Posredni električni krmilniki

Električni in elektronski krmilniki uporabljajo električno energijo za krmiljenje pogona.

Za ustvarjanje sistemov pozicijskega avtomatskega krmiljenja v livarnah in termičnih delavnicah se uporabljajo serijske naprave različnih modifikacij, opremljene z električnimi kontaktnimi napravami. Za nadzor položaja se lahko uporabljajo relejni pretvorniki (bimetalni, dilatometrični itd.).

Krog za nadzor temperature vklop/izklop

V shemi za dvostopenjsko regulacijo temperature v sušilnici (slika 1) je ogrevalni sistem sušilnice urejen tako, da če temperatura v delovnem prostoru postane nižja od dovoljene, potem gretje elemente EK1 je treba vklopiti pri visoki moči, če temperatura postane višja od dovoljene, pa elemente EK2 pri nizki moči.

Uporovni termometer 1 se uporablja kot občutljiv element, povezan z elektronskim mostom 2 v trižičnem vezju.Če temperatura v peči odstopa od nastavljene vrednosti, se spremeni električni upor termometra in na diagonali mostu se pojavi signal neuravnoteženosti.

riž. 1. Diagram dvopozicijskega električnega regulatorja temperature

Signal, ojačan z elektronskim ojačevalnikom 3, poganja vrtenje vzvratnega motorja 4. Smer njegovega vrtenja je odvisna od predznaka neuravnoteženosti, to je od predznaka odstopanja temperature od nastavljene vrednosti. Na rotor elektromotorja sta kinematično povezana dva diska: 5 in b, katerih položaj je odvisen od kota vrtenja rotorja, torej od položaja drsne žice in puščice 9 mostu.

Vodila kontaktov SQ1 in SQ2 so pritisnjena na diske s pomočjo vzmeti 7 in 8. Ko se diski vrtijo, je kontakt SQ2 zaprt v intervalu odčitkov instrumenta od začetka lestvice do doline diska. 5 in je odprta v intervalu od doline do skalnega maksimuma. Kontakt SQ1 je, nasprotno, odprt od začetka lestvice do doline diska 6 in zaprt v intervalu od doline do maksimuma lestvice.

Ko je dosežena spodnja temperaturna meja, se kontakt SQ1 zapre in grelni elementi visoke moči EK1 se vklopijo. Ko je dosežena zgornja temperaturna meja, se kontakt SQ2 zapre in kontakt SQ1 odpre, kar povzroči počasno zniževanje temperature. Takoj ko je dosežena spodnja temperaturna meja, se bo situacija ponovila itd.

Na sl. 2 prikazuje shemo vezja dvopozicijske regulacije temperature v delovnem prostoru komorne peči tipa SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 z zaščitno atmosfero. Pečica je trifazna in povezana s pečico preko FU varovalk.Grelni elementi se vklapljajo in izklapljajo s kontaktorjem. Stabilizacijo temperature zagotavlja avtomatski nadzorni sistem (ACS).

riž. 2. Električni tokokrog za regulacijo temperature delovnega prostora komorne električne peči z zaščitno atmosfero

Krmilni krog je sestavljen iz 13 krogov. Glede na njihove funkcionalne značilnosti jih lahko razdelimo na krmilna vezja, zaščitna vezja in informacijska vezja. Regulacijo izvajajo: temperatura v delovnem prostoru peči (avtomatsko in ročno v primeru okvare avtomatskega krmilnega sistema), dovod zaščitne atmosfere v peč, dovod plinske zavese. Informacijske sheme se uporabljajo za opozarjanje obratovalnega osebja na različne načine delovanja peči s svetlobnimi in zvočnimi signali.

Pečica ima eno cono Regulacija temperature se izvaja s pomočjo avtomatskega krmilnega sistema, ki ga sestavljajo termočlen, kompenzacijske žice, potenciometer PSR, vmesna releja KA1 in KA2, kontaktor KM in končno sama peč SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . Potenciometer PSR je priključen na krmilno vezje s pomočjo tokokrogov 1, 2 in 3. Tokokrog 1 služi za napajanje same naprave PSR.

Tokokroga 2 in 3 vsebujeta minimalni (min.) in normalni (normalni) kontakt termostata PSR. Največji kontakt (max) PSR se ne uporablja v vezju. V krogih 2 in 3 se generira krmilni signal, ki se s pomočjo vmesnih relejev KA1 in KA2 ojača na vrednost, ki je potrebna za aktiviranje pogonske tuljave (KM kontaktorja). Tako KA1 in KA2 delujeta kot ojačevalca signala moči.

Tokokroga 3 in 4 imata univerzalne preklopne kontakte s tremi položaji: samodejno (A), izklop (O) in ročno (P). Vsak od teh položajev ustreza določenemu načinu delovanja peči: avtomatski nadzor temperature v peči, peč je izklopljena, ročna regulacija temperature (samo pri prilagajanju načinov ali v primeru okvare avtomatskega krmilnega sistema) .

Tokokrog 4 vključuje kontaktor in s tem same grelnike. Kontaktor lahko vklopite le, če so vrata pečice zaprta. Slednje zagotavlja uvedba v tokokrog 4 končnega stikala SQ1, ki se izklopi, ko se odprejo vrata pečice. Neposredni vklop tuljave kontaktorja in s tem njegovih kontaktov se izvede na naslednji način: z avtomatskim krmiljenjem - prek kontaktov vmesnih relejev KA1 in KA2, z ročnim krmiljenjem - samo z uporabo kontaktov KA2.1.

Tuljava KA1 se vklopi šele, ko temperatura v kurišču doseže minimalno vrednost. Tuljava KA2 je povezana s kontaktom, ki ustreza normalni temperaturi v pečici. Zato ostanejo grelni elementi peči vklopljeni, tudi ko temperatura peči postane enaka nastavljeni točki. Grelnike izklopite iz električnega omrežja šele, ko temperatura v pečici naraste nad normo. Tako so sestavljena vezja, ki nadzorujejo stabilizacijo temperature v pečici.

Ali je pečica v tem trenutku vklopljena ali ugasnjena, nas obveščata dve signalni lučki: L1 in L2. Pri vključenih grelcih sveti signalna lučka L1, pri ugasnjenih grelnikih pa sveti lučka L2. To dosežemo s povezovanjem kontaktov kontaktorja KM v tokokrogih 5 in b.Upori R v tokokrogih 5 in 5 so potrebni za znižanje napetosti v signalnih svetilkah z 220 V na delovno napetost (upori v tokokrogih svetilk igrajo vlogo bremenskih uporov). Tokokrogi 7, 8 in 11 so zasnovani za krmiljenje dovoda zaščitne atmosfere in plinske zavese.

Tokokrog vsebuje elektromagnetna ventila M1 oziroma M2 za dovod zaščitne atmosfere in dovod plina za ustvarjanje plinske zavese v peči.

Kot je razvidno iz strukture tokokroga 7, je možno dovajanje zaščitne atmosfere v peč le, če temperatura v peči ni padla na minimum (ko je KA1 vklopljen, se tokokrog 7 odpre preko kontakta KA1. 2 ). Ta sistem je sistem protieksplozijske zaščite. Dovod plina v peč se krmili ročno z gumboma SB1 in SB2. Rele KAZ je uveden za množenje kontaktov, saj M1 nima blokirnih kontaktov.

Ko je M1 (kot tudi KAZ) vklopljen, istočasno zasveti signalna lučka L3, ki obvesti serviserja, da je plinski ventil odprt. Izklop plina (s tipko SB1) spremlja izklop in L3, medtem ko se prižge druga signalna lučka - L4, ki sporoča, da je ventil zaprt.

Tokokroga 12 in 13 sta informativna. S paketnim stikalom SA2 lahko vklopite sireno, ki obvesti servisno osebje, da je temperatura v peči padla na minimalno vrednost, kar je znak neke vrste okvare (grelci bi se morali vklopiti tudi pri normalni temperaturi ).

Tako se minimalni kontakt min PSR uporablja v zlobni shemi ne samo kot senzor stabilizacije temperature v delovnem prostoru peči, temveč tudi kot senzor v avtomatskem opozorilnem in zaščitnem sistemu.Samodejni opozorilni sistem je mogoče izklopiti s premikom stikala v drugi položaj (krog 13). Lučka L5 signalizira, da je samodejni opozorilni sistem onemogočen.

Tokokrog za regulacijo temperature s tremi položaji

Pri tripozicijskem regulatorju ima regulator še tretjo lego, v kateri se, kadar je vrednost regulirane veličine enaka dani, objektu dovaja tolikšna količina energije in snovi, kot je potrebna za njegovo normalno delovanje. .

Krmilno vezje s tremi položaji je mogoče dobiti z določeno pretvorbo obravnavanega dvopoložajnega krmilnega vezja (glej sliko 1), če se s pomočjo kontaktov SQ1 in SQ2 krmilijo trije vmesni releji. Ko je kontakt SQ1 zaprt, se rele K1 vklopi; ko je SQ2 zaprt, se aktivira rele K2. Če sta oba kontakta SQ1 in SQ2 odprta, se aktivira rele kratkega stika. S pomočjo teh treh relejev lahko grelne elemente vklopimo s trikotnikom, zvezdico ali izklopimo, torej izvedemo tristopenjski nadzor temperature.

Za ustvarjanje avtomatskih krmilnih sistemov, ki uporabljajo proporcionalni zakon krmiljenja, se pogosto uporablja uravnotežen rele tipa BR-3. Ta rele uporablja dve drsni žici. Vrednost krmiljene spremenljivke določa položaj drsnika enega drsnika (senzor) in stopnjo odpiranja regulacijskega telesa - položaj drsnika drsnika aktuatorja (povratna informacija).

Naloga uravnoteženega releja je, da tako vpliva na pogon, da sta položaja drsnika obeh drsnikov simetrična.

V shemi uravnoteženega releja BR-3 (sl.3) glavni elementi so polarizirani rele RP-5 in izhodna releja BP1 in BP2. Medtem ko so položaji drsnikov simetrični, sta jakosti toka, ki teče v obeh tuljavah polariziranega releja, enake, zato so njegovi kontakti odprti. Izhodna releja BP1 in BP2 sta brez napetosti in njihovi izvršni kontakti so odprti.

riž. 3. Poenostavljena blok shema uravnoteženega releja tipa BR-3

V primeru odstopanja nadzorovane vrednosti (na primer pri povečanju) se spremeni položaj drsnika senzorskega drsnika. Zaradi tega sta motena simetrija mostu in ravnotežje toka, ki teče skozi navitja polariziranega releja, ustrezen kontakt pa je zaprt. V tem primeru se aktivira izhodni rele, katerega kontakti vključujejo pogon, ki premakne regulacijsko telo v smeri zmanjševanja nadzorovane vrednosti. Drsnik drsnika povratne informacije se premakne istočasno.

Pogon deluje, dokler drsnik povratne drsne žice ne zasede položaja senzorskega drsnega kolesa, po katerem ponovno nastopi ravnovesje. Kontakti releja se odprejo in pogon se ustavi. To zagotavlja stalno razmerje med vrednostjo krmiljene spremenljivke in položajem regulatorja.

Za ustvarjanje avtomatskih krmilnih sistemov, ki uporabljajo I-, PI- in druge zakone, se uporabljajo različni elektronski krmilniki, ki vključujejo regulatorje tipa IRM-240, VRT-2, EPP-17 itd.