Pogonske verige transporterja
Članek obravnava električne pogonske sheme nekaterih transporterjev. Na sl. 1 prikazuje shematski diagram električnega pogona posameznih transportnih linij, katerih hitrosti morajo biti popolnoma enake. Takšna potreba se pojavi v kontinuirani proizvodnji, ko se morajo različni izdelki po potrebnih tehnoloških operacijah na ločenih linijah srečati na montažnem mestu v strogem skladu drug z drugim.
Shema vam omogoča hkratni zagon in zaustavitev več tekočih linij ter prilagajanje njihove hitrosti. Usklajeno gibanje dosežemo s preklapljanjem motorjev po shemi sinhronske gredi s skupnim frekvenčnim pretvornikom pretvornika. Krmiljenje hitrosti motorjev D1 in D2 poteka s spreminjanjem hitrosti pretvornika z uporabo menjalnika s spremenljivim razmerjem P.
Dovoljenje za zagon transporterjev dajejo operaterji, ki spremljajo delovanje transporterjev na najbolj kritičnih območjih. Ob pritisku na gumba za pripravljenost G1 in G2 zasvetita signalni lučki LS1 in LS2 in aktivirata se releja RG1 in RG2. Slednji pripravijo rele za zagon RP.
Ko pritisnete gumb Start, se sproži RP, ki vklopi kontaktor L1. Obstaja enofazna sinhronizacija položaja pretvornika D1 in D2. Po časovnih zamikih nihalni releji, vgrajeni v kontaktorja L1 in L2, izmenično vklopijo L2, izklopijo L1 in vklopijo LZ. Zagon reostata motorja frekvenčnega pretvornika se izvede po časovnem principu (časovni releji RU1, RU2, RUZ).
Na sl. 2 prikazuje diagram električnega pogona tekočih stopnic podzemne železnice, ki vam omogoča delo pri vzponu in padcu potnikov. Kot pogonski motor se uporablja asinhroni motor s faznim rotorjem z močjo do 200 kW. V določenih obdobjih dneva, z neznatnim pretokom potnikov, lahko tekoče stopnice dlje časa delujejo skoraj v prostem teku.
riž. 1. Shema električnega pogona tekočih linij z usklajenim gibanjem.
Za povečanje faktorja moči in učinkovitosti motorja, ko se njegova obremenitev gredi zmanjša na približno 40% nazivne, se navitje statorja preklopi iz trikotnika v zvezdo. Ko se obremenitev poveča, se obrne nazaj v trikotnik.
riž. 2. Shema električnega pogona tekočih stopnic podzemne železnice.
Omenjeno preklapljanje poteka samodejno s pomočjo nadtokovnih relejev 1M in 2M, ki preko relejev RPP in РВ krmilita kontaktorje k∆ in kY. Kontakt RV z zakasnitvijo odpiranja zagotavlja prisotnost vezja tuljave RPP v obdobju med 2M izklopljenim in 1M vklopljenim.
V načinu spuščanja generatorja s polno obremenitvijo je motor bistveno manj obremenjen (zaradi mehanskih izgub napeljave) kot pri podobni obremenitvi v načinu vzpenjanja.Zato je v načinu padanja statorsko navitje motorja vedno povezano v zvezdo. Motor se zažene v odvisnosti od časa z uporabo nihalnih relejev na pospeševalnih kontaktorjih 1U-4U. Zaustavitev je mehanska. V tem primeru je na gredi motorja nameščena delovna zavora TP, na gredi pogonskega gonila pa je nameščena varnostna zavora TP, ki zagotavlja, da se lestev ustavi, če se prekine mehanska povezava med zobnikom in gredmi motorja.
Vezje izvaja tipične varnostne zapore, opisane v prejšnjem razdelku: od okvare mehanskega dela opreme - odstranitev verig in ograje (končna stikala TC, P), kršitev strukture stopnic (končna stikala C1 in C2 ), previsoka temperatura ležajev (termični rele 7), zaradi prekoračitve hitrosti (centrifugalni rele hitrosti RC).
Poleg tega je zagotovljena zaščita motorja: maksimalna (rele 1RM, 2RM), pred preobremenitvijo (rele RP), pred izgubo moči iz motorja (rele brez toka 1RNT, 2RNT, 3RNT), pred varjenjem zapiralnih kontaktov močnostnih kontaktorjev (odpiranje kontaktov D, Y, B, T v vezju tuljave RVP in 1U-4U v vezju tuljave B).
Zaščita pred izgubo moči, pregrevanjem ležajev in preobremenitvijo motorja deluje s časovnim zamikom, ki ga določata časovna releja PO1 in RVP. Vse zaščite, razen releja hitrosti na daljinskem upravljalniku, ustavijo motor tako, da ga odklopijo iz omrežja in vključijo delovno zavoro TP. Šele ob koncu zaviranja, po preteku zakasnitve PT releja, se dodatno aktivira varnostna zavora TP.Ko se sproži rele hitrosti RC ali pritisne gumb za zaustavitev v sili, se obe zavori aktivirata hkrati.