Glavni načini delovanja elektromotorja v sistemu električnega pogona
Popolno sliko delovanja katerega koli električnega pogonskega motorja dobimo s pregledom mehanskih karakteristik, izrisanih v štirih kvadrantih pravokotnega koordinatnega sistema (slika 1). Te značilnosti ustrezajo dvema glavnima načinoma delovanja elektromotorja: motor in zavora.
Motorni način se imenuje takšen način delovanja elektromotorja, pri katerem slednji poganja delovni mehanizem. V zavornem načinu je gonilna sila mehanizem, motor pa to silo uravnoteži ali upočasni.
Odvisno od načina delovanja se spreminjata smer navora in hitrost vrtenja. Za pozitivne smeri hitrosti vrtenja in navora elektromotorja vzemite:
1) z navpičnim gibanjem — smer vrtenja elektromotorja pri dvigovanju bremena in navor za primer, ko elektromotor deluje za dviganje bremena,
2) z vodoravnim gibanjem, na primer za različne vrste vozičkov, ena od smeri gibanja mehanizma (naprej, desno) in navor, ki ga razvije motor, ki ustreza temu gibanju. Trenutki, ki jih motor premaga, bodo v tem primeru negativni.
riž. 1. Slika načinov delovanja pogonskega motorja v pravokotnih koordinatnih oseh
Kot lahko vidite na sl. 1, v prvem kvadrantu koordinatnega sistema elektromotor deluje v motornem načinu (na primer pri dvigovanju bremena ali premikanju vozička). Drugi kvadrant ustreza načinu delovanja elektromotorja med vodoravnim gibanjem mehanizma z zaviranjem, ko elektromotor ustvari zavorni moment, ki nasprotuje gibanju gredi mehanizma.
Tretji kvadrant obravnava primer elektromotorja, ki deluje pri lahkem spuščanju obremenitve, ko moment obremenitve ne more premagati tornega momenta v mehanizmu in zobnikih, elektromotor pa pomaga spuščati obremenitev, pri čemer razvije navor motorja, ki se ujema s smerjo gibanja bremena, vendar nasprotnega predznaka od trenutka, ko je breme dvignjeno.
Končno se četrti kvadrant nanaša na primer vrtenja motorja pod vplivom zunanjega navora. Ta način se lahko pojavi na primer pri spuščanju težkih bremen, ko električni motor razvije zavorni moment, zadrži tovor in prepreči povečanje hitrosti dvižnega mehanizma. V tem primeru ima navor motorja pozitiven predznak, saj je usmerjen na enak način kot pri dvigovanju.