Shema asinhronega električnega pogona z nasprotnim zaviranjem
Kadar je glede na pogoje tehnološkega procesa potrebno znatno pospešiti zaviranje elektromotorja, se uporabi vzvratno zaviranje. Diagram reverzibilnega asinhronega električnega pogona, v katerem je izvedeno nasprotno zaviranje, je prikazan na sl. 1. Glede na pogoje delovanja električnega pogona se krmilno vezje napaja z zmanjšano standardno napetostjo iz transformatorja TC.
Tokokrog omogoča neposreden zagon, vzvratno in zaustavitev električnega pogona s pomočjo protipreklopne zavore z regulacijo hitrosti. V tem primeru elektromehanski rele za nadzor hitrosti SR nameščen na gredi motorja. S hitrostjo zapre svoje kontakte SR (B) ali SR (H).
Krmilni ukazi se pošljejo v vezje kontrolni gumbi SB2 ("Naprej"), SVZ ("Reverse") in SB1 ("Stop"), odvisno od smeri vrtenja, ki jo zahteva tehnologija. Napetost do navitja statorja dovajata kontaktorja KM1 (B), zaporedje faz ABC in KM2 (H), zaporedje faz CBA.
Gumb za zaustavitev električnega pogona SB1 (C) je vključen v vezje tuljave zavornega releja KT, ki organizira način zaviranja proti vrtenju v kateri koli smeri vrtenja. V tokokrogih tuljav kontaktorjev KM1 (B) in KM2 (N) so blokirni kontakti 5-6 (SB3), 6-7 (KM2) in 12-13 (SB2) 13-14 (KM1), ki preprečujejo sočasno delovanje teh kontaktorjev.
Električni pogon se upravlja na naslednji način. Ko pritisnete gumb SB2-B, se oblikuje napajalni tokokrog tuljave KM1, kontaktor KM1 se aktivira in poveže navitje statorja asinhronega elektromotorja z napajalnim omrežjem in dobi se neposreden zagon.
Ko je kontaktor KM1-B sprožen, se kontakt 4-5 (KM1-B) zapre, mimo gumba SB2-B in kontaktor se sam napaja. Hkrati se blokirni kontakt 13-14 (KM-B) odpre v tokokrogu tuljave KM2-N, kontakt 3-15 (KM1-B) pa se zapre v tokokrogu tuljave zavornega releja KT . Ko motor pospeši, se rele za nadzor hitrosti aktivira in zapre svoj kontakt 11-13 (SR-H), s čimer pripravi vezje za zaustavitev pogona, če pritisnete gumb SBl-C (Stop).
riž. 1. Shema reverzibilnega asinhronega električnega pogona z nasprotnim zaviranjem
Če želite preklopiti električni pogon, pritisnite gumb SB3-H. Nato se v vezju tuljave KM1 odpre blokirni kontakt 5-6 (SB3). Kontaktor KM1 odklopi stator motorja iz omrežja. Istočasno se blokirni kontakt 13-14 (KM1) zapre v tokokrogu tuljave KM2.
Navitje KM2 prejme moč, kontaktor KM2 pa poveže navitje statorja z omrežjem in spremeni fazno zaporedje.Magnetno polje elektromotorja se začne vrteti v nasprotni smeri, rotor pa se po vztrajnosti vrti v isto smer. Zato indukcijski motor preide v način zaustavitve proti vrtenju, dokler se popolnoma ne ustavi, nato pa pospeši v smeri «vzvratno».
Med vzvratnim pospeševanjem rele za nadzor hitrosti zapre svoj kontakt 11-6 (SR-B) in pripravi tokokrog na zaustavitev. V tokokrogu tuljave zavornega releja KT se kontaktor zapre 3-15 (KM2).
Ko pritisnete gumb SB1-C, je tuljava zavornega releja CT pod napetostjo in rele CT je pod napetostjo, odpre kontakt 3-4 (CT) in zapre kontakt 3-11 (CT). Kontaktor KM2 izgubi moč in odklopi navitje statorja iz omrežja.V tem primeru kontaktor KM2 zapre svoj blokirni kontakt 6-7 (KM2) v krogu navitja KM1.
Kontaktor KM1 je aktiviran, ker tuljava KM 1-B prejema napajanje preko tokokroga 3-1 (KT), 11-6 (SR-H), 6-7 (KM2). Navitje statorja je povezano z neposrednim faznim vrtenjem, "naprej", rotor pa se vrti po vztrajnosti v smeri "nazaj". Zato indukcijski motor preide v nasprotni način zaviranja. Zavorni moment električnega pogona v zavornem načinu
Ko hitrost pade skoraj na nič, bo rele za nadzor hitrosti SR odprl svoj kontakt 3-11 (KT) in tuljava KMl bo izgubila moč, kontaktor KM1 pa bo odklopil navitje statorja.