Diagram električnega pogona dvižnega mehanizma žerjava s ploščo TSDI

Električni pogon žerjava z magnetnim krmilnikom tipa TSDI, sl. 1, zagotavlja dinamično zaviranje samovzbujenega indukcijskega motorja med spuščanjem in krmiljenje impulznega stikala med dviganjem. Električni pogoni z dinamičnim zaviranjem s samovzbujanjem so izvedeni samo za dvižne mehanizme, da bi dobili trdne zavorne lastnosti med spuščanjem (slika 2), kar omogoča povečanje obsega regulacije hitrosti na vrednost 8: 1. Z uporabo krmiljenja impulznega stikala dobimo togo karakteristiko v prvem položaju med dvigovanjem, kar poveča tudi območje krmiljenja na (6 … 4): 1.

Vzvratno premikanje poteka prek kontaktorjev KM1V KM2V, dinamično zaviranje - prek kontaktorja KM2. Za povečanje zanesljivosti električnega pogona v načinu samovzbujanja dinamičnega zaviranja se uporablja začetna prednapetost.Motor se napaja z enosmernim tokom pri začetnem odstopanju od omrežja preko kontaktov kontaktorja KM4, upora R1, diode VI, relejske tuljave KA2, kontaktorskega kontakta KM2. Kontakti KM2 povezujejo tudi dve fazi motorja z usmernikom UZ1. Regulacijo hitrosti izvajajo kontaktorji KM1V … KM4V.

Toge lastnosti pri samovzbujenem dinamičnem zaviranju so pridobljene zaradi spremembe enosmernega toka, ki napaja navitje statorja, ko se obremenitev spremeni. Enota za nastavitev impulznega stikala ICR vključuje tiristorje VSI ... VS3, oblikovalnik impulzov uporov R2 ... R4, merilni most UZ2, povezan z vezjem rotorja preko kondenzatorjev C1 z izhodom na upore R7, R8, zener diode VD1 in VD2 ... Vezje uporablja polprevodniške časovne releje KT2 ... KT4, običajno prikazane v vezju krmilnega bloka.

sl. 1. Diagram električnega pogona dvižnega mehanizma žerjava s ploščo TSDI

sl. 2. Mehanske značilnosti žerjavnega električnega pogona pod nadzorom TSDI panela

Krmiljenje omogoča krmilnik, ki ima štiri fiksne položaje v vsako smer vožnje. Verižica je asimetrična. Regulacija hitrosti v smeri navzgor se izvede s spreminjanjem upora stopenj upora v tokokrogu rotorja pod nadzorom časovnega releja KT2 ... KT4. V prvem položaju krmilnika je kontaktor KM1 odprt in vsi upori na izmenični strani ter upori R11 na enosmerni strani so priključeni na vezje rotorja.

Polregulirani most, sestavljen iz tiristorjev VS1 … VS3 in diod UZ1, služi za korekcijo napetosti.Ko je napetost večja od razpada zener diode VD1, tok teče skozi optični sklopnik VS4 in tiristorji VS1 ... VS3 so odprti, motor deluje v skladu z impedančno karakteristiko. Ko napetost na zener diodi VD1 pade pod nominalno vrednost, tok ne teče skozi optični sklopnik in tiristorji se zaprejo. Ko se hitrost EMF zmanjša, se rotor dvigne in tiristorji se odprejo.

Ta operacija krmilne verige vam omogoča, da ustvarite togo mehansko karakteristiko 1P. V drugem položaju je kontaktor KM IV vklopljen in obide usmerniško vezje, motor preklopi na karakteristiko 2P itd.

Način dinamičnega zaviranja se izvaja na vseh položajih spusta, razen na zadnjem, kjer se motor napaja iz električnega omrežja, spust pa se izvaja v načinu regenerativnega zaviranja. Pomanjkljivost sheme je nezmožnost zmanjšanja lahkih obremenitev pri nizki hitrosti, pa tudi pomanjkanje prehoda iz zaviranja v motorni način v 1. ... 3. položaju spusta.

Navedene pomanjkljivosti odpravljajo krmilne plošče P6502, namenjene krmiljenju asinhronih motorjev s faznim rotorjem v večmotornih električnih pogonih mehanizmov za dvigovanje in premikanje žerjavov.Električni pogon mehanizma vsebuje sklop dveh pogonskih motorjev, s skupna moč do 125 kW.

Pri žerjavnih električnih pogonih prilagoditev mehanskih karakteristik s sinhrono hitrostjo vrtenja in samodejni prehod iz I v II kvadrat (iz III v IV) in obratno dosežemo z dodajanjem mehanskih karakteristik enega motorja, tako da ga prenesemo iz načina delovanja motorja v dinamični zaustavitveni način med vsakim polperiodičnim električnim omrežjem, ki se izvaja po posebni shemi moči za navitja statorja elektromotorja (slika 3) z 2 elektromotorjema.

Shema omogoča hkratno napajanje elektromotorjev z enosmernim in izmeničnim tokom. Trifazna izmenična napetost se dovaja na začetek navitij elektromotorja iz tiristorskega regulatorja napetosti TRN in na konce navitij poljubnih dveh elektromotorjev, povezanih v dve zvezdi (dva fazna navitja enega motorja in tretjega fazna navitja drugega motorja so združena z zvezdo) — enosmerna napetost.

Enosmerno napetost napaja usmerniški most UZ3, ki ga napaja transformator T, katerega primarno navitje vsake faze šuntira fazo TPH. Efektivna velikost izmenične in enosmerne napetosti, ki se uporablja za motor, je funkcija prevodnega kota tiristorjev.

Vsako točko mehanske karakteristike pogona dobimo z algebraičnim seštevanjem dveh momentov: navora, ki ga razvije elektromotor v motornem načinu in navora, ki ga razvije motor v načinu dinamičnega zaviranja z neodvisnim vzbujanjem.

Ko so tiristorji popolnoma odprti, ni dinamičnega zaviranja.Prisotnost povratne informacije o hitrosti (z uporabo tahogeneratorja) zagotavlja, da so toge krmilne značilnosti, prikazane na sl. 4. Območje nastavitve hitrosti do 8:1.

sl. 3. Poenostavljeno napajalno vezje električnega pogona žerjava z nadzornimi ploščami P6502

Hkratna vključitev vseh pogonskih motorjev iz enega mehanizma in enakomerna porazdelitev obremenitve med njimi je zagotovljena z dejstvom, da preklapljanje v tokokrogih statorja in rotorja izvajajo posamezne stikalne naprave, za katere so navitja rotorja elektromotorjev sta povezana na skupni upor za regulacijo zagona preko trifaznih usmerniških mostov UZ1 in UZ2. Za krmiljenje tiristorjev TRN se uporabljajo magnetni ojačevalniki nizke moči tipa TUM (A1 … A3) (ni prikazano na diagramu).

sl. 4. Mehanske značilnosti električnega pogona žerjava, izdelanega na sl. 3 v 1. in 2. kvadrantu