Selsyns: namen, naprava, princip delovanja

Selsyni so posebna vrsta električnih strojev na izmenični tok z močjo od nekaj vatov do nekaj sto vatov (manj kot kilovat). Služi selsynu za daljinski električni prenos mehanskega kota vrtenja med napravami, ki med seboj niso mehansko povezane.

Vsak selsin ima stator in rotor, na katerem se nahajajo navitja izmeničnega toka. Obstajajo tuljave z enim navitjem na statorju in navitjem s tremi navitji na rotorju in obratno, z navitjem treh navitij na statorju in navitjem z enim navitjem na rotorju in končno z navitjem z tri navitja na statorju in z enakim navitjem na rotorju.

Glede na njihov namen v shemah avtoregulacije se selsyne deli na:

• senzorji selsyn,
• sprejemniki selsyn
• diferencial.

Da bi razumeli delovanje selsyna, upoštevajte sl. 1, a.

riž. 1. Sheme za vklop selsina: a - glede na sistemski senzor - sprejemnik; b — transformatorski sprejemnik v transformatorskem načinu; c - diferencial

Selsyn-senzor in selsyn-sprejemnik sta s statorskima navitjema z enim navitjem povezana v isto AC omrežje, navitja rotorja s tremi navitji pa sta povezana med seboj. Če zdaj zavrtite senzorski rotor pod katerim koli kotom, se bo sprejemni rotor zavrtel pod enakim kotom. Če se rotor senzorja neprekinjeno vrti z naključno hitrostjo, se bo rotor sprejemnika vrtel z enako hitrostjo.

Delovanje povezave Selsin temelji na principu elektromagnetne indukcije, ki je naslednja. Izmenični tok v navitju statorja z enim navitjem inducira tokove v navitju rotorja s tremi navitji, katerih vrednosti so odvisne od relativnega položaja navitij rotorja in statorja.

Če sta rotorja obeh selsin enako razmaknjena glede na statorja, so tokovi v povezovalnih žicah rotorjev enaki in nasprotni drug drugemu, zato je tok v vsaki tuljavi enak nič. Posledično je navor gredi obeh selsynov enak nič.

Če zdaj ročno ali kako drugače obrnete rotor senzorja selsin na določen kot, bo ravnovesje tokov med rotorji moteno in na gredi sprejemnika selsin se bo pojavil navor, zaradi katerega se bo njegov rotor vrtel , medtem ko neravnovesje tokov izgine.To je, dokler ta rotor ne zavzame enakega položaja kot sinhrosenzor.

V sistemih avtoregulacije sprejemnik selsyn pogosto deluje v transformatorskem načinu (slika 1, b). V tem primeru je rotor sprejemnika fiksno pritrjen, njegovo navitje statorja pa je izključeno iz omrežja. V tej tuljavi se inducira e. itd. v. na strani rotorja, skozi navitja katerega tečejo tokovi zaradi položaja rotorja senzorja selsyn.To pomeni, da je vrednost e. itd. s sponkami je rotor sprejemnika sorazmeren kotu vrtenja senzorja.

V začetnem položaju se rotorji premaknejo za 90 ° glede na drugega in v tem primeru e. itd. s. je nič. Zdaj, ko je senzor rotorja zasukan, bo e induciran na rotorju sprejemnika. itd. z Ep, sorazmerno z kotom razhajanja rotorjev

Epr = Emax x sinθ

Diferencialni selsin se uporablja v primerih, ko je potrebno nadzorovati razliko v kotih vrtenja dveh osi, tj. njihovo neskladje. V tem primeru sta dva senzorja selsin nameščena na dveh gredeh, katerih hitrosti se primerjajo med seboj.Rotorji teh selsin so povezani s trinavitimi navitji na tri navitja navitij statorja in rotorja tretjega selsin, ki je diferencialni (slika 1, v). Kot vrtenja diferencialnega rotorja selsyn je enak razliki med koti vrtenja senzorjev selsyn.