Načini zaviranja motorja z zaporednim vzbujanjem

Zaporedno vzbujeni enosmerni elektromotorji v električnih pogonih delujejo v voznem in zavornem načinu. Za razliko od vzporednega vzbujalnega motorja je generatorski način z vračanjem energije v omrežje za zaporedno vzbujalne motorje neuporaben, saj bi prehod na ta način, kot je razvidno iz mehanskih karakteristik (slika 1), zahteval nesprejemljivo visoko vrtilno hitrost. Glavni, najlažji za izvedbo, je nasprotni način zaviranja.

Pri strojnih pogonih s potencialnimi statičnimi momenti (na primer dvižni vitli) se prehod iz motornega načina v nasprotni izvede z uvedbo dodatnega upora v armaturnem krogu (točka A). Navor motorja se zmanjša in pod delovanjem statičnega momenta, ki ga ustvari obremenitev, se bo motor začel vrteti v nasprotni smeri od delovanja njegovega momenta. Tovor se spusti (točka C).

Za zaviranje električnih strojev z reaktivnim (brez potencialne zaloge energije) statičnim navorom se uporablja vzvratno (vzvratno) preklop navitja. Vse, kar je bilo povedano zgoraj v zvezi s prikazom karakteristik v tem in drugih načinih neodvisno vzbujenega motorja, velja enako tudi za zaporedno vzbujen motor.

riž. 1. Vezalni diagrami in mehanske lastnosti enosmernega motorja s serijskim vzbujanjem

Način elektrodinamičnega zaviranja Motor s serijskim vzbujanjem je izveden na dva načina: s samovzbujanjem in samovzbujanjem. Pri neodvisnem vzbujanju je navitje polja povezano z omrežjem preko omejevalnega upora, armatura, odklopljena od omrežja, pa je povezana z zavornim uporom. V tem primeru bo magnetni pretok konstanten, način delovanja in mehanske lastnosti motorja pa bodo ustrezale podobnemu elektrodinamičnemu zaviranju motorja z vzporednim vzbujanjem.

Včasih se pri dinamičnem zaviranju uporablja samovzbujanje, to je, da se armatura, izklopljena iz omrežja, zapre na zavorni upor, zaradi česar motor deluje v načinu samovzbujenega generatorja. V tem primeru je treba preklopiti konce armaturnih ali vzbujevalnih navitij, potem bo tok generatorskega načina povečal tok preostalega magnetizma, sicer ne bo prišlo do samovzbujanja.

Pri nizkih vrtljajih motor tudi ne vznemirja. Začenši z določeno vrednostjo hitrosti, se proces samovzbujanja nadaljuje zelo hitro, kar povzroči močno povečanje zavornega navora; zaradi tega je mehanski del pogona izpostavljen udarcem.

Takšni pojavi so običajno nezaželeni, zato se v primeru zaustavitve v sili uporablja samovzbujanje. Način samovzbujanja ne zahteva napajanja tuljav iz omrežja.