med vzvratno vožnjo in zaviranjem
V vzvratnem načinu se po ukazu za vzvratno vožnjo (slika 3, a) ali ustavitev (slika 3, b) zdrs elektromotorja poveča in rele KV se vklopi.

KV rele izklopi kontaktorja KM4 in KM5 in tako vnaša impedanco Rl + R2 v rotor motorja.

Na koncu zavornega procesa pri hitrosti indukcijskega motorja blizu nič in približno 10 - 20% nastavljene začetne hitrosti ωln = (0,1 - 0,2) ωset se rele KV izklopi, kar daje ukaz za zaustavitev stopnje za pretok R1 z uporabo kontaktorja KM4 in za obračanje elektromotorja v reverzibilnem tokokrogu ali ukaz za zaustavitev elektromotorja v ireverzibilnem tokokrogu.

V zgornjih shemah se lahko kot krmilna naprava uporablja krmilnik in druge naprave.

Mehanske zavorne sheme za indukcijske motorje

Pri zaustavitvi asinhronih motorjev, pa tudi za zadrževanje gibanja ali dvižnega mehanizma, na primer v industrijskih žerjavnih napravah, se mehansko zaviranje uporablja v mirovanju z izklopljenim motorjem. Zagotavlja ga elektromagnetni čevelj ali druge zavore z trifazni elektromagnet izmenični tok, ki ob vklopu sprosti zavoro. Zavorni solenoid YB se vklopi in izklopi skupaj z motorjem (slika 4, a).

Napetost na zavorni solenoid YB se lahko napaja iz zavornega kontaktorja KM2, če je treba zavoro izklopiti ne hkrati z motorjem, ampak z določeno časovno zakasnitvijo, na primer po koncu električne zavore (slika 4 , b)

Zagotavlja časovni zamik časovni rele KT prejme ukaz za začetek časa, običajno, ko je kontaktor linije KM1 izklopljen (slika 4, c).

riž. 4. Vozlišča vezij, ki izvajajo mehansko zaviranje asinhronih motorjev

Pri asinhronih električnih pogonih se elektromagnetne enosmerne zavore uporabljajo tudi pri krmiljenju elektromotorja iz enosmernega omrežja.

Kondenzatorska zavorna vezja za asinhrone motorje

Uporablja se tudi za zaustavitev AM z rotorjem s kletko kondenzatorsko zaviranje samorazburjen. Zagotavljajo ga kondenzatorji C1 — C3, povezani z navitjem statorja. Kondenzatorji so povezani po zvezdni shemi (slika 5, a) ali trikotnik (slika 5, b).

riž. 5. Vozlišča vezij, ki izvajajo kondenzatorsko zaviranje asinhronih motorjev