Različice relejnih vezij

Relejni sistemi zavzemajo vidno mesto med številnimi avtomatskimi krmilnimi napravami. Njihova značilnost je ostra sprememba nadzorovane (izhodne) vrednosti, ko se spremeni vhodna vrednost. Z drugimi besedami, vsak element relejnega sistema lahko prevzame samo dve stanji: "vklopljeno" ali "izklopljeno". Najbolj značilna in pogosta so relejna vezja, sestavljena iz kontaktni elektromagnetni elementi (releji).

Po naravi dela so relejni sistemi razdeljeni na enociklične in večciklične.

V sistemih z eno zanko je stanje pogonov enolično določeno s stanjem sprejemnih elementov v katerem koli trenutku. V njihovih dejanjih ni jasnega zaporedja in zato ni potrebe po vmesnih elementih. Z drugimi besedami, v enozančnem sistemu določena kombinacija vhodnih signalov (argumentov) ustreza določeni vrednosti izhodne količine (funkcije). Pri opisovanju shem takšnih sistemov ni mogoče uporabiti pojmov "prej", "po", "adijo" itd., Ki označujejo zaporedje vnosa argumentov.

riž. 1.Različice relejnih vezij: a - enociklični, b - večciklični, c - tip P, d - tip H.

Na primer, v enojnem vezju, prikazanem na sliki 1, a, je delovanje aktuatorja X edinstveno odvisno od delovanja sprejemnega elementa - zapiralni kontakt a. Tu ni vmesnih elementov.

V večcikličnih sistemih je pri delu sprejemnih in izvršilnih elementov zagotovljeno določeno zaporedje, za izvajanje katerega je potrebna prisotnost vmesnih elementov. Zato se lahko več funkcij ujema z argumenti iste kombinacije, vendar glede na podatke v različnih časovnih točkah.

Torej je v vezju na sliki 1, b delovanje aktuatorja X določeno ne le z delovanjem sprejemnega elementa - zapiralni kontakt a, temveč tudi z vmesnim elementom S.

Slika diagrama relejnega sistema, ki prikazuje število in sestavo strukturnih elementov ter konfiguracijo povezav med elementi, se imenuje struktura relejnega vezja. Del relejnega vezja, ki vsebuje samo kontakte, se imenuje kontaktno vezje.

Najpogosteje je struktura relejnih vezij grafično prikazana v obliki simbolov elementov in njihovih povezav. Vsak grafični element vezja prejme črkovno oznako.

V skladu z GOST so tuljave kontaktov, magnetni zaganjalniki, releji označeni s črko K. Če je v vezju več elementov, se črkovni oznaki doda številka, ki ustreza serijski številki elementa na diagramu. Uporabite lahko dvočrkovno oznako: na primer tuljave kontaktorja, magnetnega zaganjalnika so označene kot KM, časovni rele KT, napetostni rele KV, tokovni rele KA itd.Stiki elementov imajo enake oznake kot tuljave. Na primer, K4 je četrti rele in vsi kontakti tega releja bodo imeli enako oznako.

Glede na vrsto povezav ločimo vzporedno serijska vezja (tip P) in z mostičnimi povezavami (tip H). V vezjih tipa P (slika 1, c) so kontakti in tuljave različnih elementov zaporedno povezani med seboj, posamezna vezja pa vzporedno. V vezjih tipa H (slika 1, d) prisotnost mostnih elementov (element kratkega stika) vodi do hkratnih serijskih in vzporednih povezav v različnih vezjih. Mostna vezja imajo bistveno manj kontaktov kot vezja tipa P.

Pri proučevanju sistemov relejne avtomatizacije rešujejo predvsem dva problema:

• prvi se zmanjša na analizo relejnih vezij, to je na določitev pogojev delovanja vsakega releja in zaporedja njihovega delovanja,

• drugi - za sintezo shem, to je za iskanje strukture vezja glede na dane pogoje njegovega delovanja.

Analiza in sinteza omogočata pridobitev električne sheme sistema z najmanjšim možnim številom relejev in kontaktov. Pri preučevanju stacionarnih stanj posameznih elementov sistemov relejne avtomatizacije, ne da bi upoštevali njihovo obnašanje skozi čas, se pogosto uporablja poseben matematični aparat - t.i. algebra logike.