Razvrstitev električnih pogonov

Razvrstitev električnih pogonov se običajno izvaja glede na vrsto gibanja in vodljivosti, vrsto električnih in mehanskih prenosnih naprav, način prenosa mehanske energije na izvršilne organe.

Razlikujejo se po vrsti gibanja električni pogoni rotacijsko in translacijsko enosmerno in vzvratno gibanje ter električni pogoni za povratno gibanje.

Na podlagi principa krmiljenja hitrosti in položaja izvršilnega organa je električni pogon lahko:

• neregulirana in spremenljiva hitrost;

• privrženec (s pomočjo električnega pogona se gibanje izvršilnega organa reproducira v skladu s poljubno spreminjajočim se referenčnim signalom);

• programsko krmiljen (električni pogon zagotavlja gibanje izvršilnega organa v skladu z danim programom);

• prilagodljiv (električni pogon samodejno zagotavlja optimalen način gibanja izvršilnega organa, ko se spremenijo pogoji njegovega dela);

• pozicijski (električni pogon zagotavlja nastavitev položaja izvršilnega organa delovnega stroja).

Narava mehanske prenosne naprave razlikuje med zobniškim električnim pogonom, ki vsebuje eno od vrst mehanskih prenosnih naprav, in brezgonskim pogonom, kjer je elektromotor neposredno povezan s pogonom.

Po naravi naprave za električno pretvorbo ločim:

• električni pogon ventila, pretvorna naprava, v kateri je tiristorski ali tranzistorski pretvornik moči;

• krmiljen usmerniško-motorni sistem (UV-D) - ventilski električni enosmerni pogon, katerega pretvorna naprava je usmernik z nastavljivo napetostjo;

• sistemski frekvenčni pretvornik - motor (PCh -D) - ventilski električni izmenični pogon, katerega pretvorniška naprava je nastavljiv frekvenčni pretvornik;

• sistem generator-motor (G-D) in motor z magnetnim ojačevalnikom (MU-D) — nastavljiv električni pogon, katerega pretvorniška enota je oziroma pretvorniška enota električnega stroja, oz. magnetni ojačevalnik.

Glede na način prenosa mehanske energije na izvršilni organ so električni pogoni razdeljeni na skupinske, posamezne in medsebojno povezane.

Skupinski električni pogon, za katerega je značilno, da se iz enega motorja prek prenosa poganja več izvršilnih organov enega ali več delovnih strojev.

Kinematska veriga v takem pogonu je zapletena in okorna, sam električni pogon pa je neekonomičen, njegovo delovanje in avtomatizacija tehnoloških procesov sta zapletena.Zaradi tega se električni pogon menjalnika trenutno skoraj ne uporablja in se umakne ločenim in med seboj povezanim.

Individualni električni pogon, za katerega je značilno, da vsako izvršilno telo delovnega stroja poganja svoj ločen motor. Ta vrsta pogona je trenutno glavna, saj je s posameznim električnim pogonom poenostavljen (v nekaterih primerih popolnoma izključen) kinematični prenos od motorja do izvršilnega organa, avtomatizacija tehnološkega procesa se enostavno izvede in izboljšajo se pogoji delovanja delovnega stroja.

Posamezni električni pogon se pogosto uporablja v različnih sodobnih strojih, na primer: v kompleksnih strojih za rezanje kovin, valjanih metalurških proizvodnjah, dvižnih in transportnih strojih, robotskih manipulatorjih itd.

Medsebojno povezani električni pogon vsebuje dva ali več električno ali mehansko povezanih ločenih električnih pogonov, med delovanjem katerih se ohranja dano razmerje ali enakost hitrosti ali obremenitev ali položaj izvršilnih organov delovnih strojev.

Potreba po takšnem pogonu se pojavi zaradi konstrukcijskih ali tehnoloških razlogov. Primer večmotornega med seboj povezanega električnega pogona z mehansko gredjo je pogon dolgega tračnega ali verižnega transporterja, pogon ploščadi nihajnega mehanizma motornega bagra in pogon splošnega gonila pogonskega polža. pritisnite.

V primeru, da je pri medsebojno povezanem električnem pogonu potrebna konstantnost razmerja hitrosti delovnih organov, ki nimajo mehanskih povezav, ali ko je izvedba mehanskih povezav otežena, se pripravi posebna električna shema povezave dveh ali več elektromotorjev, ki se imenuje diagram električne gredi.

Primer takega pogona je pogon kompleksnega stroja za obdelavo kovin, električni pogon ključavnic in premičnih mostov itd. Medsebojno povezani električni pogon se pogosto uporablja v papirnih strojih, tekstilnih strojih, metalurških valjarnah itd.

V stroju za rezanje kovin gibanje v različnih koordinatah, potrebnih za obdelavo dela, zagotavljajo ločeni električni pogoni. Skupaj jih lahko imenujemo večmotorni električni strojni pogon.

Prav tako večmotorni bagerski električni pogon združuje ločene električne pogone za glavne delovne operacije (glavni, dvigalni, nihalni in pogonski). Hkrati obstajajo električni pogoni, ko isto izvršilno telo delovnega stroja poganja več motorjev, kar v nekaterih primerih omogoča zmanjšanje sile v izvršilnem telesu, njeno bolj enakomerno porazdelitev itd.

Tako ima večmotorni električni pogon dolgega strgalnega transporterja v primerjavi z enomotornim enakomernejšo obremenitev in manjšo napetost vlečnega elementa-verige.

Glede na stopnjo avtomatizacije delimo električne pogone na ročne, avtomatizirane in avtomatske. V večini primerov se uporabljata zadnji dve vrsti električnih pogonov.

A. I.Mirošnik, O. A. Lisenko