Regulacijske lastnosti elektromotorjev
Regulacija katerekoli vrednosti fizikalnega procesa (katerega koli parametra) pomeni ohranjanje dane vrednosti na dani ravni ali njeno spreminjanje v skladu z danim zakonom.
Posamezni aktuatorji ali proizvodni mehanizmi zahtevajo različne vrtilne hitrosti motorjev aktuatorjev za normalno delovanje.
Na primer, vsak del papirnega stroja se mora vrteti s strogo konstantno hitrostjo ne glede na spremembe obremenitve, pogon pa mora biti sposoben vzdrževati to hitrost in gladko spreminjati hitrost vsakega dela posebej in celotnega papirnega stroja kot celote.
Število vrtljajev elektromotorjev se regulira na različne načine. To je potrebno vedeti za pravilno izbiro pogonskega motorja za pogon. Pogoni se razlikujejo po odvisnosti vrednosti moči in momenta na gredi od velikosti hitrosti.
Nekateri mehanizmi ob spremembi hitrosti ohranjajo konstantno vrednost navora. Sem spadajo npr. stroji za rezanje kovin… V tem primeru se moč spreminja sorazmerno s hitrostjo vrtenja (grafično je prikazano z ravno črto na sliki 1).
riž. 1. Krivulje krmiljenja hitrosti pri konstantni moči in konstantnem navoru
Drugi mehanizmi zahtevajo konstantno moč P, ko se hitrost spremeni (npr dvižni in transportni mehanizmi). V tem primeru se velikost trenutka spreminja po zakonu hiperbole.
Grafe lahko zgradite s formulo P = Мω10-3kWh,
kjer je: M moment gredi, N x m, ω = (2πn) / 60 — kotna hitrost.
Na sl. 1 prikazuje kombinirane krivulje, kjer se vrtilna frekvenca spremeni od nič do nazivne, navor pa ostane konstanten. V tem primeru moč raste vzdolž ravne črte, ki poteka skozi izvor. Nato z nadaljnjim povečevanjem hitrosti moč ostane konstantna, moment pa se zmanjša po zakonu hiperbole.
Preberite tudi: Mehanske lastnosti elektromotorjev in proizvodnih mehanizmov