Elektromehanske lastnosti enosmernih motorjev
Enosmerni motorji z brezstopenjsko regulacijo števila vrtljajev se uporabljajo v pogonih različnih strojev, strojev za rezanje kovin in obratov. Skupaj s širokim razponom regulacije hitrosti omogočajo doseganje mehanskih karakteristik z različnimi (zahtevanimi) togostmi.
Iz tečaja elektrotehnike je znano, da lahko enačbo mehanskih karakteristik [n = f (M)] zapišemo kot
kjer sta koeficienta Ce in Cm odvisna od konstrukcijskih podatkov motorja; U je omrežna napetost; F je magnetni pretok motorja; R je upor armaturnega tokokroga.
Formula kaže, da če so U, R in F konstantni, je mehanska karakteristika motorja z vzporednim vzbujanjem ravna črta (slika). Če v armaturnem krogu ni uporov, je mehanska karakteristika naravna (ravna črta 1, slika A). Točka A ustreza nazivni hitrosti nNa, vendar se imenuje idealna frekvenca prostega teka.Togost karakteristike je določena z uporom motorja R ', ki vključuje upor navitja armature, dodatnih polov, kompenzacijskega navitja, ščetk. Vpliv upora v armaturnem krogu na karakteristiko je prikazan z ravnima črtama 2 in 3 (glej sliko A).
riž. 1. Mehanske značilnosti motorjev na enosmerni tok: a - ko se spremeni upor v tokokrogu rotorja, b - ko se spremeni napetost v armaturi tokokroga enosmernega motorja s spremembo neodvisnega vzbujanja, c - ko se hitrost vrtenja krmili z manevriranje vzbujalnega navitja motorja s serijskim vzbujanjem, d — z različnimi načini zaviranja.
Formula omogoča oceno vpliva napetosti U in pretoka F. Pri spremembi U se mehanska karakteristika motorja z neodvisnim vzbujanjem premakne vzporedno z naravno (slika C); vrtilna frekvenca v prostem teku pri konstantnih R in U se spreminja obratno s pretokom.
Iz formule za n = 0 imamo
tj. začetni navor je sorazmeren s tokom.
Tako je mogoče hitrost motorja prilagoditi s spreminjanjem magnetnega pretoka, napetosti, ki se uporablja za navitje armature, z vnosom uporov v armaturno vezje.
Regulacija vrtljajev motorja s spreminjanjem F se pogosto uporablja, saj je regulacija gladka, brez velikih izgub energije, podvržena avtomatizaciji. Območje nastavitve v smeri povečanja frekvence vrtenja ne presega 1: 4, lahko ga razširite z uvedbo majhnega stabilizacijskega navitja serijskega vzbujanja skupaj z navitjem dodatnih polov.
Regulacija hitrosti vrtenja s spreminjanjem napetosti, ki se uporablja za armaturno vezje motorja, se pogosto uporablja v neodvisno vzbujenem motorju (slika C). Trenutno se motorji proizvajajo z regulacijskim območjem do 1: 8, območje se poveča pri uporabi tiristorskih pretvornikov.
Glej na to temo: Načini zaviranja motorja z vzporednim vzbujanjem