Stikalne naprave za ročno krmiljenje in komandne naprave za krmiljenje električnega pogona
Oprema za krmiljenje električnega pogona opravlja različne funkcije: zagon in zaustavitev motorja, vzvratno vožnjo, zaviranje in uravnavanje njegove hitrosti. Nekatere krmilne operacije električnega pogona izvaja upravljavec z uporabo ročnih krmilnih naprav, ki vključujejo nožna stikala, preklopna stikala, krmilnike, krmilnike ukazov, gumbe in univerzalna stikala.
Preklapljanje je stikalna naprava z vrezanimi kontakti (klinasti kontakti) in ročnim vklopom za dva položaja (»on«, «off»).
Preklapljanje — To je vrsta stikala za dva delavca in en nevtralni položaj za izmenično povezavo na dva različna električna tokokroga.
Stikala in nožna stikala so na voljo v enopolni, dvopolni in tripolni izvedbi.
Enake funkcije kot odklopniki opravljajo paketna stikala.
Za več podrobnosti si oglejte tukaj:
Stikala - namen, vrste, naprava, princip delovanja
Paketna stikala in stikala — naprave in vezja
Odklopniki (R) in ločilna stikala (P) s centralnim ročajem se proizvajajo brez obločnih naprav. Namenjeni so odklopu neobremenjenih električnih tokokrogov in ustvarjanju vidnega preloma, na primer pri popravilih in pregledih avtomatsko vodenih električnih pogonov.
Preklopniki ventilov s stranskim vzvodom (RPB) in sredinsko vzvodom (RPT) ter ustrezni stikalniki (PPB in PPT) so izdelani z obločnimi žlebi in lahko preklapljajo tokove v območju 50–100 % nazivnega (odvisno od vrste in vrednosti napetost) …
Izbira odklopnikov in stikal se izvede glede na nazivni tok, napetost in konstrukcijo.
Krmilnik je večstopenjska stikalna naprava za neposredno preklapljanje v glavnih tokokrogih in v vzbujevalnih tokokrogih motorjev z napetostjo do 500 V, kot tudi za spreminjanje uporov uporov, vključenih v te tokokroge. Cam krmilniki se pogosto uporabljajo v žerjavnih električnih pogonih za AC do 30 kW in DC do 20 kW.
V regulatorju AC je preklapljanje naravno, brez obločnih naprav. Preklopni elementi enosmernega krmilnika so po zasnovi podobni, vendar ima vsak magnetno napravo za gašenje pihanega obloka.
Cam krmilnik KKT60A
Preklopni elementi krmilnika odmikača so nameščeni na dveh plastičnih tirnicah 3. Glavni kontakti 1 so izdelani iz bakra. Fiksni kontakti so pritrjeni neposredno na plastične tirnice, premični pa so nameščeni na vzvodih 2 z zgibno vzmetno povezavo med ročico in kontaktom.
Podložke stolpa 5 so nameščene na gredi krmilnika, ki se vrti z ročajem 6, od katerih ima vsak določen profil za ustvarjanje potrebnega zaporedja preklopnih kontaktov. Ko rob odmične podložke poteka čez valj kontaktne ročice, se kontakti odprejo; ko valj zapusti rob, vzvod pod delovanjem povratne vzmeti postavi kontakte v zaprto stanje.Električna povezava s premičnimi kontakti se izvaja s gibljivo povezavo 4.
Izbira regulatorja temelji na vrsti in moči motorja, ki ga krmili. Glavni parameter krmilnika je nazivni tok glavnega tokokroga pri delovnem ciklu = 40 %, skupni čas cikla pa ni daljši od 4 minut.
Nazivna moč krmilnika je moč motorja, ki ga krmili pri nazivni napetosti in toku. Omejitvena moč krmilnika odmikača je odvisna od načina delovanja mehanizma in je določena predvsem z odpornostjo proti obrabi preklopnih kontaktnih elementov (zmanjša se s povečanjem števila zagonov na uro).
Za razširitev zgornje meje moči krmiljenih motorjev se krmilniki odmikačev uporabljajo skupaj s kontaktorji, katerih preklopne lastnosti so veliko višje od lastnosti kontaktov krmilnika.
Komandni aparat — to so naprave, na katere vpliva operater ali delujoč stroj in so zasnovane za preklop v krmilnih tokokrogih elektromagnetnih kontaktorjev in relejev, regulatorjev, ojačevalnikov, pretvornikov itd. Take naprave vključujejo gumbe, stikala in krmilna stikala, krmilnike ukazov, gibe in končna stikala.
Gumbi (stikala) se uporabljajo za daljinsko krmiljenje razmeroma redko zaganjanih motorjev za izvajanje enostavnih operacij: vklop in izklop enega ali dveh kontaktorjev (zaganjalnikov) in ločenih pomožnih tokokrogov.
Kontrolna postaja s tipkami vključuje enega do tri gumbe, ki med seboj niso električno povezani; vzpostavite in prekinite dvojne kontakte odklopnika.
Več podrobnosti tukaj: Sodobni kontrolni gumbi in ključni stebri
Univerzalna stikala so večkrožne naprave za redko ročno preklapljanje krmilnih in avtomatizacijskih tokokrogov.
Stikala serije UP-5300, UP-5400 (v zaščiteni izvedbi) imajo razmeroma močne kontakte (trajna obremenitev do 16 A) in so na voljo s številom odsekov od 2 do 16. Vsak tak odsek vsebuje dva kontakta, ki sta zaprto ali odprto iz izboklin podložke za pranje, nameščeno na skupnem valju, ki se vrti z ročajem. Izbor standardnih podložk z različnimi konfiguracijami zagotavlja poseben program za zapiranje kontaktov.
Univerzalna stikala so izdelana z ročajem, ki se vrne v prvotni položaj in s fiksacijo v poljubnem položaju. Poglej tudi: Krmilna stikala
Nadzorne tipke so po namenu podobna univerzalnim stikalom in omogočajo uporabo bolj raznolikih programov za preklop kontaktov, vendar je moč slednjih manjša (trajni tok 10 A).
Krmilniki ukazov — to so naprave za daljinsko preklapljanje v več tokokrogih z relativno nizko močjo (največji vključeni izmenični tok — 10 A, konstantna pri napetosti 220 V in induktivni obremenitvi — 1,5 A).
Uporabljata se dve vrsti ukaznih krmilnikov: kontaktni in brezkontaktni. Kontaktni krmilnik je večpozicijska naprava s prednastavljenim programom za zapiranje in odpiranje kontaktov pri vrtenju pogonske gredi ročno ali z mehanskim pogonom.
Potovalna stikala — to so komandne naprave, kinematsko povezane z delovnim strojem in aktivirane na določenih točkah vzdolž poti njegovih gibljivih delov. Stikala se uporabljajo za samodejno zapiranje in odpiranje tokokroga glede na pot in za omejevanje gibanja gibljivih delov v sili (končna stikala).
Njihove glavne sorte so naslednje: potisni (gumb), vzvod in vrtenje. Prvi dve vrsti se uporabljata predvsem kot končna stikala.
Pri potisnem stikalu polkrožni aktuator preklopi premični kontakt s kontakti, pri stikalu pa se kontakti preklopijo z delovanjem na valjčno ročico. Vrtljivo končno stikalo je zasnovano kot krmilnik odmikača. Njegova gred je neposredno ali preko menjalnika povezana z gredjo mehanizma.
Pomembna pomanjkljivost kontaktnih mehanskih stikal je možnost njihove neusklajenosti s pogostim preklapljanjem in nezadostno zanesljivostjo, zlasti pri visokih hitrostih mehanizma, pa tudi znaten hrup in radijske motnje. V zvezi s tem se zdaj pogosto uporabljajo naprave z brezkontaktnimi elementi, induktivnimi in kapacitivnimi senzorji.
Poglej tudi:
Montaža končnih in mikro stikal