Statične obremenitve motorjev glavnih žerjavnih mehanizmov
Moč in navor gredi motorja dvigala žerjava v statičnem načinu dvigovanja tovora se lahko izračuna po formulah
kjer je P moč gredi motorja, kW; G je sila, potrebna za dvig bremena, N; G0 - dvižna sila prijemalne naprave, N; M je moment gredi motorja, Nm; v je hitrost dvigovanja bremena, m / s; D je premer bobna vlečnega vitla, m; η - učinkovitost dvižnega mehanizma; i je prestavno razmerje menjalnika in verižnega dvigala.
V načinu spuščanja motor žerjava razvije moč, ki je enaka razliki med torno močjo Ptr in močjo zaradi delovanja teže padajočega bremena Pgr:
Pri spuščanju srednjih in težkih bremen je energija usmerjena od gredi zobnika do motorja, ker Pgr >> Ptr (sprostitev zavore). V tem primeru bo moč gredi motorja, kW, izražena s formulo
Pri spuščanju lahkih bremen ali praznega kavlja lahko pride do primerov, ko je Pgr < Ptr.V tem primeru motor deluje s trenutkom gibanja (padec moči) in razvije moč, kW,
Na podlagi danih formul je mogoče določiti moč motorja žerjava pri kateri koli obremenitvi na kavlju. Pri izračunu je treba upoštevati, da je učinkovitost mehanizma odvisna od njegove obremenitve (slika 1).
riž. 1. Odvisnost učinkovitosti mehanizma od obremenitve.
Moč in navor na gredi motorjev vodoravnih mehanizmov gibanja žerjava v statičnem načinu delovanja je mogoče določiti s formulami
kjer je P moč gredi motorja mehanizma za premikanje žerjava, kW; M je moment gredi motorja gibalnega mehanizma, Nm; G - teža prepeljanega tovora, N; G1 - lastna teža gibalnega mehanizma, N; v - hitrost gibanja, m / s; R je polmer kolesa, m; r je polmer vratu osi kolesa, m; μ — koeficient drsnega trenja (μ = 0,08-0,12); f - koeficient kotalnega trenja, m (f = 0,0005 - 0,001 m); η — učinkovitost gibalnega mehanizma; k - koeficient, ki upošteva trenje prirobnic koles na tirnicah; i — prestavno razmerje reduktorja podvozja.
Pri številnih dvižnih in transportnih mehanizmih gibanje ne poteka v vodoravni smeri. Možen je tudi vpliv vetrne obremenitve ipd. Formula za določanje moči v tem primeru je lahko predstavljena kot
Dodatno označeno: α - kot naklona vodil glede na vodoravno ravnino; F - specifična obremenitev vetra, N / m2; S je površina, na katero deluje pritisk vetra pod kotom 90 °, m2.
V zadnji formuli prvi člen označuje moč gredi motorja, ki je potrebna za premagovanje trenja med vodoravnim gibanjem; drugi člen ustreza sili dviga, tretji je komponenta moči iz obremenitve vetra.
Številni žerjavi imajo vrtljivo ploščo, na kateri je nameščena delovna oprema. Gibanje ploščadi se prenaša preko zobnika (vrtljive plošče) s premerom Dkp, ki je nameščen na njem. Med ploščadjo in fiksno podlago so valji (valji) s premerom dp. V tem primeru moč in navor motorja žerjava zaradi tornih sil ugotovimo podobno kot pri povratnem gibanju, in sicer:
Tu je poleg znanih vrednosti: G2 teža gramofona z vso opremo na njem, N; ωl — kotna hitrost, platforme, rad/s; in — prestavno razmerje menjalnika nihajnega mehanizma in pogonskega gonila menjalnika — vrtljiva plošča.
Pri določanju moči električnega pogona žerjava je v nekaterih primerih treba upoštevati spremembo obremenitve pri delu na pobočju. Obremenitev vetra na vrtljive mehanizme se določi z upoštevanjem razlike v silah vetra, ki delujejo na obremenitev, roko žerjava in protiutež.
Pri načrtovanju električnih pogonov žerjavnih mehanizmov se na koncu izbire motorja preveri električni pogon na dovoljene vrednosti pospeška, za katere so podatki podani v tabeli 1.
Tabela 1 Ime mehanizmov in njihov namen
Ime mehanizmov in njihov namen Pospešek, m / s2 Dvižni mehanizmi za dvigovanje tekočih kovin, lomljivih predmetov, izdelkov, različnih montažnih del 0,1 Dvižni mehanizmi parkov montažnih in metalurških delavnic 0,2 — 0,5 Dvižni mehanizmi prijemalnih žerjavov 0,8 Mehanizmi za premikanje žerjavov za precizna montažna dela in transport tekočih kovin, lomljivih predmetov 0,1 - 0,2 Mehanizmi za premikanje s privlačno silo gravitacije pri polni moči 0,2 - 0,7 Žerjavni vozički s polnim oprijemom 0,8 — 1,4 Žerjavne rotacije 0,5 — 1,2