Splošna načela sistemov za avtomatizacijo zgradb
Za vsak tehnični proces so značilne fizikalne količine — indikatorji procesa, ki jih je za pravilen potek procesa treba vzdrževati konstantno (vzdrževanje frekvence izmeničnega toka 50 Hz v elektrarnah) ali vzdrževati v določenih mejah (vzdrževanje temperature v grelniki za piščance v območju ± 1 ° C) ali spremeniti v skladu z danim zakonom (sprememba osvetlitve - umetni mrak in umetna zora).
Niz operacij, potrebnih za vzdrževanje ali spreminjanje v zahtevani smeri parametrov regulacijskega procesa, se imenuje, sami parametri procesa pa so nastavljive količine.
Regulacijo, ki se izvaja brez sodelovanja človeka, imenujemo avtomatske regulacijske naprave, ki tako regulacijo izvajajo - avtomatski regulatorji.
Tehnično napravo, ki izvaja proces, ki ga je treba regulirati, imenujemo objekt regulacije... Da bi lahko izvajal regulacijo, mora imeti objekt regulacijski organ, ob spremembi položaja ali stanja katerega indikatorji procesa se bo spreminjal v določenih mejah ali smeri.
Kot regulatorni organ, ki je praviloma sestavni del urejanega objekta, ima lahko različne naprave, telesa ipd. stolp, v prezračevanem prostoru - ventil v prezračevalni cevi itd. Kombinacija nadzornega objekta in avtomatskih regulatorjev avtomatskega krmilnega sistema (ACS).
Vsak avtomatski krmilni sistem je mogoče predstaviti v obliki ločenih naprav - elementov, ki v procesu delovanja doživljajo vpliv različnih dejavnikov. Vključujejo vplive, ki prihajajo tako na sistem kot celoto kot na njegove posamezne elemente.
Obstajajo notranji in zunanji vplivi. Notranji vplivi so tisti, ki se znotraj sistema prenašajo z enega elementa na drugega in tvorijo dosledno verigo notranjih vplivov, ki zagotavljajo tehnični proces z določenimi kazalci.
Zunanje vplive pa lahko razdelimo na dve vrsti. Prva vrsta vključuje takšne zunanje vplive, ki so namerno uporabljeni na vhodu sistema in so potrebni za normalen potek tehničnega procesa. Takšni vplivi se imenujejo uglaševanje ali vnos.
Običajno so označeni z x, in od dela vsakega sistemi avtomatizacije poteka v času, potem je praviloma določen x (f), ki povezuje delovanje vhodne količine s časom.Pod delovanjem x (T) se v sistemu avtomatizacije pojavijo različne kvantitativne in kvalitativne spremembe, zaradi česar indikatorji procesa - nadzorovane količine - pridobijo želene vrednosti ali potrebno naravo spremembe.
Nastavljive vrednosti so označene z y(T) in se imenujejo izhodne koordinate ali izhodne količine.
Druga vrsta zunanjih vplivov na sistem avtomatskega vodenja vključuje vplive, ki prihajajo neposredno na regulirani objekt. Te vplive imenujemo zunanje motnje in jih označujemo s F(T).
Za različne sisteme avtomatizacije bodo različne in motnje. Na primer, za enosmerni motor bo vhodna vrednost napetost, ki se uporablja za motor, izhod (nadzorovana vrednost) bo hitrost motorja, motnja pa bo obremenitev njegove gredi.
Razlikujte med večjimi in manjšimi motnjami… Večje motnje vključujejo tiste, ki imajo največji vpliv na nadzorovano vrednost y(T). Če je vpliv zunanjih motenj na nadzorovano vrednost y(T) nepomemben, se štejejo za sekundarne.
Torej, za enosmerni motor s konstantnim vzbujalnim tokom bo primarna motnja obremenitev na gredi motorja, sekundarne motnje pa so tiste motnje, ki povzročijo manjše spremembe v hitrosti motorja (zlasti spremembe temperature okolja, ki vodijo na spremembo upora vzbujalnega navitja in navitja armature in s tem na tokove, spremembo napetosti omrežja, ki napaja vzbujalno navitje motorja, spremembo upora kontaktov ščetk itd.) .
Če je v sistemu regulirana ena izhodna vrednost (koordinata), se tak sistem imenuje enozančni, če je v sistemu 8 reguliranih več količin (koordinat) in sprememba ene koordinate izhoda vpliva na spremembo druge koordinate, potem se sistem imenuje multi-loop.
Poglej tudi: Krmilne metode v sistemih avtomatizacije