Nastavitev PID regulatorja frekvenčnega pretvornika

Funkcijo krmiljenja PID je mogoče uporabiti za nadzor vzdrževanja tlaka, pretoka, temperature itd. Blokovni diagram frekvenčnega pogona s krmiljenjem PID je prikazan na sl. 1.

riž. 1. Blokovna shema PID krmiljenja

Nastavitev PID regulatorja

Izdelano v skladu z zahtevami gnanega sistema, referenčnega signala in povratnega signala. Za podrobnosti o postopku nastavitve glejte navodila za uporabo določenega frekvenčnega pretvornika.

Nastavljivi parametri za PID regulacijo so podani v tabeli. 1.

Tabela 1. Nastavljivi parametri PID regulacije

Ime Območje nastavitve Filter zakasnitve 0 — 255 Proporcionalni faktor (P) 0,01 — 100 Integracijski faktor (I) 0,01 — 100 Zgornja meja odstopanja 0 — 50 Spodnja meja odstopanja 0 — 50 Koeficient diferenciacije (D) 0 — 2,55

Nastavitev proporcionalne povezave

Proporcionalna povezava (P) ojača pristranskost (razliko med referenčnim in povratnim signalom), da kompenzira krmiljenje, ki je sorazmerno s pristranskostjo. Z večanjem njegove vrednosti se pospeši odziv krmilnega delovanja, vendar lahko pretirano povečanje faktorja sorazmernosti povzroči nestabilno delovanje in nihanje (slika 2).

riž. 2. Nastavitev proporcionalnega pasu (P-območje) PID regulatorja

Nastavitev integratorja

Integracijska relacija (I) izniči preostali upogib po proporcionalni relaciji. Večji kot je integracijski koeficient, manjši je preostali odklon, vendar lahko preveliko povečanje povzroči nestabilno delovanje in nihanje (slika 3).

riž. 3. Nastavitev integrirnega elementa (I-element) PID regulatorja

Nastavitev diferenciatorja

Diferencialni člen (D) izboljša odzivnost sistema pri hitrih spremembah odstopanj. Vendar lahko preveliko povečanje faktorja izpeljave povzroči nihanje izhodne frekvence.

Zakasnitev nastavitve filtra

Filter z zakasnitvijo je zasnovan tako, da vsebuje hitro spreminjajoče se pristranskosti (razmerje zakasnitve prvega reda). Če zmanjšate zakasnitev, se bo proces pospešil in obratno (slika 4).

riž. 4. Nastavitev filtra zakasnitve

Nastavitev povratnega signala

Izbira krmilnega signala PID vam bo omogočila določitev vira povratnega signala. Pri uporabi analognega vhoda je povratni signal nastavljen na nič, kar ustreza frekvenci 0 Hz, največja vrednost pa ustreza najvišji frekvenci. Na primer, če se uporablja signal 4-20 mA, nastavite 20 % za 0 Hz in 100 % za največjo frekvenco.

Nastavitev delovnega signala

Referenčna vrednost se uporablja kot ukaz za nastavitev frekvence s funkcijo izbire referenčne hitrosti. Vrednost referenčne frekvence je nastavljena kot vrednost tehnološkega parametra, na katero bo ciljala povratna vrednost. Referenco lahko nastavite tudi s prednastavljenimi hitrostmi.