Sheme krmiljenja električnih pogonov z več lokacij

Za neprekinjene procesne linije, kjer pogoni delujejo pretežno v eno smer (naprej) in so obračanja redka, je priporočljiva uporaba vezja (slika 1) z vključitvijo linijskega kontaktorja za delovanje "naprej" prek odklopnika in za "vzvratno" delovanje - preko aktivacijskih kontaktov kontaktorja KMR. Ta ureditev skrajša čas za začetek vožnje v želeni smeri.

Diagram na sl. 2 omogoča daljinsko reverzibilno krmiljenje elektromotorja iz premikajočega se predmeta. To vezje se uporablja na primer za krmiljenje motorjev pokrovov ogrevalnih vodnjakov iz žerjava. Signalna vezja in sprejem različnih signalov so prikazani na sl. 3 — 9.

riž. 1. Shema krmiljenja zadnjega motorja z redkim zadnjim "zadnjim delom".

riž. 2. Shema reverzibilnega krmiljenja motorja s krmilnim trolom.

riž. 3. Shema za signalizacijo statusa ireverzibilnega električnega pogona.

riž. 4.Vezja za sprejem signala s časovno zakasnitvijo po začetku izpostavljenosti dolgemu (a) in impulznemu (b) signalu: K - kontakt za odklepanje, 1 - kontakti na krmilno vezje pogona.

riž. 5. Sheme za sprejem signala po koncu utripa (od repa) signala H dolgo (a), impulz (b), impulz s časovnim zamikom (c). K - kontakt za odklepanje, 1, 2, 3 - kontakti za krmilno vezje pogona.

riž. 6. Shema za sprejem dolgega signala po začetku sekundarnega H.

riž. 7. Shema za sprejem impulznega signala s časovnim zamikom po sekundarnem delovanju signala H (KT1 je 0,2-0,8 s; KT2 0,3 s; KTZ 0,5 s). 1 — kontakti za krmilno vezje pogona.

riž. 8. Shema za sprejem signala določenega trajanja, ne glede na trajanje pritiska na gumb: 1 — stik s krmilnim vezjem pogona.

Sheme štetja se uporabljajo za samodejno vplivanje na pogon po štetju določenega števila operacij ali ciklov. Štejejo lahko zapore in odprtine (slika 10), samo zapore (slika 11) ali samo odprtine (slika 12).

Štetje impulzov v skladu z navedenimi shemami se napaja iz kontaktov fotorelejev, stikal za gibanje ali drugih naprav.

V shemi štetja, prikazani na sl. 10, se rele REV850 uporablja z magnetnim "lepljenjem" armature, zato prekinitev napajanja tega vezja ne moti štetja. V drugih vezjih za štetje, ko je napajanje prekinjeno, pride do izgube števila impulzov.

Če želite preveriti veljavnost sheme računa (slika 11), kontrolni gumbi… Vsakič, ko pritisnete gumb SB0N, vezje izvede eno štetje. Gumb SB0F se uporablja za ponastavitev števca.Takšni gumbi so lahko na voljo tudi v drugih shemah.

riž. 9. Vezja za sprejem signalov v dveh različnih vezjih z zaporednim pritiskom na eno tipko: a — trajanje signala je enako trajanju pritiska na gumb, b — trajanje signala ni odvisno od trajanja pritiska na gumb , 1 — kontakti za krmilno vezje pogona.

riž. 10. Shema računa do dveh.

Impulzi za vsako številko so eno zapiranje in eno odpiranje kontakta končnega stikala SQ; 1 — kontakti za krmilno vezje pogona.

Štetje impulzov v tokokrogih na sl. 11, 12 so kratkotrajna zapiranja (odpiranja) kontakta SQ, zaprto stanje tega kontakta pa naj bi zadostovalo za vklop impulznega kontaktorja KNA in enega releja KB (KL).

riž. 11. Shema štetja do tri, ko je kontakt SQ zaprt.

riž. 12. Shema štetja do tri pri odpiranju SQ kontakta

Riž 13. Sheme nepovratnega krmiljenja motorja z dveh mest: a - z dvema gumboma, b - z gumbom in ključem, c - z dvema ključema.

riž. 14. Shema enostransko odvisnega reverzibilnega krmiljenja električnega pogona z dveh mest.

Štetje ponastavi linijski kontaktor KML; zaprti čas kontaktorja SQ mora biti krajši od časa vklopa kontaktorja KML.

Sheme štetja za nekoliko večje število je mogoče sestaviti po analogiji z zgornjimi shemami, če pa je štetje več kot pet ali osem ali v primerih, ko je izguba štetja, ko napetost izgine, nesprejemljiva, je priporočljivo uporabiti oštevilčene releji.

riž. 15. Sheme odvisnega reverzibilnega krmiljenja motorja: a - z dveh mest, b - s treh mest

Uporabite lahko motorni rele za štetje korakov tipa E-526 za do 30 štetij ali rele za štetje impulzov tipa E 531 z do 75 štetji impulzov. Releji delujejo na izmenični tok in njihovi kontakti omogočajo izklop pri 220 V oziroma AC in DC 50 in 30 vatov.

Krmilna vezja elektromotorjev z več mest so lahko odvisna, enosmerno odvisna in neodvisna (slika 13). Najpogosteje se kot najpreprostejše uporabljajo odvisne krmilne sheme (slika 15). V skladu s temi shemami pri upravljanju katere koli krmilne naprave premik ročaja druge naprave iz nič v delovni položaj povzroči zaustavitev motorja.

Po shemah enosmernega odvisnega krmiljenja z dveh (sl. 14) in treh (sl. 16) mest se lahko stikalo SA1 krmili neodvisno od položaja stikala SA2 (SA2 in SA3). Krmiljenje stikala SA2 je možno, ko je stikalo SA1 v ničelnem položaju in ni odvisno od položaja stikala SA3. Krmiljenje stikal SA3 je možno, ko sta stikali SA1 in SA2 v ničelnem položaju.

Slika 16. Shema enosmernega odvisnega krmiljenja trimestne batnega motorja

riž. 17. Shema neodvisnega reverzibilnega krmiljenja motorja z dveh mest.

riž. 18. Shema neodvisnega reverzibilnega krmiljenja motorja s treh mest.

Pri neodvisnih krmilnih shemah (sliki 17 in 18), ko pogon krmili katero koli prvo stikalo (SA1, SA2 ali SA3), premikanje ročaja drugega stikala ne vpliva na delovanje pogona. Po vrnitvi v ničelni položaj ročaja prvega ključa se bo aktuator ustavil ne glede na položaj ročaja drugega ključa (ali dveh drugih). Nov zagon je možen šele po vrnitvi drugega ključa (ali dveh drugih) v ničelni položaj.

Zelo pogosto uporabljajo krmiljenje pogona z dveh in treh mest po poenostavljeni shemi (slika 19); to pomeni prednostni nadzor samo z enega prvega mesta (ključ SA1). Ko je pogon krmiljen z drugim stikalom (SA2 ali SA3), premik ročaja prvega stikala iz ničelnega položaja povzroči prenos krmiljenja na to stikalo.

riž. 19. Poenostavljene sheme za krmiljenje reverzibilnega električnega pogona: a - z dveh mest, b - s treh mest.