Krmilna vezja električnega pogona

Odvisno od hitrosti potniških dvigal so sprejete naslednje vrste krmilnih vezij moči:

• nizkohitrostna dvigala imajo motorje s kletko ali faznim rotorjem in krmiljenje z gumbom ali ročico,

• dvigala za visoke hitrosti - dvo- ali enohitrostni motorji, ki jih krmilijo magnetne postaje ali tiristorske krmilne postaje (TSU-R) s krmilnimi gumbi,

• hitra in hitra dvigala - enosmerni motorji, krmiljeni po sistemu "generator - motor" z različnimi shemami vzbujanja ali po sistemu "tiristorski pretvornik - motor" s tipkami,

• lahko uporabimo tudi verige asinhronih ventilskih kaskad (AVK), katerih uporaba omogoča povečanje učinkovitosti. namestitev.

Potniška dvigala so glede na pretok potnikov, višino dviga in število dvigal, ki služijo potnikom, razdeljena na enojno in skupinsko krmiljenje.

Samski vključujejo:

a) dvigala, ki delujejo na posamične ukaze in klice brez prečkanja postankov med spustom in vzponom potnikov,

b) dvigala z vkrcavanjem potnikov pri spustu, vendar s prepovedjo klicev pri dvigu,

c) enako, vendar z registracijo klicev pri spuščanju z njihovo naknadno izvedbo.

Skupinsko upravljana dvigala vključujejo:

a) dvigala z enim gumbom za klic pristajališč, ne glede na število vgrajenih dvigal (pogosteje se uporablja dvojno krmiljenje) in z vkrcanjem potnikov pri spustu,

b) enako, vendar s popolnim zbiranjem potnikov v vmesnih nadstropjih za vkrcanje in izkrcanje (običajno nameščeni v upravnih, izobraževalnih in drugih zgradbah).

Poleg tega je zelo pogosto pošiljanje dvigal v več hiš in celotnih sosesk, ko se stanje tokokrogov spremlja z ene dispečerske konzole in se nadzoruje več dvigal.

Ne glede na hitrost dvigal, posamezno ali skupinsko krmiljenje le-teh, so potrebni elementi večine njihovih shem naslednji:

• samonastavljive tipke, lepljive ali zapiralne tipke za klicanje kabin in dajanje ukazov iz kabine,

• različni izbirni senzorji in naprave za natančno ujemanje stopov za registracijo lokacije kabine in stanja električnih tokokrogov,

• senzorji in zapore za stanje dvižnih vrvi, stanje rudniških in kabinskih vrat (odprta ali zaprta),

• končna stikala za omejitev hitrosti in stopnje obremenitve kabine,

• indikatorji smeri gibanja kabine in pri nekaterih dvigalih prisotnost tovora v kabini.

Od teh postavk se bomo podrobneje posvetili napravam za ujemanje položaja (PSC), ki določajo kraj, kjer se mora rudarski avto ustaviti, ko pride do klica ali ukaza, in njegovo gibanje navzgor ali navzdol.Preostale postavke so običajno različne modifikacije končnih stikal, znanih iz drugih tečajev.

Strukturno so naprave za ujemanje položaja izvedene v obliki nabora elektromehanskih ali induktivnih ali magnetnih (reed) senzorjev s tremi položaji, ki se nahajajo v rudnikih, z izhodnimi signali na rele ali brezkontaktni izbirnik v strojnici (včasih se izvajajo CCP v obliki centralnih talnih enot, ki se nahajajo v strojnici) …

Senzorji, ki se nahajajo v rudniku, sodelujejo z vejami, nameščenimi v kabini (za elektromehanske) ali magnetnimi šanti (za induktivna ali reed stikala) in pošiljajo signale v centralno talno enoto (stopenjski kopirni stroj ali relejni rele), nameščeno v strojnici, in slednji oddaja in krmilno vezje — signal za izvedbo prejetega ukaza.

Primerneje je, da senzorje za signale gibanja avtomobila postavite navzgor ali navzdol po avtomobilu (potrebnih je manj žic) in na potrebnih točkah v rudnike namestite magnetne šante. V tem primeru je pri digitalnem krmiljenju število stebrov z nameščenimi šanti vzdolž gredi enako številu bitov prenesene etažne številke v binarni ali drugi kodi.

Tripoložajna elektromehanska stikala se premaknejo v enega od položajev, ki ustrezajo gibanju kabine navzgor ali navzdol ali njeni zaustavitvi, z zavihanjem.V tem primeru, ko se avto premika, se kontakti stikal v prevoženih nadstropjih vklopijo v enega od končnih položajev, pripravljajo na delovanje verige klicev in ukazov, in ko se avto ustavi, se stikalo vklopi premaknjen v srednji položaj, izklopi krmilno vezje iz smernih kontaktorjev in tako izključi, da bi avtomobil zapustil nadstropje, ko je pomotoma pritisnjen gumb za ukaz ali klic.

Da bi zagotovili razmeroma natančno zaviranje kabine dvigala, so se pred kratkim v njihovih krmilnih tokokrogih začeli uporabljati brezkontaktni induktivni ali kontaktno zaprti magnetno krmiljeni (reed) senzorji. Ti senzorji so nameščeni tako v rudniku kot v kabini: v rudniku so senzorji za izbiro (pojemek), v kabini pa senzor za natančno zaustavitev. Za povezavo s senzorji je v pilotski kabini nameščen lantern magnetni selektivni shunt, feromagnetni natančni zaustavitveni shunt pa so nameščeni v jašku (v vsakem nadstropju).

Induktivni senzorji so sestavljeni iz odprtega magnetnega kroga v obliki črke U s tuljavo, zaprto v ohišju. Navitje izvršilnega releja je zaporedno povezano z njim in na njih se napaja napetost izmeničnega toka (U).

Pri odprtem magnetnem krogu je magnetni tok, ki prečka tuljavo, majhen. Zato je e.m.f. in samoindukcijski tok v žicah tuljave, kot tudi induktivni upor (X), ki ga povzroča, praktično nista, zato je upor tuljave aktiven (R). Tok v zaporedno vezanih tuljavah je relativno velik; posnema zapiranje kontaktov v kontaktnem sistemu (rele se vklopi).

Ko shunt zapre magnetno vezje v obliki črke U, se magnetni tok, ki prečka njegovo tuljavo, poveča in s tem se poveča emf. samoinduktivnost kot tudi induktivni upor tuljave zaradi nje. Posledično se tok v zaporedno povezanih tuljavah zmanjša, kar simulira odpiranje vezja v kontaktnem sistemu (izvršilni rele je izklopljen).

Reed stikalo je telo v obliki črke U, v katerem sta na eni strani utora nameščeni dve zaprti steklenici z vakuumom v notranjosti in kontakti, pritrjeni na vzmetne plošče, ki so povezani z ustreznimi krmilnimi tokokrogi dvigala. Na drugi strani reže je trajni magnet. Delovni element takšnih senzorjev je feromagnetni šant, ki prehaja skozi rez v obliki črke U, ko se kabina dvigala premika.

Načelo delovanja teh senzorjev je naslednje: vzmetne sile kontaktnih plošč reed stikal so usmerjene tako, da če polje trajnega magneta ne deluje na njih, so normalno odprti kontakti odprti in običajno zaprti kontakti so zaprti, tj. tokokrogi, na katere so ti kontakti povezani, se bodo odprli ali zaprli.

To stanje reed stikala bo, ko je feromagnetni shunt v utoru telesa v obliki črke U, ker so magnetne silnice trajnega magneta sklenjene čez shunt. Ko shunt zapusti utor, so črte magnetnega polja sklenjene čez plošče, ki premagajo svoje vzmetno delovanje, in kontakti reed stikala ter s tem vezja, na katera so povezani, preidejo v nasprotno stanje.

Kot primer, ki odraža glavne značilnosti krmilnih shem dvigal, upoštevajte krmilno shemo za posamezno dvigalo brez povezanih postankov, prikazano na sl. 1. Dvigalo služi štirim nadstropjem; kot izvršni motor se uporablja dvohitrostni asinhroni motor M.

Vključitev nizkih (Ml) ali visokih (B) vrtljajev motorja izvajata ustrezna kontaktorja Ml in B. Smer vrtenja motorja določata kontaktorja B in H, pojemek - z dodatnim uporom P, zaustavitev - z elektromagnetno zavoro ET.

Uporablja se kot talna stikala brezkontaktni induktivni senzorji (DTS, DTOV in DTON), zaporedno vezanih na tuljave relejev (RIS, RITOV, RITON). Senzorji TTP se uporabljajo za vklop dvigala na visoko hitrost in dajo impulz za upočasnitev, senzorji DTOV in DTON pa so zasnovani za natančno zaustavitev dvigala na nivoju tal ustreznega nadstropja in so nameščeni na kabini, magnetni šanti za njih so nameščeni v gredi gredi.

riž. 1. Shematski diagram enojnega krmiljenja dvigala

Razmislimo o namenu preostalih elementov vezja in njegovem delovanju na primeru premikanja kabine s potnikom iz 1. v 3. nadstropje, ob predpostavki, da avtomat A, odklopnik P in končna stikala KB omejujejo premikanje kabine gor in dol v zasilnih načinih, so zaprti in kabina je v pritličju. V tem primeru tuljave releja RIS poleg releja prvega nadstropja tečejo iz nazivnega toka.

Ko pritisnete gumb "3. nadstropje", se oblikuje naslednji električni tokokrog: omrežna faza - pol ločilnika P - varovalka Pr - končno stikalo KB - gumb "Stop" - zaklepanje rudniških vrat D1 - D4 - kontakti za napenjanje vrv KK — varnostno končno stikalo KL — stikala kabinskih vrat DK — kontakti gumba «Stop» — odpiralni blok -kontakt Н — tuljava releja RUV — zapiralni kontakti relejev RIS4 in RISZ (tuljave teh relejev prenašajo tok) — tuljava talnega releja ERZ — tipka «3. nadstropje» — odpiralni bloki — kontakti kontaktorjev U, B, N — končno stikalo KB — varovalka R — ločilni pol P — omrežna faza.

Po sprožitvi releja RUV in ER3 se vklopi kontaktor za naprej B, kontaktor za hitri pomik B (na tokokrogu tuljave B — blok kontakt ML — stikalo za visoko hitrost VB — kontakta releja RISZ in ER3). Ko sta kontakta B in B sklenjena, je motor priključen na omrežje, kontaktor T, sprostitveni valj in kontaktor KO, ki vklopi solenoid MO in pripravi tokokrog tuljave kontaktorja z nizko hitrostjo Ml. prižgan. Hod se umakne, sprosti zaklepno ročico in kabina se začne premikati.

Ko se kabina približa tretjemu nadstropju, feromagnetni šant zapre tuljavo senzorja TTSZ, njegov upor se poveča in rele RISZ izgine, izklopi releje ER3 in RUV. Kot rezultat, kontaktor B izgine, zapre svoj kontakt, vklopi kontaktor za nizko hitrost Ml, kontaktor B pa ostane vklopljen, ker med premikanjem avtomobila magnetno vezje senzorja natančne zavore še ni zaprto, zato je Kontakt RITOV še vedno ni odprt.Motor se ustavi pri nizki hitrosti, ki deluje v generatorskem načinu z uporom R., uvedenim v eno fazo statorja.

Takoj, ko so tla avtomobila poravnana s tlemi tal, magnetni shunt zapre magnetni tokokrog tuljave senzorja natančne zaustavitve DTOV, rele RITOV izgine in kontaktorji B, nato KO in končno ML se obrnejo Posledično sta elektromagnet motorja in zavora izklopljena iz omrežja, mehanska zavora se aktivira in kabina se ustavi.

Naučiti se kolektivne sheme za krmiljenje dvigal s prehodnimi postanki samo pri spuščanju kabine ali popolnoma kolektivne sheme, tj. pri mimo postankov, medtem ko se avto premika gor in dol, je potrebno v shemi, podobni tisti, ki je obravnavana na sl. 1, vnesite nekaj dodatkov. Na primer, v dvohitrostnem motornem vezju so vključeni induktivni senzorji ID, rele RIS ter gumbi za klic in naročilo v vsakem nadstropju, kot je prikazano na sl. 2.

riž. 2. Fragmenti dodatkov k skupnim shemam krmiljenja dvigal (eno nadstropje)

V shemi s prehodnimi postanki pri spuščanju kabine (slika 2, a) so klici in ukazi podani z ločenimi lepljivimi gumbi, zato jih je mogoče kadar koli registrirati in takoj posredovati shemi, razen v času gibanja kabina s potniki navzgor, ko se napajalno vodilo prenosnih kontaktov klice v izvršni tokokrog izklopi s selektivnimi kontakti iz pozitivnega vodila.

V popolni selektivni krmilni shemi (slika 2, b) so dodatno zvonjenja za vkrcanje (ШДВв) in spuščanje (ШДВн) kabine, kontakti blokirnih relejev RBV in RBN so povezani s kontakti selektivnega sekcijskega vezja izvršilno vezje .

V diagramih, prikazanih na sl. 1 in 2, v odsotnosti kabine na tleh, so tuljave induktivnega senzorja ID in releja RIS pod napetostjo. Zato, ko pritisnete ukazno ukazno tipko ali pokličete KV (v stanju vklopa jih zadržujejo zadrževalni magneti UM, dokler jih ne premagajo kontakti rudniških vrat v tem nadstropju DSh), se oblikuje vezje (ne prikazano na slikah), ki vključuje rele za upravljanje navzgor RUV, če je ciljno nadstropje višje od nadstropja parkirišča, ali rele za upravljanje navzdol LVL, če je ciljno nadstropje pod parkiriščem.

Po prihodu avtomobila na klicno etažo se odzrači ID induktivnega senzorja, izklopi rele RIS, odprejo se njegovi kontakti, kar izklopi rele RUV ali RUN in lučko LS (avto se ustavi) in z zapiranjem kontakta RIS4 se pripravi vezje za izvedbo ukaza, ki prihaja iz avtomobila.

V celotnem skupnem vezju je vezje, razdeljeno s kontaktoma RIS1 in RIS2 na tleh parkirišča avtomobila, prekinjeno ne samo s temi kontakti, temveč tudi s kontakti blokirnega releja navzgor ali navzdol RBN (njihove tuljave niso prikazani na diagramu), vezja za dvig, spuščanje in urejanje pa so med seboj ločena z ločevalnimi diodami D1 — D4.

Pred pritiskom na tipko za klic ali naročilo, če smer vožnje vozila še ni bila izbrana, so vsi kontakti v tokokrogu za izbiro smeri zaprti, razen kontaktov RIS4 na parkirišču.Zato se ob pritisku enega od teh gumbov klicni signali iz nadstropij, ki se nahajajo nad tlemi parkirišča, povežejo s tuljavo releja RUN, klicni signali iz nadstropij pod parkiriščem pa vključujejo rele RUV. Po izbiri smeri se hkrati z relejem RUV ali LVL vklopi eden od blokirnih relejev nasprotne smeri RBV ali RBN, ki s svojimi kontakti prekine izhod skozi sekcijsko vezje neprehodnih klicnih signalov.

V shemi, prikazani na sl. 2, a, za spuščanje potnikov gre kabina brez ustavljanja do najvišjega nadstropja pogovora in se nato spusti s prehodnimi postanki, v diagramu, prikazanem na sl. 2, b, če je treba pobrati potnike, kabina gre v najnižje nadstropje klica, nato pa se dvigne s prehodnimi postanki.

V obravnavanih shemah so izbirniki izdelani na relejnih elementih. Poleg tega se uporabljajo drugi izbirniki: odmični, fotoelektrični, neprekinjeno sledenje čopiču, korakanje, na statičnih elementih itd.

Pri velikih pretokih potnikov je v enem hodniku nameščenih več dvigal, ki imajo kombinirano krmiljenje v parih ali skupinah za povečanje udobja in izboljšanje moči. Število dvigal, povezanih v skupine, običajno ne presega štirih, pogosteje pa treh, čeprav so znani sistemi, ki vsebujejo do osem dvigal v skupini.

Pri skupinskem nadzoru običajno obstajajo trije glavni načini delovanja dvigala: največji dvig, največji spust in uravnoteženo gibanje v obe smeri. Aktiviranje dvigal za en ali drug način izvede dispečer ali samodejno s pomočjo programske ure, nameščene za vsako skupino dvigal.

V visokih stavbah je vsaka skupina dvigal pritrjena na določeno površino nadstropij, druga nadstropja pa ne služijo. Če je v skupini več dvigal, ki oskrbujejo eno območje ali nizko stavbo, se lahko za povečanje povprečne hitrosti gibanja z zmanjšanjem števila postankov dodelijo ločena dvigala za oskrbo sodih in neparnih nadstropij.

Za izvedbo dvojnega ali skupinskega krmiljenja dvigal morajo biti njihova krmilna vezja skupna in klice v vsako nadstropje v obe smeri je treba registrirati ločeno v vsako smer z ustreznimi pomnilniškimi napravami, ki vsebujejo releje, tranzistorje itd.

Kot primer, ki odraža posebnosti delovanja pri parnem krmiljenju dvigal z dodatnimi parkirnimi releji prvega dvigala 1PC in drugega dvigala 2PC, upoštevajte delček shematskega diagrama, prikazanega na sl. 3.

riž. 3. Fragment sheme krmiljenja seznanjenega dvigala: ER - talni rele, RPK - rele za preklop kanala, rele za samodejni zagon RVP

V tem primeru se avto, ki se je s potniki spustil v prvo nadstropje, ne odziva na klice iz drugih nadstropij in čaka na potnike. Če v prvem nadstropju ni avtomobila, se avto, ki se je dvignil po ukazu in je bil izpuščen, samodejno pošlje v prvo nadstropje, in ko se drugi avto spusti ali parkira, zadnji ostane na tleh na koncu leta ali gre v nakladalni center in se uporablja za klicno delovanje predvsem v smeri pogrezanja.

Parkirni rele kabine v prvem nadstropju 1PC1 ali 2PC1 se vklopi po prihodu kabine v prvem nadstropju iz končnega stikala 1KVN ali 2KVN (nameščenega v rudnikih kopirnih strojev). Ti releji so blokirani.Zato vključitev enega od njih kaže, da je ta avto prišel v prvo nadstropje prej kot drugi. V tem primeru rele 1PC1 ali 2PC1 s svojim zapiralnim kontaktom vklopi signalno lučko LS in s svojim odpiralnim kontaktom prekine zvonjenje svojega dvigala in prekine klic, ko je avto parkiran v prvem nadstropju.

Ko kabina zapusti prvo nadstropje, njegova signalna lučka LS ugasne, napajanje klicanih tokokrogov tega dvigala se ponovno vzpostavi takoj po sprostitvi kabine in ko kabina drugega dvigala prispe v prvo nadstropje, se njegov računalniški rele vključi vključen. Ta kabina ostane v pritličju in čaka na potnike (kar se signalizira s prižigom opozorilne lučke LS). Ko se avto, ki je prišel na vrsto, sprosti in ni klicev, se v vezje pošlje signal, ki vklopi relejske tuljave 1RUN ali 2RUV 1RUN ali 2RUV skozi odpiralne kontakte končnega stikala 1KVN ali 2KVN in avto gre v prvo nadstropje, in t .n.

Oprema za krmiljenje motorja tipičnih enojnih, dvojnih in skupinskih krmilnih dvigal je običajno nameščena na tipičnih ploščah, postajah ali krmilnih enotah, nameščenih v strojnicah.