Vrste motornih reduktorjev v električnem pogonu
Pri električnih pogonih za različne namene, v povezavi s številnimi področji sodobne industrije, se motorna gonila pogosto uporabljajo. To so posebne pogonske enote, ki vključujejo elektromotor in menjalnik. Ta rešitev se je izkazala za zelo uporabno in učinkovito v sistemih avtomatizacije, nadzora in regulacije, pa tudi v medicinski tehnologiji in na številnih drugih specializiranih področjih.
V praksi lahko motorje z gonilniki danes najdemo na industrijski opremi za različne namene. Cilindrični in planetni menjalniki so bolj pogosti v industriji, preprosto zaradi priročnega relativnega položaja izhodne gredi menjalnika in elektromotorja.
Menjalnik je v običajni obliki monoblok, ki je kombinacija menjalnika in elektromotorja. V tem primeru sta elektromotor in menjalnik skupaj z drugimi deli enega mehanizma zaprta v ohišju.
Ohišje je lahko litoželezno, kovinsko ali iz lažje zlitine, odvisno od namena in področja uporabe pogona. Zaradi kompaktne zasnove je namestitev te pogonske enote precej preprosta in običajno ne zahteva veliko truda.
Del enote, ki je sam menjalnik, v najpreprostejši obliki vključuje gredi z zobniki, ki ležijo na ležajih. Za pridobitev zahtevanega razpona prestavnih razmerij se uporabljajo enostopenjski, dvostopenjski, tristopenjski in štiristopenjski motorji z reduktorjem.
Konstrukcijo motornega gonila je mogoče enostavno razumeti, če upoštevamo primer valjaste dvostopenjske enote. Pogonski zobnik prve stopnje je pritrjen neposredno na gred elektromotorja. V tem primeru štrli ista gred tudi kot vhodna gred menjalnika. Navor se prenaša s pogonskega zobnika na gred zobnika z zobniškim blokom in nato na zobnik izhodne gredi.
Tako se na koncu požene tudi delovni element opreme, na kateri je ta reduktor nameščen. Enostopenjski motor z gonilom je še enostavnejši: v ohišju naprave je samo par gredi, na vsakem pa je nameščen samo en zobnik.
Standardna zasnova motorja z gonilnikom vključuje predhodno premazovanje enote z barvo za namakanje in nato na zraku posušen premaz iz alkidnega emajla (običajno modrega ali sivega). Za ekstremne pogoje delovanja in za zunanjo montažo se uporabljajo posebni premazi za motorne menjalnike.
Na splošno so enote te vrste primerne za delovanje v zmernem podnebju.Glavna prednost motornega reduktorja je visok izkoristek, enostavna namestitev in minimalni stroški vzdrževanja.
Danes obstajajo štiri glavne vrste menjalnikov, ki se uporabljajo v ohišju elektromotorja: cilindrični, polžasti, valoviti in planetarni. Oglejmo si podrobneje vsako od teh vrst.
Cilindrična
Motorni reduktorji so najbolj priljubljeni v sodobni tehnologiji in industriji. Enote te vrste omogočajo doseganje učinkovitosti nad 90%, odlikujejo jih izjemno počasna obraba strukturnih elementov in kažejo visoko učinkovitost tudi v najtežjih pogojih.
Cilindrični motor z gonilom lahko deluje dolgo in celo 24 ur na dan, napaja ga običajno omrežje s trenutno frekvenco 50 Hz, ki lahko pogonu zagotovi potrebno moč.
Gred menjalnika je mogoče vrteti v katero koli smer, kar zagotavlja konstantno visoko učinkovitost pri različnih hitrostih delovanja. Motorji s čelnimi zobniki so cenovno dostopni in njihova uporaba je vedno ekonomsko upravičena. Namestitev vedno poteka hitro in priročno.
Črv 
Optimalna rešitev za mehanizme, ki delujejo v prekinitvenem ali neprekinjenem načinu, je polžni motor. Sam pogon je nezahteven pri vzdrževanju, naprava pa je zelo enostavna za namestitev, zato uživa zasluženo priljubljenost. Poleg tega je tukaj dosežen zelo širok razpon prestavnih razmerij — do 100. Polžasti motor med delovanjem povzroča minimalen hrup, hkrati pa ga odlikujejo nizke vibracije.
Pomembna lastnost polžastega menjalnika je njegova značilna sposobnost samozaklepanja.Če dvignete tovor s polžastim menjalnikom, ste lahko prepričani, da se bo v primeru okvare elektromotorja ali preprosto, ko se nenadoma ustavi, menjalnik na eni točki trdno ustavil in tovor ne bo padel, zato bodo zagotovo ne sme biti poškodovan.
Po želji se lahko gred polžastega gonila vrti v katero koli smer, kar je izjemno pomembno pri dvigovanju na katerem koli področju, od gradbeništva do transporta. Za vse dvižne in transportne sisteme bo ta možnost polžastega motorja zelo uporabna.
Valovanje 
Motorji s čelnimi zobniki veljajo za enega najbolj visokotehnoloških in naprednih pogonskih sklopov te vrste. Prenos valov združuje dokazano zanesljivost zobnika z dinamiko gibljivih elementov.
Motor z valovitim reduktorjem je na splošno uporaben na katerem koli področju industrije, saj je vedno kompakten, lahek in omogoča visoko prestavno razmerje kljub majhnemu številu gibljivih delov.
Enota se enostavno zatesni s fizično ločitvijo pogonskega motorja, kar omogoča uporabo tovrstnega menjalnika tudi v delavnicah s povečanim prahom in v pogojih visoke nevarnosti eksplozije.
Prenapetostni reduktor je sposoben učinkovito delovati pri kateri koli obremenitvi (tako nizki kot visoki) v okviru svoje nazivne vrednosti, v pogojih nizkega in visokega tlaka. Enoto odlikuje miren tek in visoka natančnost, ki je na voljo gnanemu stroju.
Planetarni 
Za optimalno delovanje stroja bo poskrbel planetni menjalnik, za katerega je značilna soosna razporeditev motorja in pogona.Planetarna enota se od drugih vrst menjalnikov razlikuje po najmanjši teži in večji kompaktnosti z visokimi zmogljivostnimi lastnostmi.
Te značilnosti določajo uporabo planetnega menjalnika, na primer pri oblikovanju brisalcev za avtomobile. Ta rešitev je varna v primeru neenakomerne obremenitve gredi menjalnika v celotnem obdobju njegovega delovanja od trenutka zagona do zaustavitve. Obremenitev gredi je lahko neposredna ali reverzibilna za 8 do 24 ur neprekinjenega delovanja.
Planetarni menjalnik je primeren za nizkotlačno delovanje in lahko deluje z visoko natančno opremo. Primeren za delovanje v vseh vremenskih razmerah, tudi pri visoki vlagi, le motor je treba temu prilagoditi.