Roboti in robotske naprave — izrazi in definicije
Robot: Izvršilna naprava z dvema ali več programabilnimi stopnjami mobilnosti, ki ima določeno stopnjo avtonomije in se lahko premika v zunanjem okolju za opravljanje dodeljenih nalog.
Robotska naprava: Izvršilna naprava, ki ima lastnosti industrijskega ali storitvenega robota, vendar nima zahtevanega števila programabilnih stopenj gibanja ali določene stopnje avtonomije.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboti in robotske naprave. Vrste testov
Robot: Pogonski mehanizem, ki ga je mogoče programirati v dveh ali več oseh, z določeno stopnjo avtonomije, ki se premika v svojem delovnem okolju in opravlja naloge, kot je predvideno.
OPOMBA 1 Robot vključuje nadzorni sistem in vmesnik nadzornega sistema.
OPOMBA 2 Delitev robotov na industrijske robote in servisne robote je izvedena glede na njihov namen.
Robotska naprava: Aktuator z lastnostmi industrijskega robota ali servisnega robota. Morda ima neprogramabilne osi ali nezadostno avtonomijo.
PRIMER Ojačevalnik; naprava za daljinsko upravljanje; dvoosni industrijski manipulator.
Industrijski robot: Avtomatsko krmiljen, reprogramabilen, večnamenski manipulator, ki ga je mogoče programirati v treh ali več oseh. Lahko se pritrdi na vnaprej določeno lokacijo ali pa je mobilna za izvajanje nalog industrijske avtomatizacije.
Opomba 1 – Industrijski robot vključuje: — manipulator, vključno z aktuatorji; — krmilnik, vključno z obeskom za obesek in komunikacijskim vmesnikom (elektronika in programska oprema).
OPOMBA 2: Ta predmet ima lahko dodatne integrirane osi.
Robotski sistem: Sistem, ki vključuje robote, delovne dele robotov ter stroje, opremo, naprave in senzorje, ki podpirajo robote med delovanjem.
Industrijski robotski sistem: Sistem, ki vključuje industrijske robote, delovna telesa, stroje, opremo, naprave, zunanje pomožne osi in senzorje, ki podpirajo robote med delovanjem.
GOST R ISO 8373-2014 Roboti in robotske naprave. Izrazi in definicije
Industrijski robot
Avtomatski stroj, stacionarni ali mobilni, sestavljen iz izvršilne naprave v obliki manipulatorja z več stopnjami mobilnosti in reprogramabilne programske krmilne naprave za izvajanje motoričnih in krmilnih funkcij v proizvodnem procesu.
Opomba: Reprogramiranje je lastnost industrijskega robota, da samodejno ali s pomočjo človeškega operaterja zamenja krmilni program.Reprogramiranje vključuje spreminjanje zaporedja in (ali) vrednosti premikov glede na stopnjo mobilnosti in krmilne funkcije z uporabo krmilnikov daljinskega upravljalnika krmilne naprave.
GOST 25686-85. Manipulatorji, upravljavci avtomobilov in industrijski roboti. Izrazi in definicije (sprememba št. 1)
Robotika je veja temeljne in uporabne znanosti, ki se ukvarja z načrtovanjem, proizvodnjo in uporabo avtomatskih in avtomatiziranih tehničnih sistemov - robotov.Robot je posebej zasnovana, reprogramabilna mehanska naprava, ki lahko deluje brez pomoči človeka.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. - 1987, september. — Str. 136. — (Prevedel B.H. Lopukhov).
Infografski roboti:
Ko se je pojavil v sodobni robotiki, je bil robot opredeljen kot avtomatski stroj za izvajanje mehanskih dejanj, podobnih tistim, ki jih izvaja človek pri fizičnem delu. Prav želja po zamenjavi človeka predvsem pri težkih in nevarnih delih je rodila idejo o robotu. V sodobni robotiki pa je treba definicijo robota močno razširiti, saj so roboti presegli splošne dimenzije človeka. Predmet sodobne robotike so tehnične analogije predmetov iz celotnega živega sveta, vključno seveda z ljudmi.
Yurevich E. I. Osnove robotike: anketa. dodatek. — 4. izdaja, popravljena. in dodajte — SPb.: BHV-Peterburg, 2018.
Izraz "robot" je slovanskega izvora. Uvedel ga je znani pisatelj Karel Čapek v drami R.U.R. (Rossum Universal Robots). Ta beseda je dobila ime po mehanskih robotih, ki so namenjeni nadomestitvi človeka pri težkem fizičnem delu.Tehnični izraz "industrijski robot" se je pojavil v 70. letih 20. stoletja. Lahko pa domnevamo, da korenine robotike segajo v davne čase, ko so bili prvi poskusi ustvarjanja humanoidnih naprav, premičnih kultnih figur, mehanskih služabnikov.
Robot je tehnični kompleks, zasnovan za izvajanje različnih gibov in nekaterih intelektualnih funkcij, ki so lastne ljudem. Robot je opremljen s potrebnimi izvršilnimi napravami, nadzornimi in informacijskimi sistemi ter orodji za reševanje računskih in logičnih nalog. Glavni sestavni deli robota sta manipulacijski mehanizem in avtomatski krmilni sistem, ki vključuje mikroračunalnik ali niz mikroprocesorjev, v nekaterih primerih pa tudi senzorsko napravo.
Strukturni diagram industrijskega robota:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Industrijski roboti. Kinematika, dinamika, nadzor in upravljanje. Serija inženirske knjižnice. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogija med procesi sprejema, obdelave in transformacije signalov v bioloških in tehničnih sistemih (človek in robot)
Zakoni robotike
1. Robot ne sme poškodovati osebe ali s svojim nedelovanjem omogočiti, da bi bila oseba poškodovana.
2. Robot mora upoštevati vse ukaze, ki jih izda oseba, razen če so ti ukazi v nasprotju s prvim zakonom.
3. Robot mora skrbeti za svojo varnost, kolikor to ni v nasprotju s prvim in drugim zakonom.
Isaac Asimov, 1965
Članki na to temo:
Industrijski roboti v sodobni proizvodnji — vrste in naprave