Metode zaviranja elektromotorjev
Elektromotorji v električnem pogonu lahko hitro ustavijo proizvodni mehanizem ali zadržijo določeno hitrost v pozitivnem trenutku delovnega stroja. V tem primeru motor postane generator in deluje v enem od načinov zaviranja: nasprotnem, dinamičnem, obnovitvenem (glej sliko 1), odvisno od načina vzbujanja.
Zaustavitev električnega pogona s preklapljanjem navitij faz elektromotorja, da dobimo vrtenje polja v nasprotni smeri (povratna zaustavitev), se uporablja, kadar je treba hitro zaustaviti strojno napravo. V tem primeru se rotor po vztrajnosti vrti proti magnetnemu toku, zdrs motorja postane več kot ena in trenutek postane negativen.
V enosmernem motorju se za izvedbo nasprotnega zaviranja spremeni povezava koncev navitij armature. V tem primeru tok in moment armature spremenita smer.
V obeh primerih postane efektivna napetost velika, zato se za omejitev toka in navora preklop izvede s hkratno vključitvijo uporov v vezje armature ali rotorja. Zavorna energija, ki prihaja iz omrežja, se razprši v navitjih armature in v uporih.
Dinamično zaviranje, za katerega je značilno, da električni stroj deluje kot generator (dinamo) z disipacijo zavorne energije v zavornih uporih in navitjih motorja.
Pri dinamičnem zaviranju je armatura enosmernega motorja odklopljena od vira napajanja in priključena na upor, medtem ko navitje polja ostane pod napetostjo, pri indukcijskih motorjih se dinamično zaviranje doseže z uporabo enosmernega toka v statorsko navitje motorja.
Enosmerni tok ustvarja stacionarno magnetno polje. Ko se rotor vrti, se v njegovih navitjih inducira EMF in pojavi se tok. Interakcija toka rotorja s stacionarnim magnetnim poljem ustvarja zavorni moment. Vrednost zavornega momenta je odvisna od vzbujalnega toka, števila vrtljajev in upora tokokroga rotorja (armature).
V načinu regenerativnega zaviranja se rotor (armatura) elektromotorja, priključenega na omrežje, vrti s hitrostjo večjo od ωo. V tem primeru tok spremeni svojo smer, električni stroj postane generator, ki deluje vzporedno z omrežjem, zavorna energija minus izgube se preda omrežju.
riž. 1. Vklopne in mehanske značilnosti elektromotorjev: neodvisno vzbujanje (a) in asinhrono (b) v načinih: I — motor, II — opozicija, III — dinamično zaviranje, IV — generator z dovodom energije v omrežje.
Regenerativno zaviranje se uporablja pri žerjavih, za vzdrževanje hitrosti pri spuščanju tovora, za testiranje in delo pod obremenitvijo avtomobilskih in traktorskih motorjev, menjalnikov, menjalnikov pod obremenitvijo, pa tudi pri prehodu z višje hitrosti na nižjo. motorji z več hitrostmi.