Kakšna je razlika med servo pogonom in koračnim motorjem

Koračni motor

Koračni motor spada v razred sinhronih električnih strojev. Njegov stator vsebuje več polovnih štrlin, vsaka s svojim navitjem polja. Rotor koračnega motorja je opremljen z različnimi magnetnimi poli, praviloma so to trajni magneti, pritrjeni na premično gred ali valj, tako da lahko zelo natančno komunicirajo s poli statorja, ki jih vzbujajo tokovi navitja. Pole statorja je mogoče magnetizirati z določeno frekvenco, njihovo vzbujanje se izvede z uporabo impulzov na ustreznih navitjih.

Tako se za pridobitev določene kotne hitrosti vrtenja rotorja iz koračnega motorja impulzi določene frekvence in trajanja zaporedno dovajajo na navitja statorja, položaj delovnega telesa pa se spremlja le posredno, s številom "korakov", ker se pričakuje, da bodo magneti sledili polom ...

Lahko rečemo, da je koračni motor najboljša možnost brezkrtačnega motorja za tiste aplikacije, kjer je treba natančno nastaviti kotno hitrost rotorja, vendar sama natančnost položaja ni izjemno kritična. Ker če iz nekega zunanjega razloga med vrtenjem rotorja pride do njegove fizične upočasnitve, bodo impulzi, čeprav bodo dostavljeni v potrebni količini in s pravimi parametri, pričakovali določen rezultat, pravzaprav njihova "efektivna količina". bodi več - malo in nadzorovano telo delavca verjetno ne bo v pravem položaju. Je pa koračni motor primeren za sesalnik ali kvadrokopter.

Servo

Tudi servo pogon je sinhroni električni stroj, vendar je v osnovi natančnejši od koračnega motorja. Zato se servo pogon imenuje pogon, ne samo motor (servo pomeni servo), ker nujno vključuje ne samo motor (na primer isti koračni motor), temveč tudi krmilno in nadzorno vezje procesa. Obvezna komponenta servo je senzor za položaj delovnega telesa, v nekaterih primerih - rotor. Na primer, pri CNC strojih je za nadzor položaja delovnega orodja potreben servo pogon.

Servo ima povratni sistem za položaj, kot vrtenja gredi itd. ), potem je servo voden z neposrednim rezultatom, na realnem (ne teoretičnem!) položaju delovnega telesa. Glede na trenutno stanje se logično vezje prilagodi, ne glede na to, ali je rotor zdrsnil, ali je prišlo do zračnosti ali, recimo, ali se je gibljivi del stroja zataknil za kakšen predmet.

 Glavne praktične razlike

• Servopogon lahko zelo intenzivno pospešuje zaradi možnosti spreminjanja toka elektromagnetnih tuljav, koračni motor se vrti veliko počasneje.

• Navor servo motorja je nastavljiv in se lahko poveča z naraščanjem hitrosti. Navor koračnega motorja pada pri povečani hitrosti.

• V servo pogonu je tok navitja polja sorazmeren z obremenitvijo, medtem ko ima koračni motor na začetku precejšnje omejitve navora.

• Koračni motor ne pomeni korekcije položaja in servo je v tem pogledu bolj prilagodljiv.

• Servo pogon je mogoče pozicionirati zelo natančno (npr. preko dajalnika), koračni motor pa le posredno.

• Servo zahteva bolj skrben pristop k načrtovanju in nastavitvi krmilnega vezja, zlasti v smislu varnosti, ker če ima koračni motor zagozdeno gred, bo preprosto začel preskakovati korake in servo motor se lahko močno zažene, poveča toka in povzroči opekline ali poškodbe pogonskega mehanizma.