Električna oprema rezkalnih strojev
Rezkalni stroji so namenjeni obdelavi zunanjih in notranjih ravnih in oblikovanih površin, rezanju, rezanju zunanjih in notranjih navojev, zobnikov itd. Značilnost teh strojev je delovno orodje — rezkalo z veliko rezili. Glavno gibanje je vrtenje rezalnika, podajanje pa gibanje izdelka skupaj z mizo, na kateri je pritrjen. Med obdelavo vsak rezalni rob odstranjuje ostružke med delom vrtljaja rezalnika, prečni prerez ostružkov pa se nenehno spreminja od najmanjšega do največjega. Poznamo dve skupini rezkal: splošne (npr. horizontalno, vertikalno in vzdolžno rezkanje) in specializirane (npr. kopirno rezkanje, rezkanje zobnikov).
Glede na število stopenj svobode gibanja mize ločimo konzolno rezkanje (trije gibi - vzdolžno, prečno in navpično), nekonzolno rezkanje (dva gibanja - vzdolžno in prečno), vzdolžno rezkanje (eno gibanje - vzdolžno) in rotacijski rezkalni stroji (eno gibanje — krožno podajanje).Vsi ti stroji imajo enak glavni pogon za vrtilno gibanje vretena in različne pogonske naprave.
Kopirno-rezkalni stroji se uporabljajo za obdelavo prostorsko kompleksnih ravnin s kopiranjem po šablonah. Kot primer lahko navedemo površine orodij, stiskalnic, rotorjev hidravličnih turbin itd. Z univerzalnimi stroji je obdelava takih površin prezapletena ali celo nemogoča. Različica teh najpogostejših strojev so elektrokopirni stroji z električnim naknadnim nadzorom.
Naprava univerzalnega rezkarja 6H81 je prikazana na sliki 1. Stroj je zasnovan za rezkanje različnih delov relativno majhnih velikosti.
riž. 1 Naprava univerzalnega rezkarja modela 6H81
Ohišje vzglavnika vsebuje motor vretena, menjalnik in rezalno vreteno. Glava vretena se premika vzdolž vodil traverze vzdolž svoje osi, traverza pa vzdolž fiksnega stojala z navpičnimi vodili.
Tako ima stroj tri medsebojno pravokotna gibanja: vodoravno gibanje mize, navpično gibanje glave vretena skupaj s traverzo, prečno gibanje glave vretena vzdolž svoje osi. Volumetrična obdelava se izvaja z vodoravnimi ali navpičnimi črtami. Delovno orodje: prstna cilindrična in stožčasta ali čelna rezkarja.
Električna oprema rezkalnih strojev obsega glavni pogon, napajanje, pomožne pogone, različne električne naprave za krmiljenje, nadzor in zaščito, alarmne sisteme in lokalno razsvetljavo stroja.
Električni pogon rezkalnih strojev
Pogon glavnega gibanja rezalnika: asinhronski motor s kletko; asinhroni motor s menjavo polov. Stop: nasprotovanje z elektromagnetom. Celotno območje nadzora (20 — 30): 1.
Pogonski mehanizem: mehanski iz glavne pogonske verige, asinhronski motor s kletko, motor s menjavo polov (premik mize vzdolžnih rezil), sistem G-D (premik mize in podajanje vzdolžnih rezil), sistem G-D z EMU (miza za premikanje vzdolžni rezkarji); tristoralni pogon, variabilni hidravlični pogon. Skupno območje nastavitve 1: (5 — 60).
Pomožni pogoni se uporabljajo za: hitro premikanje rezkalnih glav, premikanje prečnega nosilca (pri vzdolžnih rezkarjih); vpenjalne prečke; hladilna črpalka; črpalka za mazanje, hidravlična črpalka.
Pri horizontalnih rezkalnih strojih so motorji s prirobnico običajno nameščeni na zadnji steni postelje, pri vertikalnih rezkalnih strojih pa so najpogosteje nameščeni navpično na vrhu postelje. Uporaba ločenega elektromotorja za podajalnik močno poenostavi zasnovo rezkalnih strojev. To je sprejemljivo, če se na stroju ne izvaja rezanje zobnikov. Programski sistemi za krmiljenje ciklov so običajni pri rezkalnih strojih. Uporabljajo se za pravokotno oblikovanje. Digitalni krmilni sistemi se pogosto uporabljajo za obdelavo ukrivljenih kontur.
Postalni rezkalni stroji običajno uporabljajo ločene indukcijske motorje z veverico in večstopenjske menjalnike za pogon vsakega od vreten. Območja nastavitve hitrosti vretenskih pogonov dosegajo 20:1.Krmilna vezja motorjev vretena, ki niso vključena v obdelavo dela, so izklopljena s krmilnimi stikali. Ustavitev delujočega pogona vretena se izvede šele po popolni zaustavitvi podajanja. V ta namen je v tokokrogu nameščen časovni rele. Podajalni motor lahko zaženete šele po vklopu motorja vretena.
Pogon mize težkih rezkalnih strojev mora zagotavljati podajanje od 50 do 1000 mm / min.Poleg tega je potrebno hitro premikanje mize s hitrostjo 2-4 m / min in počasno gibanje pri nastavitvi stroja na hitrost 5-6 mm / min. Skupno območje nadzora hitrosti namiznega pogona doseže 1:600.
Pri težkih vzdolžnih rezkalnih strojih je električni pogon pogost po sistemu G-D z EMP. Električni pogoni navpičnih in vodoravnih (stranskih) vzglavnikov so podobni pogonu mize, vendar imajo veliko manjšo moč. Če hkratno premikanje blazinic za glavo ni potrebno, se za pogone vseh blazinic uporablja skupni pretvorniški blok. To upravljanje je enostavnejše in cenejše. Aksialno gibanje vreten se izvaja z enakim podajalnim pogonom. Za to se kinematična veriga ustrezno preklopi. Pri težkih rezkalnih strojih s premičnimi portalnimi posteljami se za premikanje uporablja tudi ločen elektromotor.
Za izboljšanje gladkosti delovanja nekaterih rezalnikov se uporabljajo vztrajniki. Običajno so nameščeni na pogonsko gred rezkalnega stroja.Pri strojih za brušenje zobnikov je potrebno ujemanje med glavnim in podajalnim gibanjem zagotovljeno z mehansko povezavo podajalne verige z glavno gibalno verigo.
Električna oprema rezalnih strojev. Glavni pogon: asinhroni motor s kletko. Pogon: mehanski iz glavne pogonske verige. Pomožni pogoni se uporabljajo za: hitro premikanje spone in zadnje tirnice, premikanje rezkalne glave, ločitev enote, vrtenje mize, hladilno črpalko, mazalno črpalko, hidravlično razbremenilno črpalko (za težke stroje).
Posebne elektromehanske naprave in zapore: naprava za štetje števila ciklov, avtomatske naprave za kompenzacijo obrabe dimenzij orodja.
Številni stroji za rezanje uporabljajo računalniške naprave. Uporabljajo se na brivnikih za štetje prehodov, na strojih za predrezovanje zobnikov, za štetje števila delitev in za štetje števila obdelanih delov.
Pri strojih za preoblikovanje zobnikov se glavno izmenično gibanje izvaja s pomočjo ročic in ekscentričnih zobnikov. Električna oprema strojev za preoblikovanje zobnikov ni težavna. Uporabljajo se magnetni zaganjalniki z dodatnim nadzorom "jokerja" (za zagon). Zaustavitev pogona najpogosteje poteka z elektromagnetom.
Na sl. 2. prikazuje električni shematski diagram rezkalnega stroja modela 6R82SH
riž. 2. Električna shema rezkalnega stroja (kliknite na sliko za povečavo)
Delovno mesto osvetljuje svetilka lokalne razsvetljave, nameščena levo od postelje stroja.V konzoli se nahaja elektromagnet za hitre premike. Nadzorni gumbi nameščen na konzolnih nosilcih in na levi strani postelje. Vse krmilne naprave so nameščene na štirih ploščah, na sprednji strani katerih so prikazani ročaji naslednjih krmilnih elementov: S1 — vhodno stikalo; S2 (S4) — stikalo za obračanje vretena; S6 - stikalo načina; C3 — stikalo za hlajenje. Stroja 6R82SH in 6R83SH imata za razliko od ostalih strojev dva elektromotorja za pogon vodoravnega in rotacijskega rezalnika zatičev.
Električno vezje vam omogoča delo na stroju v naslednjih načinih: krmiljenje z ročaji in krmilnimi gumbi, samodejno krmiljenje vzdolžnih premikov mize, krožna miza. Izbira načina delovanja poteka s stikalom S6. Vklop in izklop podajalnega motorja se izvede z ročaji, ki delujejo na končna stikala za vzdolžni pomik (S17, S19), navpični in prečni pomik (S16, S15).
Vreteno se vklopi in izklopi z gumboma «Start» in «Stop». Ko pritisnete gumb Stop, se izklopi tudi podajalni motor, ko je izklopljen motor vretena. Hitro premikanje mize se zgodi, ko pritisnete gumb S12 (S13) «Hitro». Zaviranje motorja vretena je elektrodinamično. Ko pritisnete gumba S7 ali S8, se vklopi kontaktor K2, ki povezuje navitje motorja z virom enosmernega toka, izdelanim na usmernikih. Gumba S7 ali S8 je treba pritisniti, dokler se motor popolnoma ne ustavi.
Avtomatsko krmiljenje rezkalnega stroja se izvaja s pomočjo odmikačev, nameščenih na mizi.Ko se miza premakne, odmikači, ki delujejo na ročaj za vzdolžni podajalnik in zgornji zobnik, izvedejo potrebna stikala v električnem tokokrogu s končnimi stikali. Delovanje električnega tokokroga v avtomatskem ciklu - hiter pristop - delovna dobava - hiter odvzem. Vrtenje okrogle mize izvaja podajalni motor, ki ga zažene kontaktor K6 hkrati z motorjem vretena. Hitro premikanje okrogle mize se pojavi, ko pritisnete gumb «Fast», ki vklopi kontaktor K3 hitrega elektromagneta.