Samodejni zagon, zaustavitev in vzvratna vezja

Montažne sheme avtomatizacije temeljijo na izkušnjah pri načrtovanju, postavitvi in ​​upravljanju opreme za jeklarne in jih je mogoče razširiti na druge industrije. Avtomatizacija krmilnih procesov električnih pogonov tehnoloških mehanizmov temelji na funkciji položaja (poti), hitrosti, časa, tlaka, temperature in drugih veličin, ki označujejo tehnološki proces.

Senzorji teh količin so:

• potovalna stikala,

• foto rele,

• kapacitivne in indukcijske naprave, ki določajo položaj mehanizma ali premikajočega se telesa,

• časovne naprave,

• kontaktni manometri itd.

riž. 1. Sheme ročnega in avtomatskega nepovratnega krmiljenja indukcijskega motorja s kratkim stikom. rotor: a — brez minimalne zaščite, b — z minimalno zaščito z ročnim krmiljenjem, c — z minimalno zaščito z ročnim in avtomatskim krmiljenjem, KMA — avtomatski signalni kontakt.

Napajalna vezja za krmiljenje motorja, prikazana kot primer na sl. 1 in 2 nista prikazani na preostalih diagramih.

Za naprave za ročno (neavtomatsko) krmiljenje se uporablja izraz "ključ", izdelan v obliki ukaznega krmilnika, ukazne naprave, univerzalnega stikala ali druge naprave s podobnim delovanjem.

riž. 2. Sheme ročnega in avtomatskega reverzibilnega krmiljenja asinhronega motorja. Avtomatsko krmiljenje samo "naprej": a — vezje z izbirnikom SAA za ročno in avtomatsko proženje, ročno delovanje tipke SA izklopi avtomatsko vezje, b in c — vezja s ključem brez izbirnika, samodejno delovanje v prvem položaju ključ, KMA - avtomatski signalni kontakt.

riž. 3. Sheme ročnega in avtomatskega vzvratnega krmiljenja z izbirnikom: a — med samodejnim delovanjem ročno krmiljenje tipke SA izklopi avtomatska vezja in delovanje pogona prilagodi operater, b — med samodejnim delovanjem prenos na ključu SA iz ničelnega položaja ustavi pogon, KMAF in KMAR — kontaktorji avtomatski signali «naprej» in «nazaj».

riž. 4. Sheme ročnega in avtomatskega vzvratnega krmiljenja pogona: a — samodejno krmiljenje se izvaja, ko je kontaktor KMA vklopljen, vezje omogoča med samodejnim delovanjem preklop na ročno krmiljenje s popolno zaustavitvijo avtomatizacije, b — samodejno krmiljenje je izvedeno zunaj na položaju ključa 1, na položaju ključa 2 je možna ročna nastavitev delovanja pogona, KMAF in KMAR — kontakti avtomatskih signalov «naprej» in «nazaj».

riž. 5. Sheme za samodejno zaustavitev pogona: a - v končnih položajih delovnega elementa, b - v končnih položajih in v vmesnem položaju "naprej" (SAA v položaju MID), c - v končnem in vmesnem položaju položaji položaji "naprej" in " nazaj».

riž. 6. Sheme cikličnega delovanja nepovratnega električnega pogona z uporabo dveh jermenic s premičnim stikalom: a - krmiljenje gumba, b - krmiljenje ključa.

riž. 7. Sheme cikličnega delovanja nepovratnega električnega pogona z uporabo ene jermenice gibalnega stikala in časovnega releja (najmanjša časovna zakasnitev je samo za zapiranje kontakta 1 gibalnega stikala): a — krmiljenje gumba, b — krmiljenje ključa.

V diagramih so sprejete oznake kontaktorjev:

• KML — linearni

• KMF — naprej,

• KMR — obratno,

• KMD - dinamično zaviranje,

• KMA — avtomatizacija,

• KMV - blokiranje.

Oznake relejev:

• CT - čas

• KA - največji tok,

• KB, KF, KR - blokiranje,

• KS - ciklično,

• SQ — stikalo gibanja.

Pri pogonih električnih mehanizmov se široko uporabljajo enote avtomatskega krmilnega vezja: samodejni zagon, samodejna zaustavitev, ciklično delovanje, samodejno izmenično-progresivno neskončno gibanje ali njihova kombinacija.

Samozagon pogona lahko izvede senzor ali naprave drugih pogonov v določenem vnaprej določenem položaju mehanizma.

Samodejna zaustavitev pogona se lahko izvede v končnih in vmesnih položajih ali pri ekscentričnih mehanizmih po obračanju ekscentra za 180 ali 360 °. Avtoreverz se lahko uporablja za obračanje mehanizma ali za neprekinjeno delovanje mehanizma z izmeničnim ali rotacijskim gibanjem.

Na sl. Slike 8-10 prikazujejo diagrame z izbirnikom za prehod na ročno ali avtomatsko krmiljenje in brez izbirnika. V izbirnih tokokrogih je med samodejnim delovanjem stikalo v ničelnem položaju in lahko prepreči samodejno delovanje.

riž. 8.Sheme cikličnega delovanja reverzibilnega električnega pogona z uporabo dveh jermenic s stikalom ("naprej" - ciklično delovanje, "nazaj" - neprekinjeno delovanje): a - krmiljenje z gumbom, b - krmiljenje s ključem.

V tokokrogih brez izbirnika se prvi položaj ključa uporablja za ročno krmiljenje, drugi pa za avtomatski nadzor ali obratno. Čeprav imajo avtomatski volilni krogi več elementov, so bolj prilagodljivi kot tisti brez volivcev. Kot izbirnik se običajno uporablja univerzalno stikalo ali univerzalno odmično stikalo, ki ima zadostno število kontaktov, potrebnih za izvedbo kompleksnih vezij.

Izbira naprav za ročno krmiljenje temelji na pogostosti vklopa mehanizmov. Za pogosto delujoče mehanizme (več kot 100 zagonov na uro) se uporabljajo komandni krmilniki, gumbi na dlani s kratkim hodom in nožni gumbi. Univerzalna stikala se uporabljajo za mehanizme s številom zagonov do 100 na uro. Za mehanizme dolgotrajnega delovanja se uporabljajo postaje z gumbi, univerzalna stikala in odmična stikala.

riž. 9. Krmilno vezje s samodejnim premikanjem za vrnitev delovnega elementa v prvotni položaj.

riž. 10. Shema avtomatskega neskončnega gibanja bata: a - vrtljivo končno stikalo, b - dve končni stikali z ročico. Oznaka SQ1 v tokokrogu tuljave kontaktorja KMR je podana za končna stikala vzvoda, pri vrtljivem SQ bo tokokrog označen kot SQ3.