Zavorni elektromagneti za žerjave

Zavorni elektromagneti, namenjeni krmiljenju mehanskih zavor. Te zavore pa služijo za zaustavitev žerjavnih mehanizmov v danem položaju ali omejijo zavorno pot v primeru puščanja z izklopljenim pogonskim motorjem.

Čevljaste in tračne zavore se najpogosteje uporabljajo za žerjavne mehanizme (po potrebi imajo zavorne momente nad 10 kN NS m) - vzmet in včasih obremenitev. Redkeje se uporabljajo kolutne zavore (zavorni moment do 1 kN x m) in konične (zavorni moment do 50 N NS m).

Tuljave zavornih elektromagnetov se vklopijo hkrati z elektromotorjem in sprostijo zavoro. Ko je elektromotor izklopljen, se tuljave zavornega solenoida istočasno odzračijo in pride do zaviranja - zavora se zategne pod vplivom vzmeti ali bremena.

Za zavore žerjavnih mehanizmov se uporabljajo zavorni elektromagneti z izmeničnim tokom: trifazna serija KMT (slika 1) - dolg hod (maksimalni hod armature od 50 do 80 mm), enofazna serija MO (slika 1).2) - kratek hod (hod zavorne palice od 3 do 4 mm), enosmerni tok: serije KMP in VM - dolg hod (hod armature od 40 do 120 mm), serija MP (slika 3) - kratek hod ( hod sidra od 3 do 4,5 mm).

riž. 1. Zavorni elektromagnet serije KMT: 1 — ohišje, 2 — sidro, 3 — vodila, 4 — palica, 5 — bat, 6 ~ pokrov blažilnika, 7 — valj blažilnika, 8 — vijak za nastavitev kompresije, 9 — priključni blok, 10 — pokrov priključnega bloka, 11 — medeninasta držala za tuljavo, 12 — jarem, 13 — pokrov, 14 — tuljava

riž. 2. Zavorni elektromagnet serije MO: 1 — fiksni jarem, 2 — kratek stik, 3 — kvadrat, 4 — pokrov, 5 — tuljava, .6 — armatura, 7 — trak, 8 — lice, 9 — os, 10 — potisk

Glavni parametri zavornih elektromagnetov s translacijsko gibljivo armaturo (KMT, KMP, VM in MP) so vlečna sila in hod armature, pri ventilskih elektromagnetih serije MO pa moment elektromagneta in kot vrtenja armature.

Zavorni solenoidi vseh zgornjih serij so neodvisni električni aparatizgibno z zavorami.

Čeljustne zavore serije TS z elektromagneti s kratkim hodom in TKP vzmetni zavorni čolni (glej sliko 3) z vgrajenimi enosmernimi tuljavami. Pri teh zavorah je ročica 1 oblikovana skupaj z ohišjem solenoida, armatura solenoida pa je ulita z ročico.

riž. 3. Zavorni elektromagnet serije MP: 1 - telo, 2 - tuljava, 3 - armatura, 4 - zatič, 5 - ti otoliti in puše, 6 - pokrov, 7 - dušilna vzmet, 8 - pol

Tuljave solenoidov AC zavor so povezane vzporedno in so zasnovane za polno napetost. Ko so vklopljeni, pride do pomembnega tokovnega udara: za elektromagnete serije KMT Azstart = (10-30) Aznumer, serija MO — Azstart = (5-6) AzNo.

Pri izbiri zaščitnih naprav, kot so varovalke, je treba upoštevati zagonski tok. Začetni tok je določen s formulami

Azstart = Cp / √3U

za trifazne elektromagnete

Istart = Sp / U

kjer je CNS - polna moč v času zagona, VA, omrežna napetost, V.

Tuljave zavornega solenoida enosmernega toka so lahko zaporedno in vzporedno vezane (vzbujanje).

Elektromagneti iz tuljave serijske povezave so zaradi nizke induktivnosti hitro delujoči in zanesljivi v delovanju, saj zagotavljajo zaviranje, mehanizem za kamenje v armaturnem krogu elektromotorja. Njihova pomanjkljivost je možnost lažnega zaviranja z naknadno dezhibicijo pri zelo nizki obremenitvi, na primer v prostem teku. Zato jih je priporočljivo uporabiti za mehanizme žerjavov z relativno majhnimi nihanji obremenitve in s tem velikosti toka armature, na primer za mehanizme premikanja žerjavov.

Trenutne vrednosti za dvižne mehanizme so približno 40% nazivnega toka elektromotorja, za potovalne mehanizme pa približno 60%.Zato je velikost vlečne sile ali navora tuljavnih zavor dosledno navedena v katalogi za dve vrednosti toka tuljave: za 40 in 60% nominalne (oziroma za mehanizme dviganja in premikanja).

Če je med zagonom elektromotorja najmanjša vrednost toka, ki teče skozi tuljavo zavornega elektromagneta, manjša od 40 ali 60% nazivne vrednosti, je treba zavorni moment zmanjšati na vrednosti prikazano za trenutno vrednost 40 ali 60 % od nominalne (z zmanjšanjem sile zavorne vzmeti ali teže zavore).

Enosmerni zavorni elektromagneti z vzporedno vezanimi tuljavami nimajo zgoraj navedenih pomanjkljivosti. Vendar pa so ti elektromagneti zaradi znatne induktivnosti tuljav inercialni. Poleg tega so manj zanesljivi, saj ob prekinitvi armaturnega tokokroga elektromotorja navitja teh elektromagnetov še naprej tečejo okoli toka, zavora pa ostane brez zavore.

Prvo pomanjkljivost je mogoče odpraviti s prisiljevanjem, za kar je zaporedno s tuljavo vključen ekonomski upor, ki med umikom elektromagnetne kotve manevrira tokovni rele z odpiralnimi kontakti in vstopi v električni tokokrog za elektromagnetno armaturo. se umakne, kar zmanjša tok v tuljavi in ​​njeno segrevanje ustrezno.

Drugo pomanjkljivost odpravimo tako, da tuljavo tokovnega releja serijsko povežemo z armaturo elektromotorja in zaporedno sklenemo z vezjem tuljave elektromagneta. Pri uporabi prisile naj čas prisile ne presega 0,3–0,6 s.

Za napajanje elektromagnetov z enosmernim tokom iz omrežja izmeničnega toka se uporabljajo standardni polvalovni usmerniki z diodami za tok do 3 A in skupino kondenzatorjev s kapaciteto od 2 do 14 μF, kar zagotavlja izhodne parametre, ki ustrezajo pogoji za napajalna navitja elektromagnetov.

Zavorni elektromagneti na izmenični tok se pogosto uporabljajo za žerjavne naprave, vendar je praksa njihovega dela pokazala, da imajo številne pomanjkljivosti: relativno nizko odpornost proti obrabi, znatne preklopne tokove tuljave, ki so 7-30-krat višji od njihovih nazivnih tokov (s popolnoma umaknjenimi armaturami ), močni udarci med zaviranjem in sprostitvijo zaradi pomanjkanja regulacije gladkosti zavornega procesa, poškodbe tuljav zaradi pregrevanja z nepopolnim umikom armature.

Skupna pomanjkljivost zavornih elektromagnetov z enosmernim in izmeničnim tokom je nepopolnost vlečnih lastnosti: na začetku giba armature se razvije najmanjša vlečna sila, na koncu pa največja.

Z vsemi temi pomanjkljivostmi so enosmerni zavorni elektromagneti bolj zanesljivi pri delovanju kot izmenični elektromagneti. Zato se za krmiljenje zavor žerjavnih mehanizmov z opremo za napajanje z izmeničnim tokom pogosto poskušajo zavorni elektromagneti z enosmernim tokom, ki jih napajajo polprevodniški usmerniki.

Glede na to, da imajo zavorni elektromagneti številne bistvene pomanjkljivosti, omenjene zgoraj, se trenutno pogosto uporabljajo za pogon žerjavnih zavor. elektrohidravlični potisniki z dolgim ​​hodom.