Zahteve za električne pogone dvigal

Dvigalo je en sam elektromehanski sistem, katerega dinamične karakteristike so odvisne tako od parametrov mehanskega dela kot od strukture in parametrov električnega dela. Kinematični diagram dvigala pomembno vpliva na zahteve za krmilni sistem motorja in električni pogon.

Torej, v primeru popolnoma uravnoteženega mehanskega sistema (teža avtomobila z bremenom je enaka masi protiuteži in izravnalna vrv kompenzira spremembo obremenitve zaradi spremembe dolžine vlečne vrvi) med premikanjem avtomobila) na vlečni gredi ni aktivnega obremenitvenega momenta, motor pa mora razviti navor, ki zagotavlja premagovanje tornega momenta v mehanskem prenosu, in dinamični moment, ki zagotavlja pospeševanje in zaviranje kabine.

V odsotnosti protiuteži mora motor dodatno premagovati moment, ki ga ustvarja teža obremenjene kabine, kar zahteva povečanje moči motorja, teže in dimenzij.Hkrati, če v procesu pospeševanja in pojemka motor razvije enak navor, se bodo vrednosti pospeška v teh načinih bistveno razlikovale in potrebni so dodatni ukrepi za njihovo izenačitev, kar povečuje zahteve za nastavitvene značilnosti električni pogon in zaplete krmilni sistem .

Res je, da prisotnost protiuteži ne more popolnoma odpraviti neenakomernosti obremenitve zaradi spremembe obremenitve kabine, vendar se absolutna vrednost obremenitve bistveno zmanjša.

Prisotnost protiuteži olajša tudi delovanje elektromehanske zavore in omogoča zmanjšanje njenih dimenzij in teže, saj to bistveno zmanjša količino navora, ki je potreben za držanje kabine na dani ravni z izklopljenim motorjem (s popolnoma uravnoteženim sistemom, ta trenutek je nič).

Po drugi strani pa lahko izbira vrste električnega pogona in parametrov elektromotorja vpliva na kinematični diagram dvigala. Pri uporabi visokohitrostnega asinhronega pogona je torej prisotnost menjalnika v mehanskem prenosu neizogibna, da se ujema s hitrostmi elektromotorja in vlečnega snopa.

Pri izbiri enosmernega električnega pogona se pogosto uporabljajo motorji z nizko hitrostjo, katerih hitrost se ujema z zahtevano hitrostjo vlečnega žarka, kar odpravlja potrebo po reduktorju. To poenostavi mehanski prenos in zmanjša izgubo moči v tem prenosu. Sistem se izkaže za precej tihega.

Vendar pa mora projektant pri primerjavi možnosti pogona z zobnikom in brez zobnika upoštevati tudi dejstvo, da ima nizkohitrostni motor bistveno večje dimenzije in težo ter povečan vztrajnostni moment armature.

Za način delovanja pogona dvigal so značilni pogosti vklopi in izklopi. V tem primeru lahko ločimo naslednje faze gibanja:

• pospešek elektromotorja na nastavljeno hitrost,

• gibanje s konstantno hitrostjo,

• zmanjšanje hitrosti pri približevanju ciljnemu nadstropju (neposredno na nič ali na nizko hitrost približevanja),

• ustaviti in ustaviti kabino dvigala v ciljnem nadstropju z zahtevano natančnostjo.

Upoštevati je treba, da je lahko stopnja gibanja s konstantno hitrostjo odsotna, če je vsota poti pospeševanja do konstantne hitrosti in pojemka od konstantne hitrosti manjša od razdalje med odhodnim in ciljnim nadstropjem (s prečkanjem tal).

Ena glavnih zahtev za električni pogon dvigal je zagotovitev minimalnega časa za premik kabine iz začetnega nadstropja položaja kabine v ciljno nadstropje ob klicu ali naročilu. To seveda vodi do želje po povečanju stacionarne hitrosti gibanja dvigala, da bi povečali njegovo produktivnost, vendar povečanje te hitrosti še zdaleč ni vedno upravičeno.

Dvigala z visoko hitrostjo gibanja avtomobila v primeru, da se morajo slednji ustaviti v vsakem nadstropju, se dejansko ne uporabljajo glede hitrosti, saj so na odseku med nadstropji uvedene omejitve pospeševanja in zaviranja, avtomobil nima čas za doseganje nazivne hitrosti, saj je pot pospeška do te hitrosti v tem primeru običajno več kot polovica razpona.

Glede na zgoraj navedeno je glede na pogoje delovanja priporočljiva uporaba pogonov, ki zagotavljajo različne stacionarne hitrosti.

Na primer, glede na namen je priporočljivo uporabljati potniška dvigala z naslednjimi nazivnimi hitrostmi:

• v stavbah: do 9 nadstropij - od 0,7 m / s do 1 m / s;

• od 9 do 16 nadstropij - od 1 do 1,4 m / s;

• v stavbah s 16 nadstropji - 2 in 4 m / s.

Pri vgradnji dvigal v stavbe s hitrostjo nad 2 m / s je priporočljivo imeti ekspresne cone, tj. dvigala naj ne služijo vsem nadstropjem zaporedoma, ampak na primer večkratnikom 4-5. V območjih med hitrimi cestami morajo dvigala obratovati z nižjo hitrostjo. Hkrati se uporabljajo krmilna vezja, ki lahko s pomočjo preklopa hitrosti nastavijo dva načina delovanja električnega pogona: z visoko hitrostjo za ekspresne cone in z zmanjšano hitrostjo za talne obloge.

V praksi se pri vgradnji na primer dveh dvigal v enem vhodu pogosto uporablja enostavna rešitev, pri kateri nadzorni sistem poskrbi, da se eno dvigalo ustavi le v lihih, drugo pa samo v sodih nadstropjih. To poveča izkoristek hitrosti pogonov in s tem poveča produktivnost dvigal.

Poleg osnovne hitrosti kabine, ki v veliki meri določa delovanje dvigala, morata električni pogon in krmilni sistem dvigala z nazivno hitrostjo nad 0,71 m/s zagotavljati možnost premikanja kabine na hitrost ne več kot 0,4 m / s, kar je potrebno za nadzorni pregled rudnika (način revizije).

Ena najpomembnejših zahtev, katere izpolnjevanje je v veliki meri odvisno od strukture električnega pogona in njegovega krmilnega sistema, je potreba po omejitvi pospeškov in pojemkov kabine ter njihovih izpeljank (brc).

Največja vrednost pospeška (pojemka) gibanja avtomobila med normalnim delovanjem ne sme presegati: za vsa dvigala, razen za bolnišnico, 2 m / s2, za bolnišnično dvigalo - 1 m / s2.

Izpeljanka pospeška in pojemka (kick) ni urejena s pravilnikom, vendar je potreba po njegovi omejitvi, kot tudi omejitev pospeška, določena s potrebo po omejitvi dinamičnih obremenitev v mehanskem prenosu med prehodnimi procesi in nalogo zagotavljanje potrebnega udobja za potnike. Omejitev vrednosti pospeška in nenadnega gibanja naj bi zagotovila visoko gladkost prehodnih procesov in s tem izključila negativen vpliv na dobro počutje potnikov.

Zahteva po omejitvi pospeškov in potiskov na dovoljene vrednosti je v nasprotju z zgornjo zahtevo za zagotovitev maksimalne zmogljivosti dvigala, saj iz tega sledi, da trajanje pospeševanja in pojemka kabine dvigala ne more biti krajše od določene vrednosti, določene z to omejitev. Iz tega sledi, da mora električni pogon za zagotovitev maksimalne učinkovitosti dvigala med prehodnimi pojavi zagotoviti pospeševanje in zaviranje kabine z največjimi dovoljenimi vrednostmi pospeška in nenadnega gibanja.

Pomembna zahteva za električni pogon dvigala je zagotoviti natančno zaustavitev kabine na dani ravni. Pri potniških dvigalih slaba natančnost ustavljanja kabine zmanjša njeno zmogljivost, ker se čas vstopa in izstopa potnikov poveča, udobje dvigala in varnost uporabe dvigala pa se zmanjšata.

Pri tovornih dvigalih nenatančno zaviranje oteži in v nekaterih primerih onemogoči raztovarjanje kabine.

V nekaterih primerih potreba po izpolnjevanju zahtev glede natančnosti zaviranja odločilno vpliva na izbiro pogonskega sistema dvigala.

V skladu s pravili je treba natančnost ustavljanja kabine na nivoju pristanka vzdrževati v mejah, ki ne presegajo: za tovorna dvigala, obremenjena s talnim prevozom, in za bolnišnice - ± 15 mm, za druga dvigala - ± 50 mm

Pri nizkohitrostnih dvigalih je zavorna pot majhna, zato je potencialna sprememba te razdalje, ki povzroči nenatančno zaviranje, majhna.Zato pri takšnih dvigalih izpolnjevanje zahtev za natančnost ustavljanja običajno ni težko.

Z večanjem hitrosti dvigala se povečuje tudi morebitno širjenje točk ustavljanja kabine, kar običajno zahteva dodatne ukrepe za izpolnitev zahtev glede natančnosti ustavljanja.

Naravna zahteva za električni pogon dvigala je možnost njegovega obračanja, da se zagotovi dvigovanje in spuščanje kabine.

Začetna frekvenca na uro za potniška dvigala mora biti 100-240, za tovorna - 70-100 s trajanjem 15-60%.

Poleg tega pravila določajo številne dodatne zahteve za električni pogon dvigala, ki jih določa potreba po zagotavljanju varnosti njegovega delovanja.

Napetost napajalnih tokokrogov v strojnicah ne sme presegati 660 V, kar izključuje možnost uporabe motorjev z visoko nazivno napetostjo.

Sprostitev mehanske zavore mora biti mogoča šele po ustvarjanju (električnega navora, ki zadostuje za normalno pospeševanje elektromotorja.

Pri asinhronih električnih pogonih, ki se običajno uporabljajo v dvigalih za majhne in visoke hitrosti, je ta zahteva običajno izpolnjena z dovajanjem napajalne napetosti elektromotorjem hkrati z napetostjo, ki se uporablja za zavorni solenoid.Pri električnih pogonih na enosmerni tok, ki se uporabljajo v dvigalih za visoke hitrosti, je pred sprostitvijo zavore krmilno vezje običajno signalizirano, da nastavi navor motorja in tok, ki zadostujeta za držanje kabine na ravni ploščadi brez zavore (začetna nastavitev toka).

Ustavitev kabine mora spremljati aktiviranje mehanske zavore. Izklop elektromotorja pri ustavitvi kabine mora potekati po uporabi zavore.

V primeru okvare mehanske zavore, ko je kabina na podestu, morata elektromotor in pretvornik moči ostati vklopljena in zagotoviti, da se kabina obdrži na podestu.

V armaturno vezje med motorjem in pretvornikom moči ni dovoljeno vključiti varovalk, stikal ali drugih raznih naprav.

V primeru preobremenitve elektromotorja, kot tudi kratkega stika v napajalnem tokokrogu ali v krmilnih tokokrogih električnega pogona, je treba zagotoviti, da se napetost odstrani iz pogonskega motorja dvigala in mehanska zavora uporabljeno.