Zahteve za mehanske lastnosti električnih pogonov žerjavnih mehanizmov

Izbira električnega pogonskega sistema mehanizma žerjava je v veliki meri odvisna od zahtev za njegove mehanske lastnosti, ki se razlikujejo glede na vrsto tehnoloških operacij, ki jih izvaja žerjav. Na primer, visoka natančnost montažnih operacij, ki se izvajajo z žerjavom, zahteva visoko togost od značilnosti električnih pogonov z velikim krmilnim območjem, medtem ko za magnetne žerjave, ki prevažajo ostanke, ostružke itd., Te zahteve nimajo tako pomembne vloge.

V večini primerov se lahko za žerjave splošne značilnosti električnega pogona zmanjšajo na tiste, prikazane na sl. 1 in 2.

Vsak od njih ima določen namen:

• Funkciji 1 in 2 se uporabljata za dvigovanje in spuščanje tovora pri visoki hitrosti;

• karakteristika 3 in podobne so potrebne za gladek zagon motorja z reostatsko regulacijo in včasih služijo za doseganje vmesnih hitrosti gibanja bremen;

• trda karakteristika 4 je v nekaterih primerih potrebna za natančno nastavitev tovora na določeno raven pri dvigovanju;

• karakteristika 5 omogoča spuščanje lahkih in težkih bremen pri nizki hitrosti v zavornem režimu (kvadrant IV), kot tudi spuščanje lahkih bremen in prazne kljuke, ko je treba uporabiti močnostni način (kvadrant III);

• značilnost 6 je potrebna za mehanizme, ki delujejo z možno nenadno preobremenitvijo, na primer za prijeme.

riž. 1. Mehanske značilnosti električnih pogonov žerjavnih mehanizmov.

riž. 2. Mehanske značilnosti električnih pogonov žerjavnih mehanizmov z omejitvijo navora.

Opozoriti je treba, da je v nekaterih primerih, zlasti pri gibalnih mehanizmih, glavna zahteva za mehansko delovanje električnega pogona vzdrževanje stalnega pospeška ob zagonu motorja. Takšen način delovanja je mogoče dobiti na primer v prisotnosti značilnosti, prikazanih na sl. 2. Nizke hitrosti gibanja z momentom gredi, enakim Ms, in majhnim pospeškom zagotavljajo značilnosti 7 in 7', povečane hitrosti in pospeški pa značilnosti 8 in 8'.

Podani grafi (slika 1) omogočajo presojo, kateri pogonski sistem je treba izbrati, če se zahteva določen nabor karakteristik. Očitno je na primer, da je mogoče značilnosti 1, 2, 3 dobiti iz običajnega indukcijskega motorja z navitim rotorjem z reostatsko regulacijo v rotorskem krogu.

Električni pogon bo kompleksnejši, če bo moral imeti lastnosti 1, 2, 3, 5.V tem primeru lahko uporabite asinhronski motor s faznim rotorjem in dušilkami, regulatorjem napetosti nasičenja ali tiristorjem v statorskem vezju, asinhronim motorjem s faznim rotorjem in grednim vrtinčnim generatorjem. Navedene lastnosti lahko pridobimo pri elektromotorjih z enosmernim motorjem.

Izbire električnega pogonskega sistema ne moremo zaključiti z upoštevanjem le možnosti, da z njim pridobimo določene mehanske lastnosti. Prav tako je treba oceniti njegove dinamične lastnosti, ekonomske kazalnike, zanesljivost in enostavnost vzdrževanja.

Hkrati je treba opozoriti, da splošna podoba značilnosti, potrebnih za žerjavne mehanizme (slika 1), ne daje popolne predstave o zahtevah za električni pogon žerjavov. Da bi popolnoma razumeli, kakšne so zahteve za električni pogon s karakteristikama 4 in 5, je treba poznati minimalno število vrtljajev pri nazivni obremenitvi in ​​togost karakteristike oziroma regulacijsko območje in zahtevani preobremenitveni navor pri minimalnem hitrost potovanja.

Pri določanju zgornjih kazalnikov je treba znova paziti na tehnološke zahteve. Ob upoštevanju togosti karakteristik, ki se zahtevajo na primer za mehanizme montažnih žerjavov, je treba najprej upoštevati natančnost ustavljanja pri izvajanju operacij spuščanja in dvigovanja bremen.

Če je med dvižnimi operacijami ta natančnost nekaj milimetrov, bo najmanjša hitrost dviganja tovora 0,005-0,02 m / s pri nazivni hitrosti približno 0,1-0,5 m / s.Upoštevajte, da se navedene številke lahko uporabijo za neposredno določitev zahtevanega območja krmiljenja. Zato je zelo pomembno pravilno določiti zahteve za natančnost zaviranja električnega pogona.

V nekaterih primerih pridobitev določene vrste mehanske zmogljivosti bistveno narekuje izbiro električnega pogonskega sistema. Značilnosti 6, 7, 8 (sl. 1 in 2), ki se zahtevajo za prijemala, lahko z najboljšim delovanjem zagotovi sistemsko krmiljen pretvornik - enosmerni motor. Ta odločitev je tudi posledica dejstva, da električni pogoni stresalnih mehanizmov običajno zahtevajo še dve ali tri vmesne zmanjšane hitrosti in to določa potrebo po dodatnih regulacijskih karakteristikah.

Pri izdelavi električnega pogonskega sistema za žerjavne mehanizme je bistveno pridobiti značilnosti, ki so po videzu podobne značilnostim 3 in 7 (sliki 1 in 2), ki zagotavljajo zmanjšanje udarnih obremenitev mehanizma pri vzorčenju ohlapne vrvi in ​​zračnosti v zobnikih .

Za razjasnitev tega položaja je treba opozoriti, da se med delovanjem električnega pogona mehanizma dvižnega žerjava tak način pogosto pojavi, ko se motor začne vrteti in tovor miruje. Po odstranitvi ohlapnosti vrvi in ​​zračnosti se tovor začne premikati s pokom, saj je motor v tem času morda že dosegel precejšnjo hitrost. V tem primeru poteka tako imenovani način prevzema.

Če je hkrati značilnost motorja toga, potem vrv in mehanizem doživita udarne obremenitve, kar vodi do njihove povečane obrabe.Poleg tega se poveča nevarnost tresenja tovora.

Pri mehkih lastnostih, ko se vrvi potegnejo in odstranijo razdalje, se navor, ki ga razvije motor, poveča, njegova hitrost pa zmanjša. Ko se tovor začne premikati, se vpliv na mehansko opremo močno zmanjša. V manjši meri je zaradi manifestacije samo prisotnosti zračnosti v mehanizmih gibanja opaziti tudi zmanjšanje udarcev z značilnostjo mehkega zagona.