Metode krmiljenja enosmernega motorja v ACS

Krmiljenje enosmernega motorja v ACS pomeni spreminjanje hitrosti vrtenja sorazmerno z določenim krmilnim signalom ali ohranjanje te hitrosti nespremenjene pod vplivom zunanjih dejavnikov destabilizacije.

Obstajajo 4 glavne metode nadzora, ki uporabljajo zgornja načela:

• krmiljenje reostata-kontaktorja;

• krmiljenje s sistemom "generator-motor" (G-D);

• upravljanje po sistemu «krmiljen usmernik-D» (UV-D);

• nadzor impulzov.

Podroben študij teh metod je predmet TAU ​​in predmeta Osnove električnega pogona. Upoštevali bomo le glavne določbe, ki so neposredno povezane z elektromehaniko.

Reostatsko-kontaktorsko krmiljenje

Običajno se uporabljajo tri sheme:

• pri nastavitvi hitrosti n od 0 do nnom je reostat vključen v armaturno vezje (krmiljenje armature);

• če je treba doseči n> nnom, se reostat vključi v vezje OF (polno krmiljenje);

• za regulacijo hitrosti n <nnom in n> nnom so reostati vključeni tako v armaturno vezje kot v OF vezje.

Zgornje sheme se uporabljajo za ročno krmiljenje.Za samodejno krmiljenje se uporablja stopenjsko preklapljanje. Rpa in Rrv z uporabo kontaktorjev (releji, elektronska stikala).

Če je potrebna natančna in gladka regulacija hitrosti, mora biti število preklopnih uporov in preklopnih elementov veliko, kar poveča velikost sistema, poveča stroške in zmanjša zanesljivost.

Upravljanje sistema G-D

Regulacija hitrosti od 0 do glede na diagram na sl. nastane s prilagajanjem Rv (Usprememba od 0 do nnom). Da bi dosegli hitrost motorja večjo od nnom - s spremembo Rvd (zmanjšanje toka OB motorja zmanjša njegov glavni tok Ф, kar vodi do povečanja hitrosti n).

Stikalo S1 je namenjeno vzvratni vožnji motorja (spreminjanju smeri vrtenja njegovega rotorja).

Ker je krmiljenje D doseženo s prilagajanjem relativno majhnih vzbujevalnih tokov D in D, se zlahka prilagodi nalogam ACS.

Pomanjkljivost takšne sheme je velika velikost sistema, teža, nizka učinkovitost, saj obstaja trikratna pretvorba pretvorbe energije (električna v mehansko in obratno, na vsaki stopnji pa so izgube energije).

Krmilni usmernik - motorni sistem

Sistem "krmiljen usmernik - motor" (glej sliko) je podoben prejšnjemu, le da namesto vira električnega stroja regulirane napetosti, ki ga sestavljata npr. trifazni izmenični motor in G = T krmiljenje, za Na primer, uporablja se tudi trifazni tiristorski elektronski usmernik.

Krmilne signale generira ločena krmilna enota in zagotavlja potreben kot odpiranja tiristorjev, sorazmeren s krmilnim signalom Uy.

Prednosti takega sistema so visoka učinkovitost, majhnost in teža.

Pomanjkljivost v primerjavi s prejšnjim vezjem (G-D) je poslabšanje preklopnih pogojev D zaradi valovanja armaturnega toka, zlasti pri napajanju iz enofaznega omrežja.

Nadzor impulzov

Napetostni impulzi se v skladu s krmilno napetostjo dovajajo motorju s pomočjo impulznega sekalnika, moduliranega (PWM, VIM).

Tako se sprememba hitrosti vrtenja armature ne doseže s spreminjanjem krmilne napetosti, temveč s spreminjanjem časa, v katerem se motorju napaja nazivna napetost. Očitno je, da je delovanje motorja sestavljeno iz izmenjujočih se obdobij pospeševanja in zaviranja (glej sliko).

Če so ta obdobja majhna v primerjavi s skupnim časom pospeševanja in zaustavitve armature, potem hitrost n nima časa, da doseže stacionarne vrednosti nnom med pospeševanjem ali n = 0 med pojemkom do konca vsakega obdobja in a določeno povprečje je nastavljena navigacijska hitrost, katere vrednost je določena z relativnim trajanjem aktivacije.

Zato ACS potrebuje krmilno vezje, katerega namen je pretvorba konstantnega ali spremenljivega krmilnega signala v zaporedje krmilnih impulzov z relativnim časom vklopa, ki je dana funkcija velikosti tega signala. Močne polprevodniške naprave se uporabljajo kot stikalni elementi — poljski in bipolarni tranzistorji, tiristorji.