Dinamično zaviranje motorja

Dinamično zaviranje se uporablja za hitro in natančno zaustavitev motorja. Obstaja diagram dinamičnega zaviranja motorja z opisom delovanja tukaj… V istem članku bomo obravnavali fizikalne procese, ki se pojavljajo med dinamičnim zaviranjem indukcijskih motorjev s kletko in faznim rotorjem.

Dinamično zaviranje rotorja z veverico se pojavi po odklopu navitja statorja iz omrežja. Motor se ustavi, ko je tuljava priključena na napajanje z enosmernim tokom.

Enosmerni tokovi v fazah navitja statorja povzročijo ustrezno EMF, ki vzbuja stacionarno magnetno polje v motorju. Inducira izmenično emf in tokove padajoče frekvence v fazah navitja rotirajočega rotorja. Zato indukcijski motor preide v način alternatorja s fiksnimi magnetnimi poli. V tem načinu motor pretvori kinetično energijo povezav proizvodnega mehanizma, ki se gibljejo in vrtijo po vztrajnosti, v električno energijo, ki se pretvori v toplotno energijo v tokokrogu navitja rotorja.

Interakcija magnetnega polja, ki ga vzbuja magnetna sila navitja statorja, s tokom v fazah navitja rotorja povzroči pojav zavornega momenta, pod vplivom katerega se rotor motorja ustavi.

riž. 1. Sheme za vklop faz statorskega navitja trifaznega asinhronega motorja za konstantno napetost med dinamičnim zaviranjem

Velikost zavornega momenta je odvisna od vrednosti magnetomotorne sile navitja statorja, vrednosti aktivnega upora nastavljivih uporov vezja navitja rotorja in njegove hitrosti. Za doseganje zadovoljivega zaviranja mora biti enosmerni tok 4-5-krat večji od toka brez obremenitve indukcijskega motorja.

Mehanske lastnosti indukcijskega stroja med dinamičnim zaviranjem potekajo skozi izvor, saj pri zgodnji ničelni hitrosti ni zavornega momenta. Vrednost največjega zavornega momenta se poveča s povečanjem enosmernega toka, vendar ni odvisna od vrednosti aktivnih uporov nastavljivih uporov, vnesenih v tokokrog navitja rotorja, ki določajo njegovo hitrost, pri kateri navor doseže vrednost Mt = MlyulkaG... Pri danem zavornem trenutku Mt povečanje aktivnega upora uporov Rd vodi do povečanja hitrosti rotorja.

Dinamično zaviranje asinhronskih motorjev je precej ekonomično in izvedljivo tako pri vrtilnih frekvencah, ki so nižje od sinhronske hitrosti, kot tudi pri hitrostih, ki jih presegajo (slika 2).

riž. 2. Mehanske lastnosti trifaznega indukcijskega motorja z navitim rotorjem pri dinamičnem zaviranju

Pri trifaznih asinhronih motorjih z rotorjem s kletko se pogosto uporablja tudi kondenzatorsko zaviranje, pri katerem je na sponke statorskega navitja priključena simetrična trifazna kondenzatorska baterija, ki po odklopu stroja iz omrežja in rotor, ki se vrti po vztrajnosti, vzbuja trifazni simetrični napetostni sistem v navitju statorja. Zaradi prehoda stroja v način generatorja se pojavi zavorni moment, ki zmanjša hitrost rotorja motorja. Več o tem preberite tukaj: Kondenzatorsko zaviranje asinhronskih motorjev