Električni pogon električnih dvigal in žerjavnih nosilcev

Viseči električni vozički (elektrificirana dvigala, dvigala in žerjavni nosilci) se uporabljajo za dvigovanje in premikanje bremen in delov strojev pri montažnih in popravljalnih delih v industrijskih prostorih. Električna dvigala, dvigala in žerjavi so manjši od mostnih žerjavov, kar zmanjša velikost industrijskih objektov, njihovo vzdrževanje pa ne zahteva usposobljenega osebja.

Viseči električni vozički so namenjeni za dvigovanje in premikanje blaga v proizvodnih obratih po strogo določeni poti.

Električni tovornjak (slika 1) je sestavljen iz treh glavnih delov: dvižnega mehanizma (električno dvigalo), namenjenega dvigovanju (spuščanju) in zadrževanju tovora, gibalnega mehanizma (podvozje), zasnovanega za premikanje dvignjenega tovora v strogo določeno smer položaja. , monorail, ki določa horizontalno gibanje v dveh smereh.

riž. 1. Kinematični diagram visečega električnega vozička

Električno dvigalo je nameščeno na delovnem vozičku in vključuje naslednjo opremo: elektromotor (5) dvižnega mehanizma, cilindrični menjalnik (10) za zmanjšanje hitrosti vrtenja elektromotorja na vrednost, ki zagotavlja dano linearno hitrost dviganje (spuščanje) kavlja, elektromagnetna zavora (9), za zaustavitev motorja gredi, ko je izključen iz omrežja ali izgine napetosti v omrežju, se aktivira zavorna zavora, ki deluje na silo vzmeti, ko gredi se ovijejo okoli gredi, končno stikalo (7) kavlja, za omejitev dviga kavlja, ob pritisku se motor izključi iz omrežja in upočasni, boben vrvi (6), za navijanje ( odvijanje) in shranjevanje vrvi, kavelj (8), za pritrditev dvignjenega bremena.

Podvozje je nameščeno na enotirnici (3), podprto s tekalnimi kolesi na spodnjih prirobnicah dvojne tirnice. Pogon koles preko cilindričnega menjalnika (11) preko elektromotorja (2).

Monorail — I-nosilec z končnimi stikali (4) na koncih za omejitev vodoravnega gibanja.

Električno dvigalo TEP-1 (nosilnost 1 t, napetost 380 V) je sestavljeno iz dvižnih in premikalnih mehanizmov s posameznimi električnimi pogoni. Delovni boben 2 poganja motor 20 preko planetnega menjalnika, sestavljenega iz satelitov 5, 7, 8, blokovnih zobnikov 13, sončnih zobnikov 6, 9, nosilca 14, 15. Glavna pogonska gred 4, ko je motor izklopljen, se ustavi z diski 10 pod delovanjem vzmeti 11.

Za pogon dvižnega mehanizma s hitrostjo 6,5-6,9 m / s se uporablja asinhronski motor s povečanim zdrsom tipa AOS-32-4M (moč 1,4 kW pri 1320 vrt / min in delovni cikel = 25%).Gibanje kljuke navzgor je omejeno s končnim stikalom.

riž. 2. Električni pogon električnega dvigala TEP-1: 1 — delovni boben, 3 — votla gred, 4 — delovna gred, 5, 7, 8 — sateliti, 6, 9, 15 — sončni zobniki, 10 — zavorni koluti, 11 — zavorna vzmet, 12 — elektromagneti, 13 — blok zobniki, 14, 16, 21 — nosilci, 17 — kabel, 18 — vzmetenje, 19 — kavelj, 20 — elektromotor za dvigovanje bremena, 22 — elektromotor vozička, 23, 24 — zobniki, 25 — valj, 26 — monorail.

Slika 3 prikazuje delovanje dvigala. Učinkovitost električnega dvigala se poveča na 0,58, ko se masa dvignjenega bremena poveča na 1000 kg.

Zanimiv način delovanja motorja 4 pri spuščanju tovora: če je teža tovora manjša od 425 kg, elektromotor deluje v motornem načinu, pri masi nad 425 kg pa v generatorskem načinu. Zato za premagovanje prostega teka dvižnega mehanizma zadostuje obremenitev, ki tehta 425 kg.

riž. 3. Delovne značilnosti električnega dvigala: 1 — ssphi elektromotorja, 2 — moč elektromotorja pri dvigovanju bremena, 3 — izkoristek, 4 — moč elektromotorja pri spuščanju bremena.

Za pogon podvozja električnega dvigala se uporablja asinhroni elektromotor 22 (slika 2) tipa TEM-0,25 (moč 0,25 kW pri 1410 vrt./min in delovni cikel = 25%) z vgrajenim planetnim enostopenjskim menjalnikom in zobnik 23, 24, prenos vrtenja valjev 25. Zavorne naprave niso nameščene na gibalnih mehanizmih najpreprostejših dvigal. Gibanje dvigala vzdolž nosilca v obe smeri je omejeno z mehanskimi omejevalniki.

Dvižni žerjav se razlikuje od dvigala po tem, da se nosilec, po katerem se dvigalo premika, premika po proizvodnem prostoru, poganja pa ga električni motor s kletko ali faznim rotorjem. Most žerjavnega nosilca, ki ima električni pogonski mehanizem, je izdelan v obliki enojnega nosilca, po katerem se premika električno podvozje.

Trifazni asinhroni motorji s kletkastim rotorjem se uporabljajo za pogon izvenkrmnih električnih avtomobilov in le z visoko nosilnostjo ter potrebo po regulaciji hitrosti in gladkem "pristajanju" bremen-asinhronih motorjev s faznim rotorjem.

Zaradi pomanjkanja nizke hitrosti, ki je potrebna za gladko pristajanje tovora ali natančno zaustavitev žerjava, mora delavec občasno vklopiti in izklopiti elektromotorje, kar poveča število zagonov in povzroči segrevanje navitij ter zmanjša odpornost proti obrabi kontaktov. Zato so na nekaterih žerjavih nameščeni električni pogoni za dviganje in vožnjo z dvema delovnima hitrostma: nazivno in zmanjšano, ki se zagotovita z uporabo dvohitrostnih asinhronskih motorjev namesto enohitrostni ali dodatnega mikro pogona.

Nizkohitrostni (0,2–0,5 m/s) viseči električni vozički, ki jih poganjajo motorji z veveričjo kletko, se običajno krmilijo od tal (tal) z uporabo visečih postaje s tipkami… V zračnih vozičkih in žerjavih s kabino za operaterja (pri hitrosti 0,8 — 1,5 m / s) motorje s faznim rotorjem krmilijo krmilniki.

Elektromotorje dvigal in mostnih žerjavov krmili reverzibilni magnetni zaganjalniki in gumbi za zagon, obešeni na upogljivem oklepnem kablu.Napetost na tuljave in kontakte kontaktorjev za dvig KM1 (slika 4), spuščanje KM2, premikanje KMZ naprej in nazaj KM4 se napaja preko odklopnika in kabla ali kontaktnih žic. Premik dvižne naprave navzgor je omejen s končnim stikalom. SQ.

riž. 4. Električni shematski diagram žerjavnega nosilca

Blokiranje vzvratnih kontaktorjev motorjev pred hkratnim vklopom se izvede s pomočjo gumbov z dvojnim krogom in mehanskega blokiranja samih kontaktorjev (ali odpiranja pomožnih kontaktov kontaktorjev).

Pri električnih dvigalih in mostnih žerjavih ustrezni zaporni kontakti zapiralnega kontaktorja ne zaobidejo gumbov za zagon, kar preprečuje nadaljnje delovanje dvigala, potem ko upravljavec sprosti postajo s pritiskom na gumb. Hkrati z dvižnim motorjem se aktivira elektromagnet UA, ki odpre zavoro.

Največji dovoljeni čas zagona dvižnih mehanizmov je 3-5 s, za premične mehanizme - 10-15 s.

Ogledate si lahko tudi: Električna oprema in verige električnih dvigal

Način delovanja motorjev električnih tovornjakov, električnih dvigal in mostnih žerjavov je odvisen od njihove namembnosti. Če se blago premika na mostnih žerjavih na kratkih razdaljah, potem motorji delujejo v sramotnem kratkoročnem načinu (na primer v vozičkih, ki služijo oddelkom delavnic ali skladišč).

Za mostne žerjave, ki prevažajo blago po ozemlju tovarne na relativno velikih razdaljah, so načini delovanja dvižnih in premikajočih motorjev različni: za prvega je značilen kratkotrajni način, za drugega pa dolgoročni. motorjev za dviganje in premikanje električnih dvigal, dvigal in portalnih žerjavov se določi na enak način kot za motorje mehanizmov mostnih žerjavov.