Industrijski krmilnik, združljiv z Arduino, Industruino

Trenutno se pri ustvarjanju avtomatiziranih linij, delavnic in tovarn široko uporabljajo mikroprocesorski sistemi s širokim spektrom delovanja. Uporaba mikroprocesorskih sistemov kot dela industrijske opreme je omogočila sočasno zmanjšanje stroškov za red velikosti v primerjavi s sistemi, ki temeljijo na elementih z nizko in srednjo stopnjo integracije, ki izvajajo podobne funkcije. Njihovo uvedbo je spremljalo močno zmanjšanje teže, dimenzij in porabe energije sistemov.

riž. 1. Krmilnik v krmilni omari

Sisteme, namenjene posebni uporabi pri avtomatizaciji različnih procesov, imenujemo krmilniki. Danes se v industriji uporablja veliko različnih krmilnikov. Vsi so namenjeni reševanju problemov na področju avtomatizacije.

V zadnjem času je prišlo do trenda razvoja platformaArduino Je strojno in programsko orodje za izgradnjo enostavnih sistemov avtomatizacije in robotike, namenjeno neprofesionalnim uporabnikom. Na podlagi te platforme je bil ustvarjen Industruino - to je industrijski krmilnik, združljiv z Arduino (sl.2), ki se odlikujeta po enostavni uporabi in ceni.

sl. 2. Združljiv z industrijskim krmilnikom Arduino

Industrijski krmilnik se napaja z 12 / 24 V DC.

Krmilnik je opremljen z naslednjimi vhodi/izhodi:

• 4 analogni vhodi za priključitev senzorjev z izhodnimi signali 0–20mA ali 0–10V. Analogni signal, ki pride na vsak vhod, se pretvori v 18-bitno digitalno kodo;

• 2 analogna izhoda za povezavo izvršilnih naprav z vhodnimi signali 0–20 mA ali 0–10 V. Vsak izhod pretvori 12-bitno digitalno kodo v enega od določenih analognih signalov;

• 8 digitalnih (diskretnih) galvansko ločenih vhodov z napetostjo do 32V DC;

• 8 digitalnih (diskretnih) galvansko ločenih izhodov, ocenjenih na 2,6 A vsak.

Poleg tega krmilnik podpira izmenjavo informacij preko Ethernet protokola zahvaljujoč posebnemu komunikacijskemu modulu. Možna je tudi povezava krmilnika z drugimi napravami preko Modbus (RS-485) protokola.

riž. 2. Razstavljen krmilnik Industruino

Programski jezik industrijskega krmilnika temelji na C / C ++. Je enostaven za učenje in trenutno najbolj priročen način za programiranje mikrokrmilniških naprav. Na sl. 3 prikazuje glavna področja uporabe industrijskega krmilnika Industruino.

riž. 3. Področja uporabe industrijskega krmilnika Industruino

Tako ima industrijski krmilnik Industruino vse tehnične lastnosti, ki so potrebne za njegovo uporabo kot del sodobni sistemi vodenja procesov… Prednost je enostavnost programiranja in priklopa zunanjih naprav. Kot pomanjkljivost lahko izpostavite majhno število vhodov / izhodov, kar omejuje njegovo uporabo pri avtomatizaciji velikih industrijskih objektov.Krmilnik pa se lahko uspešno uporablja v projektih sistemov avtomatizacije za majhne in enostavne krmilne objekte.

Khaibulin D.R.