Primer izdelave časovnega diagrama in blokovnega diagrama delovanja mehanizmov

V krmilnih shemah tehnoloških linij se stanje izhodnih elementov, tj. aktuatorji (elektromagnetni releji, magnetni zaganjalniki, polprevodniški releji itd.), ni določen le s kombinacijo vhodnih ali sprejemnih elementov (gumbi, senzorji itd.), temveč tudi z zaporedjem njihovega spreminjanja skozi čas.

Besedni opis projektiranega tehnološkega procesa lahko predstavimo v obliki razporeda sprememb vhodnih in izhodnih signalov, ki ga imenujemo časovni diagram tehnološkega procesa.

Primer gradnje časovnega diagrama bo narejen na podlagi linijskega diagrama predčiščenja zrn.

Opis delovanja vezja

S stikalom SA1 se izbere način delovanja: samodejno — glavni način delovanja, ročno — način zagona.

Način zagona je sestavljen iz napajanja preko zaklepnih gumbov SB4-SB6 do tuljav magnetnih zaganjalnikov linearnih mehanizmov, mimo vse krmilne logike. V tem načinu se operater sam odloči za dolžino linije ali kakega ločenega mehanizma, nadzor polnjenja zalogovnika se izvaja le vizualno.

Praviloma se ta način delovanja uporablja bodisi v nujnih načinih delovanja, ko je krmilna logika pokvarjena in je potrebno dokončati tehnološki proces brez izgube izdelka na liniji, bodisi med zagonom, ko je po popravilu nekega mehanizma na liniji, je treba zagnati le to, ne vseh linearnih mehanizmov.

riž. 1. Relejno-kontaktno krmilno vezje linije za predčiščenje zrn

Po preklopu načina delovanja je v krmilno vezje vključen zagonski signalni blok, ki omogoča s časovnim zamikom istočasno izklop zvona in vklop strgalnega transporterja. Pri sestavljanju relejno-kontaktnih vezij se zaporedje vklopa ali izklopa mehanizmov izvede s pomočjo zapiralnih kontaktov magnetnih zaganjalnikov.

Torej v našem primeru, če je energija na tuljavi magnetnega zaganjalnika KM1 (strgalni transporter), oziroma preko kontakta KM1.1, bo moč tudi na tuljavi magnetnega zaganjalnika KM2 (kladivo) .

Hkrati je nepraktično zagnati vse mehanizme linije, saj lahko med delovanjem pride do takšnega načina delovanja, ko električni pogoni obeh mehanizmov linije še niso dosegli svojega nominalnega načina delovanja in je izdelek ki se jim dostavi prek mehanizma glave, kar povzroči zasilno zaustavitev linije. Zato se v krmilnem vezju napaja tuljava magnetnega zaganjalnika KM3 mehanizma glave s časovno zakasnitvijo, ki jo realizira časovni rele KT2.

Linearni mehanizmi so vključeni, delo poteka. Včasih med delovanjem pride čas, ko lijak še ni poln in je treba linijo izklopiti. V tem primeru se v krmilni shemi uporablja blok "zaustavitev dela", ki omogoča izklop vseh mehanizmov linije v pravilnem zaporedju (v smeri gibanja izdelka vzdolž linije).

Torej, ko pritisnete gumb SB3, se vmesni rele KV2 vklopi, katerega odpiralni kontakt KV2.2 prekine vezje s tuljavo KM3, mehanizem glave linije je izklopljen. Istočasno časovni rele KT3 pripravi poročilo o času delovanja linije za čiščenje mehanizmov iz izdelka.

Po določenem času kontakt časovnega releja KT3.1 prekine tokokrog z vmesnim relejem KV1, katerega kontakt zaobide gumb za zagon. To povzroči zaustavitev celotnega krmilnega kroga in posledično zaustavitev linearnih mehanizmov. Podoben algoritem za delovanje krmilnega kroga pri sprožitvi senzorja nivoja v lijaku SL1.

Zaščita linearnih elektromotorjev pred preobremenitvijo v predstavljeni krmilni shemi se izvaja s pomočjo prekinitvenih kontaktov termičnih relejev KK1.1 ... KK3.1, ki so nameščeni zaporedno v tokokrogih s tuljavami magnetnih zaganjalnikov KM1 .. KM3.

Za vizualni nadzor delovanja linearnih mehanizmov v krmilnem vezju so indikatorske lučke HL1 ... HL3. Pri normalnem delovanju linearnih mehanizmov zasvetijo indikatorske lučke. V primeru izklopa v sili izgine napetost v tokokrogu z magnetnim zaganjalnikom in indikatorska lučka ustrezno ugasne.

V skladu s shemo električnega glavnega avtomatskega načina delovanja so za linijo predčiščenja zrn potrebni 3 gumbi: SB1 «Stop», SB2 «Start» in SB3 «Delovna zaustavitev», kot tudi senzor nivoja SL1. Tako imamo 4 vhodne elemente. Prav tako se gumbi sprejemajo s samovračilom, tj. brez popravljanja vklopljenega stanja.

Primer gradnje časovnega grafikona

Izhodni predmeti 4: zvonec HA1, strgalni transporter KM1, kladivni drobilnik KM2 in žlični elevator KM3.

Ko je pritisnjen gumb SB2 «Start», mora biti prva sprožilna povezava (zvonec HA1) aktivirana za 10 sekund, da opozori osebje, da se bo procesna linija kmalu zagnala.

Po zvonjenju HA1, tj. 10 sekund po pritisku na gumb "Start" SB2 86 se vklopita strgalni transporter KM1 in udarni drobilnik KM2 (glej sliko 2).

Delovni čas mehanizmov je določen na podlagi njihove produktivnosti in obsega proizvodnje.Produktivnost strgalnega transporterja, udarnega drobilnika in žličastega dvigala je 5 t / h, 3 t / h in 2 t / h. Količina zrn je določena. glede na prostornino zalogovnika in kilogram žita na 1 m3.

Zrno različnih poljščin ima različno obliko, gostoto in ustrezno težo, zato kubični meter vsake vrste žita ne more tehtati enako.

Vzemimo prostornino bunkerja 5 m Naloženo zrnje je ajda, ki tehta 560 - 660 kg. Začetno stanje koša je prazen. Potem je količina zrnja v polni posodi: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Žličasto dvigalo ima najnižjo produktivnost vseh mehanizmov; liniji dobavlja tudi žito. Njegov delovni čas bo: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Delovni čas preostalih mehanizmov bo več kot 41 minut in je določen glede na logiko vezja.

Po vklopu strgalnega transporterja KM1 in udarnega drobilnika KM2 jim je treba dati čas za pospešitev. Čas pospeševanja za vse mehanizme je 10 sekund. Dvigalo žlic KM3 se zažene nazadnje (10 sekund po zagonu KM1 in KM2), da ne pride do blokade produkta na kladivnem drobilniku KM2 in strgalnem transporterju KM1. Po 41 minutah bo ves izdelek, ki je potreben za polnjenje lijaka, šel skozi dvigalo z vedro KM3.

Senzor nivoja SL je nameščen tako, da signal o polnjenju zalogovnika prejme še preden gredo ostanki proizvoda skozi kladivni drobilnik KM2 in strgalni transporter KM1.

Ko se sproži senzor nivoja SL1, se mehanizem glave KM3 izklopi (po 41 minutah in 20 sekundah po pritisku na gumb SB2 «Start»). S časovnim zamikom se KM1 in KM2 izklopita hkrati. Ta časovni zamik se lahko šteje za 20 sekund.

Časovni diagram za normalno delovanje je prikazan na sliki 2.

riž. 2. Časovni diagram za normalno delovanje

V načinu «Zaustavitev delovanja» lahko operater ustavi proces, preden sproži senzor nivoja SL1, zato v tem primeru ni mogoče določiti časa delovanja mehanizmov. V načinu "Splošna zaustavitev" so vsi mehanizmi takoj deaktivirani.

riž. 3. Časovni diagram za način delovanja «Zaustavitev delovanja».

riž. 4. Časovni diagram za način «Popolna zaustavitev».

Primer gradnje blokovnega diagrama delovanja mehanizmov

Blokovni diagram tehnološkega procesa mora jasno prikazati algoritem njegovega dela.Za to se uporabljajo posebne oznake določenih dejanj.

Slika 5 prikazuje primer blokovnega diagrama za linijo za predčiščenje zrn. Predstavljeni blokovni diagram prikazuje vse možne možnosti za delovanje tehnološkega procesa. Situacija "Nesreča" se lahko pojavi kadarkoli med delovanjem linije za predčiščenje zrn po pritisku na tipko "Start" SB2.

riž. 5. Blokovna shema linije za predčiščenje zrn