Razvrstitev žerjavnih električnih pogonov

Sistem za krmiljenje pogona električnega žerjava

Pod sistemom upravljanja električni pomeni kompleks, sestavljen iz pretvornika električne energije, krmilne opreme za preklapljanje toka v tokokrogu elektromotorja, ročnega ali avtomatskega (programiranega) krmiljenja, hitrega, tirnega ali drugega krmiljenja, kot tudi zaščitnih elementov za električno opremo in mehanizem, ki vpliva na odklopne naprave za električno opremo in mehanizem.

Portalni žerjav:

Mostni žerjav:

Električna vezja žerjavnih električnih pogonov

Električna vezja električnih pogonov so razdeljena na naslednje vrste.

1. Glavni tokokrogi, skozi katere poteka glavni tok energije električnega pogona, kot tudi napajanje dvižnih magnetov.

2. Vzbujevalni tokokrogi, skozi katere teče vzbujalni tok električnih strojev z enosmernim tokom, sinhronskih električnih strojev z izmeničnim tokom ali elektromagnetov zavornih naprav ter tok motorjev elektrohidravličnih potisnih motorjev.

3.Krmilna vezja, prek katerih se pošiljajo ukazi stikalnim napravam glavnih tokokrogov in vzbujalnih tokokrogov iz krmilnikov. V krmilnih vezjih se izvaja tudi določeno zaporedje izvajanja ukazov in preklapljanja po vnaprej določenem programu.

4. Signalna vezja, ki prenašajo operaterju ali krmilni napravi informacije o stanju preklopnih elementov glavnih tokokrogov in krmilnih vezij ali o vrednostih določenih parametrov električnega pogona in mehanizma.

Električni stroj in statični pretvorniki žerjavnih električnih pogonov

Električni pogoni žerjavov uporabljajo električne in statične električne pretvornike.

Pri pretvornikih električnih strojev dva (ali več) električnih strojev pretvarjati elektrikoporabo električne energije v električnem omrežju z nastavljivimi parametri (napetost, frekvenca, tok).

Pri statičnih pretvornikih se pretvorba električne energije izvede z brezkontaktnim preklapljanjem enosmernih ali izmeničnih tokokrogov z uporabo krmiljenih in nekrmiljenih polprevodniških naprav.

Oprema za krmiljenje električnih pogonov žerjavov

Oprema za krmiljenje električnega pogona je kompleks, ki vključuje kontaktne in brezkontaktne stikalne naprave v električnih tokokrogih motorja, energetskih in krmilnih pretvornikov ter zaščitne elemente električnega tokokroga.

Kontaktno opremo v pogonu električnega žerjava lahko razdelimo v dve skupini:

1) nadzor kontaktne opreme izvaja neposredno operater z uporabo krmilnika moči;

2) s kontaktnim pogonom iz elektromagnetne naprave (kontaktorji in releji).

Razvrstitev krmilnega sistema žerjava

Sistemi za krmiljenje žerjavov se nanašajo na naprave pod nadzorom operaterja, tj. v teh sistemih izbiro trenutka začetka delovanja, parametrov hitrosti in trenutka konca delovanja opravi oseba, ki nadzoruje mehanizem. Po drugi strani pa mora nadzorni sistem zagotavljati potrebno zaščito.

Za mehanske lastnosti električnih pogonov so značilne mehanske lastnosti - odvisnosti frekvence vrtenja od navora na gredi.

Sisteme upravljanja lahko razvrstimo glede na način upravljanja in pogoje regulacije.

Glede na krmiljenje žerjavnih krmilnih sistemov obstajajo:

1) se krmili neposredno s krmilniki dovodne komore, kadar postopek krmiljenja, vključno z izbiro zahtevanih pospeškov, izvaja izključno operater;

2) upravlja se z gumbi z gumbi, kadar so možnosti upravljanja omejene s konstrukcijskimi značilnostmi stebra in z določenim programom pospeševanja (pojemka);

3) je krmiljen s kompleksno popolno napravo (magnetni krmilnik z ali brez pretvornika energije.

V tem primeru operater izbere samo potrebne hitrosti, procesi pospeševanja, zaviranja in vmesnega preklopa pa se izvajajo samodejno.

Glede na pogoje za regulacijo krmilnih sistemov žerjavov obstajajo:

1) z regulacijo hitrosti (frekvenca vrtenja) pod nominalno;

2) z regulacijo hitrosti nad nazivno in pod nazivno;

3) s prilagoditvijo pospeška in pojemka.

V skladu z zgornjo klasifikacijo se v električnem pogonu žerjava uporabljajo naslednji krmilni sistemi:

• K -DP — enosmerni električni pogon, ki ga krmili krmilnik moči;

• MK -DP — enosmerni električni pogon, ki ga krmili magnetni krmilnik;

• TP -DP — enosmerni pogon z napajanjem in krmiljenjem preko tiristorskega pretvornika;

• GD — enosmerni pogon po sistemu GD (Leonard);

• MP-AD K-električni izmenični pogon z motorjem s kletko, ki ga krmili magnetni zaganjalnik;

• K-ADK-variabilni električni pogon z motorjem s kletko, ki ga krmili krmilnik moči;

• MK-ADD-variabilni električni pogon z dvostopenjskim motorjem, ki ga krmili magnetni krmilnik;

• K-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorjem, krmiljen z regulatorjem moči;

• KD-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorjem, krmiljen s krmilnikom moči z dinamičnim zaviranjem po metodi samovzbujanja;

• KI-ADF-AC električni pogon: motor s faznim rotorjem, krmiljen z regulatorjem moči s tiristorskim impulznim stikalom za regulacijo hitrosti;

• MKP -ADF — AC električni pogon: motor z navitim rotorjem, krmiljen z magnetnim krmilnikom z dinamičnim nasprotnim zaviranjem;

• Električni pogon MKD-ADF-AC: motor s faznim rotorjem, krmiljen z magnetnim krmilnikom s samovzbujalno zavoro;

• MKB-ADF-AC električni pogon: motor z navitim rotorjem, ki ga krmili magnetni krmilnik s komutacijo brez obloka in krmiljenjem hitrosti s pulznim stikalom;

• TRN -ADF — AC električni pogon: motor z rotorjem, krmiljen s tiristorskim regulatorjem napetosti;

• MKI-ADF-AC električni pogon: motor z navitim rotorjem, krmiljen z magnetnim krmilnikom s tiristorskim impulznim stikalom za regulacijo hitrosti;

• AC pogon PCHN-ADD-AC: dvohitrostni kratkostični motor, krmiljen s tiristorskim frekvenčnim pretvornikom.

Izbira krmilnega sistema žerjava

Izbira krmilnega sistema za žerjavne mehanizme je narejena na podlagi krmilnega območja, metode krmiljenja, vira (stopnje odpornosti proti obrabi), obsega možnih moči električnih pogonov, energetskih in dinamičnih kazalnikov ter dodatnih podatkov, ki določi pogoje delovanja električnih pogonov.